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6ES7151-1AB05-0AB0

6ES7151-1AB05-0AB0

简要描述:6ES7151-1AB05-0AB0
使用 FB125 程序来判断系统中的错误,FB125 可以诊断总线上站点的各种故障信息。FB125 是一个中断驱动功能块,它可以检测到从站的组态,掉站等故障,并且给出详细的报错信息。使用 FB125 来诊断故障必须在 OB1, OB82 和 OB86 中调用FB125。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-18

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7151-1AB05-0AB0

?连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
?处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
?6 种型号: - IM 151-1 基本型(RS485)
- IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
- IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
- IM 151-1 标准型(RS485)
- IM 151-1 标准型(FO)
- IM 151-1 高性能型(RS485) 151-1 接口模块有:

?设定 PROFIBUS DP 站地址(1 - 125)的 DIP 开关
?模块组故障,总线故障和电源电压的诊断指示器
?用于识别模块的标签条

IM 151-1 RS485 型的特点:
?9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接

IM 151-1 FO 型的特点:
? 4 个单工插座,用于与 PROFIBUS DP总线连接

IM 151-1 接口模块按“标准型”和 “高性能型”供货. “高性能型”接口模块的特点是在“标准型”接口模块特点的基础上增加如下功能:
?与 PROFIBUS DP总线周期性同步
?等距离地向模块传输数据
?安全模块可与 PROFIsafe 模块配套使用
? PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准
?带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作
?节点通讯

必须插入ET 200S系统zui后一个 I/O 模块的端子模块,也包括在 IM151-1 的供货范围内。 在这一端子模块上zui多可以安装 6 个用于 PM-E 电源模块(24 V DC 至 230 V AC)的备用熔断器 (5 x 20 mm)。

 

产品图片

  • 西门子IM151-1高性能型接口模块

    西门子IM151-1高性能型接口模块
    西门子IM151-1高性能型接口模块 西门子IM151-1 产品订货号6ES7151-1BA02-0AB0 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号: IM 151-1 基本型(RS485) IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485) IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485) IM 151-1 标准型(RS485) IM 151-1 标准型(FO) IM 151-1 高性能型(RS485) 交货时包括连接模块 IM 151-1 不同型号的主要区别: IM 151-1 基本型 IM 151-1 简洁型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 高性能型 订货号6ES7 151- 1CA00-0AB0 1CA00-1BL00 1CA00-3BL00 1AA04-0AB0 1AB02-0AB0 1BA02-0AB0 分布式 I/O - 32 DI 16DI / 16 DO - - - zui大 I/O 模块数 12 12 63 63 63 zui大站宽 2 m 2 m 2 m 1 m 2 m zui多参数数目 198 byte 218 byte 244 byte 244 byte 244 byte 输入输出zui大地址空间 每个 88 byte 每个 100 byte 244 byte 128 byte 取决于 DP 主站: 244 byte 或不想关 zui大诊断信息长度 6… 43byte 6… 44byte 6… 122byte 6… 64byte 6… 128byte 协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 X X...

  • 西门子基本型接口模块IM151-1

    西门子基本型接口模块IM151-1
    西门子基本型接口模块IM151-1 西门子IM151-1 产品订货号6ES7151-1CA00-0AB0 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号: IM 151-1 基本型(RS485) IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485) IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485) IM 151-1 标准型(RS485) IM 151-1 标准型(FO) IM 151-1 高性能型(RS485) 交货时包括连接模块 IM 151-1 不同型号的主要区别: IM 151-1 基本型 IM 151-1 简洁型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 高性能型 订货号6ES7 151- 1CA00-0AB0 1CA00-1BL00 1CA00-3BL00 1AA04-0AB0 1AB02-0AB0 1BA02-0AB0 分布式 I/O - 32 DI 16DI / 16 DO - - - zui大 I/O 模块数 12 12 63 63 63 zui大站宽 2 m 2 m 2 m 1 m 2 m zui多参数数目 198 byte 218 byte 244 byte 244 byte 244 byte 输入输出zui大地址空间 每个 88 byte 每个 100 byte 244 byte 128 byte 取决于 DP 主站: 244 byte 或不想关 zui大诊断信息长度 6… 43byte 6… 44byte 6… 122byte 6… 64byte 6… 128byte 协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 X X √...

