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6ES7138-6AA01-0BA0

6ES7138-6AA01-0BA0

简要描述:6ES7138-6AA01-0BA0
将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)
IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;
有时间戳功能和时钟同步;
大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块;
防护等级:IP20
全面支持 Profinet 网络功能;
可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块;

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7138-6AA01-0BA0

本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

 

图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

 

图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

 

图  18在STEP7中添加一个CPU

将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

 

图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

 

图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:

 

图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单*供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。

 

图  22使能新的电位组

如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

 

图  23修改ET 200SP数据刷新时间

至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

 

图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

 

图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

 

图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:

 

图  27通过变量监视表查看模块电源电压L+

注意!

使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!

但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!

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ET200S

1.定义

 

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

2.应用

 

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块,每个 ET 200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器(切换和保护任何为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

3.特点

 

  • 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
  • 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
  • ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
  • ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器
  • 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能
  • 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
  • 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 
  • 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
  • 标准的 DIN35 安装导轨

ET200M

1.定义

 

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术,由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯:

  • 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
  • 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特点

 

  • 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;
  • 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;
  • 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块;
  • IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;
  • 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能;
  • 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;
  • 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

 

  • 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)
  • IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;
  • 有时间戳功能和时钟同步;
  • 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块;
  • 防护等级:IP20
  • 全面支持 Profinet 网络功能;
  • 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块;
  • 通讯速率为 10/100 Mbps,全双工,自适应;
  • 集成 2 个 RJ45 接口,可以轻松实现线性拓扑结构;
  • 支持带电热插拔,并且带有模块插拔报警提示;
  • 模块供电具有“T”功能,不影响后续模块的正常工作;
  • 无需 MMC 卡就可以正常运行,但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能(FSU)

  - 支持等时同步功能(IRT)

  - 拥有维护指示灯



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