6ES7131-4BB01-0AB0

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 通讯模块 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模块可以保证 SIMOREG DC-MASTER 实现通用的开放式的通讯。SIMOVIS是基于WINDOWS平台的调试诊断软件，SIMOREG DC-MASTER的所有参数都具有图形化提示。可以更新处理，及打印参数设置。 并可处理过程数据，及进行诊断操作，也可以实现离线或在线操作。这些也可以在通讯条件下进行。
IM接口模块    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X 

 优势

AS-i 采集的安全信号（紧急停止，门联锁，光幕等）并传送至上层 F-PLC。

符合技术规范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：

使用 62 个 A/B 从站时，可运行多达 248 点数字量输入/248 点数字量输出，每个从站带有 4 点数字量输入/4 点数字量输出。

多达 62 个数字量或模拟量从站

可连接到 PROFIBUS 网络，如 DP/AS‑iLinkAdvanced 或 DP/AS‑InterfaceLink20E

可通过按下按钮对 ASIsafe 从站的编码序列进行示教。

使用 HW-Config (STEP 7) 中的从站选型对话框，包括设定在 PROFIsafe 从站上建模的 ASIsafe 从站的 F 参数，可轻松组态所有西门子 AS-Interface 从站，从而减少了工程组态工作量

可在采用 SINUMERIK840D 数控系统的机床中使用

从站故障时，停机和维修时间降低，是由于使用显示器，通过简单的模块更换且用户友好的诊断（仅需通过控制键进行少量设置，无须使用组态工具）

 应用PROFIsafe 和 ASIsafe 间的连接

DP/AS-InterfaceF-Link 既可作为 PROFIBUS DP-V1 从站使用（符合标准 IEC 61158/IEC 61784），也可作为 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口规范 V3.0，符合标准 IEC 62026-2）。允许从 PROFIBUS DP 对 AS-Interface 进行透明数据访问。DP/AS-Interface F-Link 同样是可通过 PROFIsafe 协议将安全输入数据从 ASIsafe 从站传送至带 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。无须多余的安全布线或监控（尤其无 MSS ASIsafe 模块化安全系统）。

可根据从站类型传输数字量数值或模拟量数值。所有符合 AS-Interface 规范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的从站都可作为 AS-Interface 从站运行。

PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 标准，可与下位 AS-Interface 从站循环交换 I/O 数据。

按照 DP-V1 协议，采用非循环服务的 PROFIBUS DP 主站还可以发起 AS-Interface 主站调用（例如，在正常操作过程中读取/写入 AS-Interface 组态）。在故障安全型 SIMATICS7‑300/416F‑CPU 的循环 I/O 中，除了可以数字量 I/O 数据外，也可以高速地保存模拟量数据。

操作时，4 个显示 LED 和显示器可提供详细的诊断信息，并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用户程序，可以读取诊断数据记录，并可将这些记录用于上位操作和监视系统（例如，WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI）。

 概述

SIMATIC WinAC RTX F:
针对需要较高灵活性和集成能力、必须还要满足高达 SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的应用进行了优化。

该软件解决方案用于要求严格确定性动作和高性能的任务。

带有用于保证控制组件具有确定性动作的实时扩展功能。

分布式 I/O 可在 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上进行连接，也可通过 PROFIsafe 进行安全连接。

优势

硬实时，高性能达到 IEC 61508/62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的 PL e

处理器负荷低，可实现快速的 S7 兼容控制解决方案。
除了完成控制任务之外，充分的处理器能力可用于平行处理复杂和要求苛刻的 PC 任务。

应用

WinAC RTX F是经过德国技术监督协会批准可用于标准和安全相关应用的故障安全软控制器。STEP 7 选件包“S7 分布式安全”用于对安全相关 (F) 的程序段进行编程。SIMATIC WinAC RTX F 特别适用于需要高灵活性和在整体解决方案中有效集成的任务。它还包括数据处理系统或物流系统之间的紧密互连以及到安全控制的集成。

WinAC RTX F既适合在带有单核处理器的经济型 PC 平台上实施，也适合在带有 QuadCore 等处理器的 PC 上实施。WinAC RTX F 针对嵌入式 PC 平台（如 S7 模块化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的运行进行了优化。这些平台采用无磁盘和无风扇设计，坚固性明显提高，适用于自动化任务。还提供了非易失性存储器，可在发生电压突降时独立于文件系统存储高达 512 KB 保留数据（S7-mEX、EC31）。I/O 是通过的 PROFINET 或 PROFIBUS 标准进行连接的。通过 S7-mEC、EC31，也可使用 S7-300 的中央信号模块 (SM) 实现操作。
对 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及优异的性能为基于 PC 的自动化提供了突出的性价比。

为了通过应用的 C/C++ 程序来扩展 PLC 的功能，就需要使用WinAC ODK。在标准程序部分，它支持：

将复杂的语言算法结合到控制程序中

可访问 Windows API 或 Windows 系统资源

可访问外部硬件和软件组件

允许在安全程序部分执行只读访问。

设计

SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：

Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F V4.6)

WinAC Time Synchronization

SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean

用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的实时驱动器

IntervalZero RTX 实时内核，用于确保实时和确定性的响应

可选：

用于连接 PRIFIBUS DP 的接口：

SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口

CP 5622

CP 5613 A2

CP 5603

CP 5623

用于连接 PROFINET 的接口：

CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口

SIMATIC IPC 的内置 CP 1616 板载接口

所选 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成标准以太网接口

开放式开发工具 WinAC (ODK)：

用于将 C/C++ 代码集成在 WinAC RTX 中

集成了外部软件(工艺程序)或 PC 元件(如，条形码扫描仪，用于获取测量值的 PC 卡)

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1. 在STEP7的硬件组态的PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，ET200M接口模块位于硬件目录 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
3. 打开 "Operating Parameters" 选项框，使能"Change Module during Operation"功能.
   当使能 "Change Module during Operation"与"Remove/Plug Alarm" 功能时，"Startup when expected/actual configuration differ"也将自动使能.
   
   
   图 01

S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取，条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.

可以按照如下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件组态的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，通过GSD文件安装ET200M后可以在硬件目录 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到该硬件.
2. 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
3. 打开 "Operating Parameters" 选项框，通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。

• 防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。

图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。

图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。

图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前的距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。

图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。

图. 05

图. 06

    ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

    工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：

   （1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数

   （2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量

   （3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

    本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。

1. 
   
   图 01

S7-300 CPU或CP342-5组态
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，只有在硬件目录中通过GSD文件导入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以从条目ID113498获取，条目ID 2383630描述了如何在STEP7中安装GSD文件.

可以按照如下步骤组态ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件组态的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系统中插入一个ET200M接口模块，通过GSD文件安装ET200M后可以在硬件目录 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到该硬件.
2. 双击ET200M接口模块打开属性对话框.
3. 打开 "Operating Parameters" 选项框，通过选择"Yes"来使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的总览。

• 防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。

图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。

图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。

图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。

图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。

图. 05

图. 06

    ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

    工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：

   （1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数

   （2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量

   （3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。

    本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。

2．系统的硬件体系结构

图 1 系统的硬件体系结构

    本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。

    图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：

    •一台笔记本电脑或PG/PC

    •一块CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系统

 锁存与重新触发：

    在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后，在用户程序中把软件门使能，当数字量输入端有上升沿脉冲时，把当前计数值锁存。计数功能继续进行，直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲，锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。

    如果你在这个过程中直接装入装载值，不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门，只是中断计数，而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。

    注意在软件门使能后，当数字量输入端有*个上升沿时，计数模式开始进行，参考图9锁存和重新触发功能时序图