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6ES7138-6BA01-0BA0

6ES7138-6BA01-0BA0

简要描述:6ES7138-6BA01-0BA0
使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!
但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!
由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7138-6BA01-0BA0

SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更**控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器,作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):

  • 数字量输入模块 (DI),白色
  • 数字量输出模块 (DQ),黑色
  • 模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
  • 模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
  • 工艺模块 (TM),青绿色
  • 通信模块 (CM),浅灰色
  • 专用模块,薄荷绿色
  • 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
  • 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

  • 多包含 64 个模块的模块化组态
  • 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
  • 由于采用了模块化设计和全面的产品系列,因此尺寸小且高度灵活
  • 每个模块多有 16 个通道
  • 布线
  • 热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块
  • 间歇操作

柔性连接系统

  • 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2
  • BaseUnit 用于或直接多线连接
  • 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头,可实现良好接线可达性
  • 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

  • 易于集成故障安全模块
  • 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
  • 逐组断开非故障安全型模块

高性能

  • 同步 PROFINET
  • 以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
  • 记录模拟量和输出持续 50 μs
  • 记录数字量和输出持续 1 μs

高性能技术

  • “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

  • 记录电气变量的电表
  • 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

**功能

  • 组态控制:
    通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整(选项处理)
  • 基于时间的 IO:
    信号时间戳为 μs
  • MSI/MSO:
    从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
  • MtM:
    各 IO 模块之间的直接数据交换(模块间通信) 
  • 过采样:
    在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
  • 调整测量范围:
    通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
  • 缩放测量值:
    允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值(32 位浮点)

通讯标准

  • PROFINET IO
  • PROFIBUS DP V0/V1
  • 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
  • IO-Link V1.1
  • AS-Interface
  • MODBUS TCP
  • 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
  • Freeport
  • 3964(R)
  • USS
  • Modbus RTU (主站/从站)

CPU

  • PROFINET 接口,带 3 端口
  • IO 控制器和 PN IO 设备
  • 可选扩展为 DP 主站/从站
  • 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

  • I/O 模块前面有意义的标签
    • 纯文本形式的模块类型描述(含功能等级),如“DI 8x24VDC HF”
    • 订货号
    • 二维矩阵码,带有订货号和序列号
      (通过“Industry Online Support”app 进行调用,直接链接到该模块的支持页面)
    • 硬件功能状态和固件版本
    • 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
    • 适宜的有色牌的颜色代码
    • 接线图

可选扩展

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统,具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度,即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件:

  • 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块;一个接口模块多可以连接 30 个模块。
  • 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块;一个接口模块多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点:

  • 模块化 I/O 系统,防护等级 IP20,适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
  • 尺寸紧凑
  • 由于以下设计特点而具有较高用户友好性:
    • 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
    • 各模块类型采用统一的针脚分配,简化了接线,有助于避免错误
    • 集成式电压桥接件简化了接线,便于以后的灵活改动
    • 电缆储存空间可根据要求而增加,即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线,也可保持统一外观
    • 前连接器提供了预接线位置,可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
    • S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨,可以卡装很多标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器
    • 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记,可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
    • 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计,可实现可靠运行,特别是在高速应用中。无需任何工具,即可进行安装。
    • 薄型 25 mm 模块,设计简单,非常节省空间;
      可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
  • 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块;不久将提供其它模块,如 F 模块
  • 丰富的系统功能
    • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时,具有集成的系统诊断功能
    • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP),提高了通信可用性;
      另外,IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行(系统冗余)。
    • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3,以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块(订货号、序列号等)
    • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新,以便以后进行功能扩展(投资保护)
    • 总线循环时间 ≥ 250 μs,并且可连接到等时同步任务,从而可以实现具有极高性能要求的 PROFINET 应用
    • 一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS),节省了接口模块和安装时间
    • 经由 PROFINET,无需微型存储卡(MMC);通过 LLDP 自动分配地址,或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
    • 共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
    • 模块化共享输入/模块化共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能
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      本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

      使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

       

      图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

       

      图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

      新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

       

      图  18在STEP7中添加一个CPU

      将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

       

      图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

      如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

       

      图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

      为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:

       

      图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

      双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单*供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。

       

      图  22使能新的电位组

      如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

       

      图  23修改ET 200SP数据刷新时间

      至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

       

      图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

      在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

       

      图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

      分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

       

      图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

      至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

      下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:

       

      图  27通过变量监视表查看模块电源电压L+

      注意!

      使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!

      但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

      由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!



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