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6ES7134-6GD01-0BA1

6ES7134-6GD01-0BA1

简要描述:6ES7134-6GD01-0BA1
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。
通过接口模块,可以与上位 PLC 交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。以下接口型号可用于该目的:
IM155-6MF:MultiFieldbus 支持基于以太网的协议 PROFINET、EtherNet

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7134-6GD01-0BA1

SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, 模拟输入 4XI 2线/4线标准, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC03, 模块诊断,16 位,+/-0.3%,4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统,通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨,其基本组成:

· 一个接口模块,和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 最多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个最右侧用于完成站点配置的服务模块(无需单独订购,随接口模块附带)

 ET 200SP使用尤其简单,设计紧凑节省了控制箱的空间,带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯,性能更高。

随着可编程序控制器(plc)在工业控制领域的广泛应用,plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多,欧、美、日、韩及中国台湾的PLC纷纷抢滩大陆,在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用,买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说,如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆,无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多,但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式,在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。

  编程电缆一端与PC的COM口相连,另一端与PLC的编程口相连,PC端的COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及接口,其中以前两种居多。

  为了做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口, RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。

对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模抑制能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。

 

概述

  • 4、8 和 16 通道数字量输出 (DQ) 模块
  • 除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

对于不同要求,数字量输出模块提供了:

  • 功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ (请参阅“故障安全I / O模块”)
  • 用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
  • 用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
  • 通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)
  • 连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件(取决于模块)
  • 继电器模块
    • 常开触点或切换触点
    • 用于负载或信号电压(耦合继电器)
    • 可手动操作(作为输入和输出仿真模块,通过点动模式进行调试,或在控制器发生故障时执行紧急操作)
  • PNP(源极输出)和 NPN(漏极输出)
  • 模块正面的清晰标签
  • 用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
  • 电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)
  • 某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式
    • MSO 操作模式(同时读取蕞多来自三个其它控制器的输入数据)
    • 脉宽调制模式(输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比,用于控制输出电流)
    • 过采样操作模式(位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出,或者是输出值的序列)
    • 等时同步模式(所有输出通道的同时等距离输出)
    • 发生通信中断时输出替代值(0、1 或保留的蕞后一个值)
    • 运行期间可重新设定参数
    • 固件更新
    • 阀控制(在设定的吸合时间之后,输出信号不自动切换到节省电流的 PWM 输出)
    • 断线和短路诊断(按通道或按模块)
    • 值状态(过程映像中输出信号的可选二元有效性信息)
    • 支持 PROFIenergy 行规
  • 可选附件
    • 标签条(薄膜或卡片)
    • 设备标签牌
    • 带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
    • 屏蔽端子

TIA 选型工具对不同 DQ 模块的功能进行了快速清晰的比较。

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽新老顾客您来询价订货采购,欢迎您来兆阳公司,谢谢您的光临! 
连系人  :邵经理
电   :191+ 39 98+ 27 30        同微号

概述

对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):

  • 数字量输入模块 (DI),白色
  • 数字量输出模块 (DQ),黑色
  • 模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
  • 模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
  • 工艺模块 (TM),青绿色
  • 通信模块 (CM),浅灰色
  • 专用模块,薄荷绿色
  • 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
  • 气动

除提供产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

前面标签和外壳颜色

I/O 模块在前面带有清晰的标签,使得调试和维修工作更容易:

  • 用纯文本表示模块类型:
    例如:”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
  • 模块的功能类别:基本型、标准型、高性能型或高速型
  • 二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块,并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面
  • 接线图
  • 除通过模块类型的颜色外,故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
  • 硬件的功能状态
  • 固件版本
  • 模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
  • 适合的 BU 类型
  • 模块订货号(对于 PU 1)

 

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。
通过接口模块,可以与上位 PLC 交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。以下接口型号可用于该目的:

