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6ES7151-1CA00-0AB0

6ES7151-1CA00-0AB0

简要描述:6ES7151-1CA00-0AB0
使用 STEP 7 生成所需的设备证书,然后将其分配给 CPU,如下所述。
STEP 7 项目证书颁发机构(项目的 CA)用于对设备证书进行签名。
在用户程序中根据证书 ID 对证书进行引用(TCON 通信指令组合相关的系统数据类型,
例如 TCON_IPV4_SEC)。在生成或创建证书时,STEP 7 将自动分配证书 ID。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-18

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7151-1CA00-0AB0

PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合,当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时),控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如,在生产线常用的接近开关,当工件就位时,接近开关给出信号,下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离,所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,AB和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。

西门子6AU1240-1AB00-0AA0可编程控制器

  打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)软起动器控制板故障。和厂家联系更换控制板)软起动器在起动时报故障,软起动器不工作,电机没有反应。故障原因可能为电机缺相。检查电机和电路)软起动器内主元件可控硅短路。检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅)滤波板击穿短路。更换滤波板即可)软起动器在起动负载时,出现起动超时现象。软起动器停止工作,电机自由停车。故障原因有参数设置不合理。重新整定参数,起始电压适当升高,时间适当加长)起动时满负载起动。

西门子6AU1240-1AB00-0AA0可编程控制器
  在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。

西门子6AU1240-1AB00-0AA0可编程控制器

PLC的维修技术,不单是PLC硬件上的修复,还有PLC线路以及软件的相互配合,再者,PLC不像单片机那样,是单一的芯片,加上少量电路就能工作,修复相对简单。PLC内部集成了CPU,存储器,I/O电路,通讯电路,开关电源等,是各部分协调工作,因此,单就PLC硬体上的维修,具有一定的学问。 PLC型号众多,但内部大同小异,原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例,谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法,不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论,有积极的帮助。