 

接口模板 
6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only)
光纤附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
电源模板 
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流
电子模板 
开关量输入模板 
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                                   
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                              
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                     
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                       
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      (5块)                     
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            (5块)                                 
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            (5块)                                 
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
开关量输出模板 
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                  
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 (5块)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   (5块)                  
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   (5块)                  
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     (5块)                  
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) 
模拟量输入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
端子模块 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)  
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块)
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  (5块)  
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  (5块)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)     
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块
附件 
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个
ET200M: 
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40

 6ES7151-1AB05-0AB0

 

3.1 控制方案

 

西门子S7-200 SMART 系列PLC 体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。控制器本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能,通过以太网接口还可与其他CPU 模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。控制器集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级,*地方便了工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。CPU 支持标准TCP/IP 协议,可接入以太网,实现集中控制。

 

本系统主要控制目标是温度、湿度、二氧化碳浓度,根据功能划分控制区域,选择一套基于S7-200 SMART SR40 CPU 的控制系统用于预冷室、冷却室及接种室,一套基于S7-200 SMART SR60 CPU 的控制系统用于三间培养室,一套基于S7-200 SMART SR60 CPU 的控制系统用于五间出菇室。模拟量采集部分因数量较多,采用模拟量采集模块。人机界面选用昆仑通态7 寸触摸屏。

 

上位机集中监控软件选用三维力控组态软件,应用CPU 本体标配的以太网接口实现通讯。

 

3.2 I/O 列表

 

根据现场需要控制的设备及监测的控制点,各系统I/O 数量列表如下:

其中1#系统为预冷室、冷却室及接种室,2#系统为三间培养室,3#系统为五间出菇室。

 

3.3 上位机集中监控方案

 

本工程应用三维力控组态软件,软件中集成了S7-200 SMART 系列的PLC 的以太网驱动程序,如下图:

 

 

根据设备配置向导可完成I/O 设备组态,如下图:

 

 

各系统CPU IP 地址选择在同一网段内:172.16.1.*(可在HMI 中进行修改)。

 

4 程序设计

4.1 控制流程图

 

控制程序主要对个房间内所需参数进行控制,主要控制流程如下图所示:

 

 

4.2 模拟量输入处理

湿度及二氧化碳的检测信号为4~20mA,分别对应湿度0~*,二氧化碳0~10000ppm,通过S7-200 SMART 控制器的组态、编程和操作软件STEP 7-Micro/WIN SMART 可以方便的创建添加用户库文件,将具有通用功能的程序块封装为用户库程序,方便调用,提高编程效率。模拟量处理程序如下所示:

 

 

4.3 IP 地址修改

 

如果有多台同样的设备需要进行组网,则需要对所有设备CPU 进行IP 地址的修改,可通过获取 IP 地址(GIP_ADDR 指令)和设置 IP 地址(SIP_ADDR 指令)对CPU 进行设置,本项目中使用了此功能,如下图:

 

 

4.4 与人机界面通讯

 

本系统就地操作面板选用昆仑通态7 寸触摸屏,S7-200 SMART 控制器通过串口与触摸屏实现通讯,通讯设置如下:

 

控制器端:

 

HMI 端:

 

 

4.5 上位机组态

 

本系统可实现就地控制及上位机集中控制,上位机集中控制可实现数据采集处理,设备状态监测,设备远程操控,系统参数设置等功能。部分实时监控画面如下:

 

 

5 结束语

 

西门子S7-200 SMART 系列PLC 在本工程中的成功应用,保证了空调设备的高效稳定安全运行,各项受控指标均达到用户工艺要求。西门子S7-200 SMART 系列PLC 全系标配的集成以太网接口带来了便捷的 组网方式、稳定高速的通信;控制器集成Micro SD卡插槽为用户应用程序的升级更新带来*便利,提高了工程设计人员的工作效率。

湖南艾欧曼自动化设备有限公司转载:

 

 

使用 FB125 程序来判断系统中的错误,FB125 可以诊断总线上站点的各种故障信息。FB125 是一个中断驱动功能块,它可以检测到从站的组态,掉站等故障,并且给出详细的报错信息。使用 FB125 来诊断故障必须在 OB1, OB82 和 OB86 中调用FB125。

组态软件和硬件:

所用软件:STEP7 V5.2

所用硬件:

1.PROFIBUS-DP 主站 S7-400 CPU414-3

2. PROFIBUS-DP 从站 IM 153-2 (redundant) 、ET 200S / CPU、Diagnostic Repeater。

3. MPI 网卡 CP5611

4.PROFIBUS 电缆及接头

配置完毕的系统组态图如下:

 

下面通过 FB125 来诊断系统中的各种故障

首先,插入功能块 OB82、OB86。在 Step 7 界面下选中 Blocks,在右侧空白区域点击鼠标右键,在下拉菜单中选择 Insert New Object->Organization Block,插入所需的 OB82 和 OB86 组织块,如下图所示。

