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6ES7137-6BD00-0BA0

6ES7137-6BD00-0BA0

简要描述:6ES7137-6BD00-0BA0
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
  (1)组成器件不同
  继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器"组成的,这些“继电器"实际上是存储器中的触发器,可以置“0"或置“1"
  (2)触点的数量不同
  硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器"可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7137-6BD00-0BA0

SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s

ET200SP功能

  • 高效性
    • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
    • 高性能网络连接:
      通过 PROFINET IO IRT。
  • 集成技术
    • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
    • 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
    • 精确位置传动可实现轴之间的同步操作
    • 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
    • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
  • 等时同步模式
    • 通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
  • 集成安全功能
    • 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
    • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
    • 4-级 *理念:
      Communication to the HMI devices can also be restricted.
    • 操作保护:
      The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
  • 集成式系统诊断
    • TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
  • 通过集中设置进行组态控制(选项处理)
    • 控制器中可存储不同的硬件配置:
      在用户程序中修改配置(启动 OB100)
      配置结束时改装选件
      可使用占位模块。
  • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
    • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
    • 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
    • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
    • 通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统,项目数据和程序全部存储在提供的 CFast 卡上。在此情况下,存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱动器。
  • 适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡(在供货范围内)
    • 预装 S7-1500 软件控制器
    • 预装操作系统,也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
  • 数据记录(归档)和配方
    • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
      便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
    • 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
  • 编程
    • 使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程(ET 200SP 开放式控制器:V13 SP1 或更高版本)

SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s

在PLC的编程语言中,梯形图是较为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。

  PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:

  (1)组成器件不同

  继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。

  (2)触点的数量不同

  硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。

  (3)控制方法不同

  继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。

  (4)工作方式不同

  在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。

 

接近开关

开关开关接近开关又称无触点行程开关,它除可以完成行程控制和限位保护外,还是一种非接触型的检测装置,用作检测零件尺寸和测速等,也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。

性能特点:在各类开关中,有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,这就是接近开关。

当有物体移向接近开关,并接近到一定距离时,位移传感器才有“感知”,开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。

有时被检测物体是按一定的时间间隔,一个接一个地移向接近开关,又一个一个地离开,这样不断地重复。不同的接近开关,对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成,而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同,所以常见的接近开关有以下几种:

1、涡流式接近开关

这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关,使开关内部电路参数发生变化,由此识别出有无导电物体移近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。

2、电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时,不论它是否为导体,由于它的接近,总要使电容的介电常数发生变化,从而使电容量发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象,不限于导体,可以绝缘的液体或粉状物等。

3、霍尔接近开关

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本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

 

图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

 

图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

 

图  18在STEP7中添加一个CPU

将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

 

图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

 

图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:

 

图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单*供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。

 

图  22使能新的电位组

如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

 

图  23修改ET 200SP数据刷新时间

至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

 

图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

 

图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

 

图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:

 

图  27通过变量监视表查看模块电源电压L+

注意!

使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!

但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!

西门子6ES71346PA000CU0一级代理商西门子6ES71346PA000CU0一级代理商

本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

 

 

图  3 ET 200SP实际配置

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。

打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

 

图  4添加控制器

控制器添加成功后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称



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