 6ES7151-1CA00-0AB0

SIMATIC DP,IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S,192 KB 工作存储器,PROFINET 接口(带三个 RJ45 端口)AS IO 控制器,无需电池后备微存储卡。
产品类型标志
一般信息
硬件产品状态01
固件版本V3.2
附带程序包的
● 工程系统自 STEP7 V 5.5 起
电源电压
DC 24 V是的
允许范围,下限 (DC)20.4 V
允许范围,上限 (DC)28.8 V
反极性保护是的; 防止损毁
电源导线的外部保险装置(*)小值 2 A
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间5 ms
输入电流
接通电流,大值1.8 A; 典型值
I2t0.13 A2·s
来自电源电压 1L+,大值352 mA; 426 mA 附带 DP 主站模块
输出电流
背板总线 (DC 5 V) 上的电流输出,大值700 mA
功率损失
功率损失,典型值5.5 W
存储器
工作存储器
● 集成192 kbyte
● 可扩展
● 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小64 kbyte
电荷存储器
● 插拔式 (MMC)是的
● 插拔式 (MMC),大值8 Mbyte
● MMC 上的数据管理(在上一次编程后),小值10 y
缓冲
● 存在是的; 通过 SIMATIC 微型存储卡担保(免维护)
CPU-处理时间
对于位运算,典型值0.06 μs
对于字运算,典型值0.12 μs
对于定点运算,典型值0.16 μs
对于浮点运算,典型值0.59 μs
CPU-组件
组件数量(总计)1 024; (DB、FC、FB);可以通过安装的 MMC 减少可装载块的大数量。
DB
● 数量,大值1 024; 数字条:1 至 16000
● 容量,大值64 kbyte
FB
● 数量,大值1 024; 数字条:0 至 7999
● 容量,大值64 kbyte
FC
● 数量,大值1 024; 数字条:0 至 7999
● 容量,大值64 kbyte
OB
● 说明参见操作列表 S7-300
● 容量,大值64 kbyte
● 可用循环 OB 数量1; OB 1
● 时间报警 OB 数量1; OB 10
● 延迟报警 OB 数量2; OB 20, 21
● 唤醒警告 OB 数量4; OB 32、33、34、35
● 过程报警 OB 数量1; OB 40
● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55、56、57
● 等时模式 Ob 数量1; OB 61; 仅适用于 PROFINET
● 启动 OB 数量1; OB 100
● 异步错误 OB 数量6; OB 80、82、83、85、86、87(OB83 只用于*外接设备和 PROFINET IO)
● 同步错误 OB 数量2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级16
● 错误 OB 中的附加等级4
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量256
剩磁
— 可调整是的
— 下限0
— 上限255
— 已预设Z 0 至 Z 7
计数范围
— 可调整是的
— 下限0
— 上限999
IEC 计数器
● 存在是的
● 类型SFB
● 数量不限制(只通过 RAM 进行限制)
S7 时间
● 数量256
剩磁
— 可调整是的
— 下限0
— 上限255
— 已预设无剩余
时间范围
— 下限10 ms
— 上限9 990 s
IEC 计时器
● 存在是的
● 类型SFB
● 数量不限制(只通过 RAM 进行限制)
数据范围及其剩磁
标记
● 数量,大值256 byte
● 存在剩磁是的
● 预设剩磁MB 0 至 MB 15
● 定时标记数量8; 1 个标记字节
数据组件
● 数量,大值1 024; 数字条:1 至 16000
● 容量,大值64 kbyte
● 可调整剩磁是的; 在 DB 中不保持特征
● 预设剩磁
本地数据
● 每个优先等级,大值32 768 byte; 每个块大 2048 字节
地址范围
外设地址范围
● 输入端2 048 byte
● 输出端2 048 byte
分布式
— 输入端2 048 byte
— 输出端2 048 byte
过程映像
● 输入端,可调整2 048 byte
● 输出端,可调整2 048 byte
● 输入端,已预设128 byte
● 输出端,已预设128 byte
分量过程映像
● 分量过程映像数量,大值1; PROFINET IO 的有效数据长度限制为不超过 1600 字节
数字通道
● 输入端16 336
● 输出端16 336
● 输入端,其中集中式496
● 输出端,其中集中式496
模拟通道
● 输入端1 021
● 输出端1 021
● 输入端,其中集中式124
● 输出端,其中集中式124
硬件扩展
每个系统的组件数量,大值63; 中心
导轨
● 可安装型轨的数量1
● 型轨的大长度站点宽度: <= 1 m 或 < 2 m
时间
时钟
● 硬件时钟(实时时钟)是的
● 可缓冲和同步是的
● 每日偏差,大值10 s; 典型值:2 s
● 缓冲持续时间6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
● 接通电源后时钟的显示在断开电源后,时钟仍继续运行
● 缓冲后的时钟显示在断开电源时,时钟仍正常显示时间。
运行时间计数器
● 数量1
● 数字/数字条0
● 值域0 至 2 的 31 次方小时(在使用 SFC 101 时)
● 间隔尺寸1 小时
● 剩余是的; 每次重启时必须重新启动
时间同步
● 提供支持是的
● 在 MPI 上,主站
● 在 MPI 上,从站
● 在 DP 上,主站是的; 附带 DP 主站模块
● 在 DP 上,从站是的; 附带 DP 主站模块
● 在 AS 中,主站
● 在 AS 中,从站
● 在以太网上通过 NTP是的; 作为客户端
接口
接口1x PROFINET(3 个 RJ45 端口)
USB 接口数量0
并行接口数量0
其他接口数量1; 以太网,3 端交换机,3*RJ45
PROFINET IO
● PROFINET 接口数量3; 3 个端口(包括交换机)
WLAN
● 无线硬件接口数量0
1. 接口
接口类型PROFINET
物理组成以太网
电位隔离是的
集成开关是的
端口数量3; RJ45
传输速率的自动计算是的
自动协商是的