  • IM155-6MF:MultiFieldbus 支持基于以太网的协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP
  • IM155-6PN:PROFINET
  • IM155-6DP:PROFIBUS

还提供了各种象紧凑型 S7-1500 PLC 一样的 PLC、F-PLC 和开放式控制器(分布式控制器),作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):

  • 数字量输入模块 (DI),白色
  • 数字量输出模块 (DQ),黑色
  • 模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
  • 模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
  • 工艺功能模块 (TM),青绿色彩色编码
  • 通信模块 (CM),浅灰色
  • 专用模块,薄荷绿色
  • 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
  • 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10 个一包这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

紧凑型设计

  • 蕞多包含 64 个模块的模块化组态
  • 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
  • 由于采用了模块化设计和全面的产品系列,因此尺寸小且高度灵活
  • 每个模块蕞多有 16 个通道
  • 永九布线
  • 热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块
  • 以狭长间隙(自由空间)启动和运行

柔性连接系统

  • 推入式端子适用于带线端套圈的蕞大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的蕞大横截面 2.5 mm2
  • BaseUnit 用于单线或直接多线连接
  • PotDis 模块,以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子
  • 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头,可实现蕞佳接线可达性
  • 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的 PROFINET 连接

集成安全功能

  • 易于集成故障安全模块
  • 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
  • 逐组断开非故障安全型模块

高性能

  • 同步 PROFINET
  • 以蕞高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
  • 记录模拟量和输出持续 50 µs
  • 记录数字量和输出持续 1 µs

高性能技术

  • “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

  • 记录电气变量的电表
  • 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

高级功能

  • 组态控制:
    通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整(选项处理)
  • 基于时间的 IO:
    信号时间戳为 µs
  • MSI/MSO:
    从蕞多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
  • MtM:
    各 IO 模块之间的直接数据交换(模块间通信) 
  • 过采样:
    在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
  • 调整测量范围:
    通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
  • 缩放测量值:
    允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值(32 位浮点)
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    西门子(SIMATIC)PLC的6代
    1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
    2、1979年,S3被SIMATIC S5取代,该广泛地使用了微处理器。
    3、20世纪80年代初,S5进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
    4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
    5、1996年,在控制领域,西门子公司又提出PCS7(控制7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
    6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化,将PLC技术溶于全部自动化领域。
    S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化,功能强的可编程控制器。
     

    西门子<strong><strong>6ES7134-6GD01-0BA1</strong></strong> 使用说明

    触控萤幕,又称为触控面板、式萤幕(英文:Touch panel、Touchscreens、Touch pad等),是个可接收触头(无论是或胶笔尖等)等输入的感应式液晶显示设备,当了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈可根据预先编程的程序驱动各种连结设备,可用以取代机械式的按钮皮肤,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

    1904年:在华业务的迅速拓展,推动西门子在上海设立了家办事处,这是西门子在华业务的重要里程碑。

     而简单说是指种可触控式的屏幕,通常是在半反射式液晶皮肤上覆盖一层压力板,其对压力有高度,当物体施压于其上时会有电生以定出压力源位置,并可动态追踪。
     
    可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求。
    一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
    控制规模
    可以分为大型机、中型机和小型机。
    西门子PLCS7-300系列
    小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。
    西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
    中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制。
    西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
    大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
    西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
    西门子大型机有S7-1500,S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;存贮器512k ;I/O点12672

    详细介绍

    1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
    2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单独
     
    的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带的工具方便用户给有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口工业以太网总线串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时,只要适当地一些模板,便能使升级和充分需要。

    西门子<strong><strong>6ES7134-6GD01-0BA1</strong></strong> 使用说明

    工作原理

    投入运行后,其工作一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

    输入采样

    在输入采样阶段,PLC以扫描依次地读入有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲,则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。

    用户程序执行

    在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。
    即,在用户程序执行中,只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

    输出刷新

    当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
    同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有区别。当然,如果扫描周期占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有区别了。


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