热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > ET200 > 6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0DA0

6ES7193-6BP00-0DA0

简要描述:6ES7193-6BP00-0DA0
可用的基座单元
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7193-6BP00-0DA0

ET 200SP常见错误

下载配置后,在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致,PROFINET的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需要站地址一样),分配设备名称操作步骤见前面的介绍。

对于采用DP接口的ET 200SP,请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后,需要重新上电新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮,ER闪烁。

此故障通常为组态错误,请检查电位组设置及分组是否与实际一致;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。

4        订货信息

 

 

 

 

ET 200SP接口模块

 

 

数字量I/O模块

 

 

模拟量I/O模块

 

 

CM通信模块

 

 

BaseUnit

BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项,请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。

 

 

常用附件

 

 6ES7193-6BP00-0DA0

 

SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ

ET200SPTMPosInput1模块概述

技术特性

  • ET 200SP 的计数和位置检测模块
  • 接口:
    • 编码器信号 A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号
    • SSI 接口,带有 RS422 差分信号的时钟和数据
    • 24 V 编码器电源输出,防短路
    • 2 个数字量输入,用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
    • 2 个数字量输出,可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
  • 计数器频率 1 MHz(采用四重分析时为 4 MHz)
  • 计数范围:+/-31 位
  • 测量功能
  • 可设置参数的硬件中断
  • 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

  • 带或不带 N 信号的增量式编码器
  • 带方向信号的脉冲编码器
  • 不带方向信号的脉冲编码器
  • 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
  • SSI 编码器,帧长度为 10 - 40 位,其中最多 31 位位置值

支持的系统功能

  • 等时同步模式
  • 固件更新
  • 标识数据 (I&M)

应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行调整,降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的最多 31 位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:

  • 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
  • 标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。

附件(不在模块的供货范围内)

  • 标签条
  • 彩色编码标签
  • 参考标识标签
  • 屏蔽连接
  •  

    SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ

    技术规范

    商品编号

    6ES7138-6BA00-0BA0

     

     

    一般信息

     

    产品类型标志

    TM PosInput 1

    固件版本

    V1.2

    • ● 可更新固件

    可用的基本单元

    BU 类型 A0

    产品功能

     

    • ● I&M 数据

    是; I&M0 至 I&M3

    附带程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

    V13 / V13

    • ● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本

    V5.5 SP3 / V5.5 SP4

    • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

    GSD,修订版 5

    • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

    GSDML V2.3

    安装方式/安装

     

    背面安装

    导轨安装

    电源电压

     

    负载电压 L+

     

    • ● 额定值 (DC)

    24 V

    • ● 允许范围,下限 (DC)

    19.2 V

    • ● 允许范围,上限 (DC)

    28.8 V

    • ● 反极性保护

    输入电流

     

    耗用电流,最大值

    75 mA; 无负载

    传感器供电

     

    输出端数量

    1

    24 V 传感器供电

     

    • ● 24 V

    是; L+ (-0.8 V)

    • ● 短路保护

    是; 电子/热学

    • ● 输出电流,最大值

    300 mA

    功率损失

     

    功率损失,典型值

    1.9 W

    地址范围

     

    占用的地址范围

     

    • ● 输入端

    16 byte; 4 字节,快速模式时

    • ● 输出端

    12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时

    数字输入

     

    数字输入端数量

    2

    可编程的数字输入端

    输入特性符合 IEC 61131,类型 3

    数字输入端功能,可设置参数

     

    • ● Tor 启动/停止

    是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

    • ● 捕获

    • ● 同步

    是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

    • ● 未的数字输入端

    输入电压

     

    • ● 额定值 (DC)

    24 V

    • ● 对于信号“0”

    -30 至 +5V

    • ● 对于信号“1”

    +11 至 +30V

    • ● 输入端允许的电压,最小值

    -30 V

    • ● 输入端允许的电压,最大值

    30 V

    输入电流

     

    • ● 对于信号“1”,典型值

    2.5 mA

    输入延迟(输入电压为额定值时)

     

    对于标准输入端

     

    • — 可参数化

    是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

    • — 从“0”到“1”时,最小值

    6 µs; 设置参数时“无”

    • — 从“1”到“0”时,最小值

    6 µs; 设置参数时“无”

    对于计数器/技术功能

     

    • — 可参数化

    导线长度

     

    • ● 屏蔽,最大值

    1 000 m

    • ● 未屏蔽,最大值

    600 m

    数字输出

     

    数字输出类型

    晶体管

    数字输出端数量

    2

    可编程的数字输出端

    短路保护

    是; 电子/热学

    • ● 响应阈,典型值

    1 A

    感应式关闭电压的限制

    L+ (-33 V)

    控制数字输入

    数字输出端功能,可设置参数

     

    • ● 比较值转换

    • ● 未的数字输出端

    输出端的通断能力

     

    • ● 电阻负载时的最大值

    0.5 A; 每个数字输出端

    • ● 照明负载时的最大值

    5 W

    负载电阻范围

     

    • ● 下限

    48 Ω

    • ● 上限

    12 kΩ

    输出电压

     

    • ● 对于信号 “1”,最小值

    23.2 V; L+ (-0.8 V)

    输出电流

     