自动交叉是的
针对运行时间改变 IP 地址,提供支持是的
气液冗余
● 提供支持是的
● 线路中断时的切换时间,类型200 ms; PROFINET MRP
● 环路中的用户数量,大值50
功能性
● MPI
● DP 主站
● DP 从站
● PROFINET IO 设备是的; 同时也具备 IO 控制器功能
● PROFINET IO 控制器是的; 同时也具备 IO 设备功能
● PROFINET CBA是的
● 开放式 IE 通讯是的
● 网络服务器是的
— HTTP 客户机数量5
● 点对点联结
PROFINET IO 控制器
● 传输速率,大值100 Mbit/s; 全双工
● 可连接的 IO 设备数量,大值128
● 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值128
— 线路上的,大值128
● 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量128
— 线路上的,大值61
● 配有 IRT 和“高性能”选项的 IO 设备数量,大值64
— 线路上的,大值64
● IRT,支持是的
● 共享设备,提供支持是的
● 支持按优先级启动是的
— IO 设备数量,大值32
● 激活/取消 IO 设备是的
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值8
● 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports),支持是的
— 每台工具的 IO 设备数量,大值8
● 无可移动存储介质的仪器交换是的
● 发送周期250 μs,500 μs,1 ms;2 ms,4 ms(不适用于带有“高度灵活性”选项的 IRT)
● 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量。
● 更新时间250μs 至 512ms(与运行模式有关,详细信息参见操作说明“IM151-8 PN接口模块/DP CPU”)
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的; 附带 DP 主站模块
— S7 通讯是的; 附带可装载 FB
— 等时模式是的; OB 61;仅针对 PROFINET IO
— 开放式 IE 通讯是的; 通过 TCP/IP,ISO on TCP,UDP
地址范围
— 输入端,大值2 kbyte
— 输出端,大值2 kbyte
— 有效数据一致性,大值1 024 byte; 在 PROFINET IO 上
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的
— S7 通讯是的; 附带可装载 FB
— 等时模式
— 开放式 IE 通讯是的; 通过 TCP/IP,ISO on TCP,UDP
— IRT是的
— PROFIenergy,提供支持是的; 配备 SFB 73 / 74,可用于针对 I 设备的可载入式 PROFIenergy 标准
— 共享设备是的
— 共享设备中的 IO 控制器的大数量2
传输存储器
— 输入端,大值1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
— 输出端,大值1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
子模块
— 数量,大值64
— 每个子模块的有效数据,大值1 024 byte
PROFINET CBA
● 非循环传输是的
● 循环传输是的
开放式 IE 通讯
● 开放式 IE 通讯,支持是的; 通过 TCP/IP,ISO on TCP,UDP
● 连接数量,大值8
● 系统使用的本地端口编号0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964,65532, 65533, 65534, 65535
2. 接口
接口类型通过主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口
物理组成RS 485
电位隔离是的
接口处的电源供应(15 至 30 V DC),大值
功能性
● MPI
● DP 主站是的
● DP 从站
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● PROFINET CBA
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
DP 主站
● 传输速率,大值12 Mbit/s
● DP 从站数量,大值32; 每个站点
服务
— PG/OP 通讯是的
— 路由是的
— 数据通讯
— S7 基础通讯是的; 仅智能块
— S7 通讯是的
— S7 通讯,作为客户机
— S7 通讯,作为服务器是的
— 等距离支持是的
— 等时模式
— SYNC/FREEZE是的
— 激活/禁用 DP 从站是的
— 可同时激活/取消的 DP 从站数量,大值8
— 直接数据交换(横向连接)是的
— DPV1是的

 

两个 S7-1500 CPU 之间安全的开放式用户通信

两个 S7-1500 CPUPLC_1 和 PLC_2)之间通过开放式用户安全通信进行数据交换。

使用 STEP 7 生成所需的设备证书,然后将其分配给 CPU,如下所述。

STEP 7 项目证书颁发机构(项目的 CA)用于对设备证书进行签名。

在用户程序中根据证书 ID 对证书进行引用(TCON 通信指令组合相关的系统数据类型,

例如 TCON_IPV4_SEC)。在生成或创建证书时,STEP 7 将自动分配证书 ID

 

操作步骤

STEP 7 自动将所需的 CA 证书与硬件配置一同加载到通信伙伴的 CPU 中,确保两个

CPU 中满足证书验证需求。因此,用户只需生成相应 CPU 的设备证书,其余操作将由

STEP 7 完成。

1. 保护和安全”(Protection & Security) 区域中,标记 PLC_1 并激活使用证书管理器

的全局安全设置”(Use global security settings for certificate manager) 选项。

2. 在项目树的全局安全设置”(Global security settings) 区域中,以 user 身份进行登录。

对于新项目,*登录时的身份为“Administrator”



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