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

由于在程序中要使用 DB125 存储故障信息,所以按照添加 OB 块的步骤添加 OB125。

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

分别打开 OB1,OB82 和 OB86,在其中调用 FB125 和 DB125,输入程序,例子程序如

下:

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

程序为诊断信息分配了存储空间,下面对每条语句的诊断功能做进一步的说明。

以下参数从 1-8 均为输入量

1、DP_MASTERSYSTEM (INT)表示配置的 DP 主站系统的个数,在本例中为 1。

2、EXTERNAL_DP_INTERFACE(BOOL):=0,CPU 主站的集成 DP 接口;=1,外部接口,如 CP/IM。

3、MANUAL_MODE (BOOL):=0,自动模式,此模式下不支持单个从站的诊断;=1,手动模式,可以进行单个从站的诊断。

4、SINGLE_STEP_SLAVE (BOOL):转到下一个出错的 DP 从站。

5、SINGLE_STEP_ERROR(BOOL):转到正在显示的 DP 从站的下一个错误。

6、RESET (BOOL):=1,复位,初始化系统。

7、SINGLE_DIAG (BOOL):只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。=1,读 DP 从站的诊断。可在 SINGLE_DIAG_ADR 配置该从站的站号。

8、SINGLE_DIAG_ADR (BYTE):只在手动模式下(MANUAL_MODE=1)有效。与 SINGLE_DIAG 配合使用,在其中设置单独诊断的从站的站号。

以下参数 9-25 均为输出量。

9、ALL_DP_SLAVES_OK (BOOL):=0,系统中从站存在故障;=1,系统中从站运行正常。

10、SUM_SLAVES_DIAG (BYTE):出错的 DP 从站的数目。

11、SLAVE_ADR (BYTE):出错的 DP 从站的站号。

12、SLAVE_STATE (BYTE)

 

13 、SLAVE_IDENT_NO (WORD):与 SLAVE_ADR 有关。

14、ERROR_NO (BYTE):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的错误编号,每个编号都有一个与之相对应的故障信息。

15、ERROR_TYPE (BYTE)

 

16、MODULE_NO (BYTE):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块编号,指示出错的从站对应的槽或模块。

17、MODULE_STATE (BYTE):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块状态。

 

18、CHANNEL_NO (BYTE):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的故障模块的通道编号。

19、CHANNEL_TYPE (BYTE):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应的模块中出错通道的类型。

20、CHANNEL_ERROR_CODE (INT):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应,每一个错误的通道都明确地给出了错误信息,每条信息对应着一个标号,具体标号对应的故障信息参见手册 P4-P8 表格。

21、CHANNEL_ERROR_INFO_1(DWORD):与当前 SLAVE_ADR 参数指示的从站相对应,故障通道上的位错误信息,不同的错误信息对应不同的错误类型(ERROR_TYPE)。

22、CHANNEL_ERROR_INFO_2(DWORD):与当前 SLAVE_ADR 参数下,与上文中 ERROR_TYPE 中的编号 4(S7 诊断)相对应,提供了满zu S7 模块 DS0 数据记录的特殊错误信息,详见手册 P11 表格。

23、DIAG_COUNTER (BYTE):显示的诊断 DP 从站的总数。

24、DIAG_OVERFLOW (BOOL):同时接受诊断的总数大于 32 个,从站超过了 FB125 可以处理的上限,需要执行RESET 复位。

25、BUSY (BOOL):FB125 正在诊断 DP 系统。DB125 的功能:在程序中,用到了数据块 DB125,其作用如下:

 

下图为从站编号的分配表。

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

通过以上两个表格,可以判断出系统中从站的状态,下面通过一个例子来说明。

在编程界面下选择菜单栏中 PLC->Monitor/Modify Variables。

检查PLC控制系统故障,教你用西门子FB125程序来做出正确判断

 

在 23 栏中,起始地址为 1176 字节,已组态的从站为 3,4,5,6 和 16 号从站。

在 24 栏中,起始地址为 1192 字节,已检测到的从站为 3,4 和 16 号从站。

在 25 栏中,起始地址为 1208 字节,检测不到的从站为 5,6 号从站。

在 26 栏中,起始地址为 1224 字节,没有故障从站。

在 27 栏中,起始地址为 1240 字节,受影响的从站为 5,6 号从站。

可以看到,通过 FB125 可以获得一个详细的诊断结果,从故障站点,故障模块,故障通道,逐步明确故障的发生地点;根据故障信息,有助于找出故障原因,从而排除故障。同时数据存储区可以做为接口被其它程序读取和调用(如 WINCC),更直观的找出故障从站和错误信息



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