    • ● 对于信号“1”的额定值

    0.5 A; 每个数字输出端

    • ● 针对信号“1”的允许范围,最大值

    0.6 A; 每个数字输出端

    • ● 针对信号“1”的最小负载电流

    2 mA

    • ● 针对信号“0”的剩余电流,最大值

    0.5 mA

    电阻负载时的输出延迟

     

    • ● 从 “0” 到“1”,最大值

    50 µs

    • ● 从 ”1” 到“0”,最大值

    50 µs

    开关频率

     

    • ● 电阻负载时的最大值

    10 kHz

    • ● 电感负载时的最大值

    0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线

    • ● 照明负载时的最大值

    10 Hz

    输出端的总电流

     

    • ● 每个模块的最大电流

    1 A

    导线长度

     

    • ● 屏蔽,最大值

    1 000 m

    • ● 未屏蔽,最大值

    600 m

    传感器信号,增量编码器(对称)

     

    • ● 输入电压

    RS 422

    • ● 输入频率,最大值

    1 MHz

    • ● 计数频率,最大值

    4 MHz; 四倍分析时

    • ● 屏蔽导线长度,最大值

    32 m; 在 1 MHz 时

    • ● 信号滤波器,可设置参数

    • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移

    • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹

    • ● 脉冲编码器

    • ● 具有方向的脉冲编码器

    • ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

    传感器信号,增量编码器(非对称)

     

    • ● 输入电压

    5 V TTL(仅推挽开关编码器)

    • ● 输入频率,最大值

    1 MHz

    • ● 计数频率,最大值

    4 MHz; 四倍分析时

    • ● 信号滤波器,可设置参数

    • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移

    • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹

    • ● 脉冲编码器

    • ● 具有方向的脉冲编码器

    • ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

    传感器信号,编码器 (SSI)

     

    • ● 输入信号

    符合 RS 422

    • ● 报文长度,可参数化设置

    10 ... 40 位

    • ● 脉冲重复频率,最大值

    2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

    • ● 二进制码

    • ● 格雷码

    • ● 屏蔽导线长度,最大值

    320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,最大值;250 kHz,160 米屏蔽,最大值;500 kHz,60 米屏蔽,最大值;1 MHz,20 米屏蔽,最大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,最大值;2 MHz,8 米屏蔽,最大值

    • ● 奇偶校验位,可设置参数

    • ● 单稳态触发器时间

    16、32、48、64 µs 且自动

    • ● 多匝

    • ● 单匝

    物理接口

     

    • ● TTL 5V

    是; 仅推挽开关编码器

    • ● RS 422

    等时模式

     

    节拍同步运行(应用程序至端口同步)

    报警/诊断/状态信息

     

    可接入替代值

    是; 可参数化

    报警

     

    • ● 诊断报警

    • ● 过程报警

    诊断信息

     

    • ● 电源电压监控

    • ● 断线

    • ● 短路

    • ● 增量式编码器中 A/B 转换错误

    • ● SSI 编码器报文错误

    • ● 累积故障

    诊断显示 LED

     

    • ● 电源电压监控 (PWR-LED)

    是; 绿色 PWR-LED

    • ● 用于模块诊断

    是; 绿色 / 红色 DIAG-LED

    • ● 反向计数状态显示(绿色)

    • ● 正向计数状态显示(绿色)

    集成功能

     

    计数器数量

    1

    计数频率(计数器),最大值

    4 MHz; 四倍分析时

    快速模式

    计数功能

     

    • ● 可以与 TO 高速计数器一起使用

    是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

    • ● 循环计数

    • ● 可对计数器特性进行参数设置

    • ● 数字输入端上的硬件 Tor

    • ● 软件 Tor

    • ● 事件控制停止

    • ● 通过数字输入端同步

    • ● 计数范围,可设置参数

    比较仪

     

    • — 比较仪数量

    2

    • — 方向性

    • — 可从用户程序中更改

    位置收集

     

    • ● 增量收集

    • ● 收集

    • ● 适用于 S7-1500 运动控制

    测量功能

     

    • ● 测量时间,可设置参数

    • ● 动态测量时间调整

    • ● 阈值数量,可设置参数

    2

    测量范围

     

    • — 频率测量,最小值

    0.04 Hz

    • — 频率测量,最大值

    4 MHz

    • — 周期持续时间测量,最小值

    0.25 µs

    • — 周期持续时间测量,最大值

    25 s

    精度

     

    • — 频率测量

    100 ppm;与测量周期和信号分析有关

    • — 周期持续时间测量

    100 ppm;与测量周期和信号分析有关

    • — 测速

    100 ppm;与测量周期和信号分析有关

    电位隔离

     

    通道的电势分离

     

    • ● 在通道和背板总线之间

    绝缘

     

    绝缘测试,使用

    707 V DC(测试类型)

    环境要求

     

    运行中的环境温度

     

    • ● 水平安装,最小值

    0 °C

    • ● 水平安装,最大值

    60 °C; 注意降额

    • ● 垂直安装,最小值

    0 °C

    • ● 垂直安装,最大值

    50 °C; 注意降额

    尺寸

     

    宽度

    15 mm

    高度

    73 mm

    深度

    58 mm

    重量

     

    重量,约

    45 g

 



留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
上一篇:6ES7193-6BP00-0BA0
下一篇:6ES7193-6BP20-0BA0

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部