6ES7132-6GD51-0BA0

简要描述：6ES7132-6GD51-0BA0
故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些*的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，分为3种形式：Dark test、Light test、Switch on test。
Dark test:在安全输出模块输出激活时（输出为1），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关断开（PM方式输出模块

产品型号：

所属分类：ET200

更新时间：2022-02-24

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详情介绍

6ES7132-6GD51-0BA0

当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将位组合字节内的正确位位置。

在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，

Donw输出接通。

只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG执行错误。

低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。

高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
0	无错
1	响应中的奇偶校验错误：只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受到，可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
2	不用
3	接收超时：在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电气连接不良，主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。
4	请求参数出错：一个或多个输入参数(Sle、RW、Addr或Count)被设为非法数值。查看输入参数允许数值的文档。
5	Modbus主站未启用：在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL。

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
6	Modbus正忙于处理另一个请求：一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。
7	响应出错：所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站设备对请求进行了响应。
8	响应中的CRC错误：传输受到，可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
101	从站不支持该地址的请求功能：请参见“使用Modbus主站指令”帮助主题中的所要求的Modbus从站功能支持表。
102	从站不支持数据地址：Addr和Count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。
103	从站不支持数据类型：从站设备不支持Addr类型。
105	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请求。
106	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请求。从站忙碌，拒绝消息：可以重新尝试同一个请求来获取响应。
107	由于某种未知原因，从站拒绝消息
108	从站存储器奇偶校验错误：从站设备出错。

程序实例

该实例程序显示每当输入I0.0接通时，如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站

读4个保持寄存器。

S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4

个保持寄存器。

然后，S7- 200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到S7- 200 CPU中从VW200开始的V存储器中。

S7-200 CPU

存储器

....

VW100

VW102

VW104

VW106

....

VW200

VW202

VW204

VW206

....

图12- 3 数据传送实例程序

Modbus从站保持寄存器

....
40001
40002
40003
40004
....
....
40010
40011
40012
40013
....

Modbus主站协议编程示例

如果从MBUS_MSG指令返回一个错误，则程序将接通输出Q0.1和Q0.2。

Network 1

//通过在每次扫描时调用MBUS_CTRL

//初始化和

//Modbus主站。

//Modbus主站设为9600波特，

//无奇偶校验。从站允许1000

//毫秒(1秒)内进行响应。

Network 2

//在次扫描时，复位用于

//两个MBUS_MSG指令的

//启用标记(M2.0和M2.1)。

Network 3

//当I0.0从OFF变为ON时，

//设置个MBUS_MSG

//指令(M2.0)的启用标记。

Network 4

//当个启用标记(M2.0)为ON时，调用

//MBUS_MSG指令。

//只需为启用该指令的

//次扫描设置First参数。

//该指令将(RW = 1) 4个保持寄存器

//写入从站2。从CPU的

//VB100 VB107 (4个字)获取写数据，

//然后写入到

//Modbus从站的地址

//40001 - 40004 。

Network 5

//当个MBUS_MSG指令完成时

//(Done从0变为1)，清除个

//MBUS_MSG的启用标记，然后设置

//第二个MBUS_MSG

//指令的启用标记。

//如果Error (MB1)不为零，则置位Q0.1

//显示错误。

Network 6

//当第二个启用标记(M2.1)为ON时，

//调用第二个MBUS_MSG指令。

//只需为启用此指令的

//个扫描

//设置First参数。

//该指令从站2读取(RW = 0) 4个保持

//寄存器。从Modbus从站的地址

//40010- 40013

//读取数据，

//然后将数据到CPU中的VB200 - VB207 (4个字)。

Network 7

//当第二个MBUS_MSG指令完成

//(Done从0改为1)时，清除第二个

//MBUS_MSG指令

//的启用标记。

//如果Error (MB1)不为零，则置位Q0.2

//来显示错误。

议题

该主题包含供Modbus主站协议库的用户使用的信息。Modbus主站协议库的大部分用户不需要该信息，不得修改Modbus主站协议库的缺省操作。

重试

如果检测到下列其中一个错误，则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。 q 在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。

q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。

q 在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)。

q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。

Modbus主站在置位Done和Error输出参数之前将请求重新发送两次。

在执行了MBUS_CTRL后，通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries，然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型，范围为0- 250次重试。

字符间隔超时

如果响应中各字符之间的时间超出的时间，则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺省时间设为100毫秒，这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误，则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3。

当字符间需要较长时间时可能出现该类情况，原因可能是传输介质(即，电话调制解调器)或因为从站设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout，然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型，范围为 1- 30000毫秒。

单个与多个位/字写功能

一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反，这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能 16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能，则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。

Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/字Modbus功能，而不使用单个位/字Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti，然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型，当写入单个位/寄存器时，应设为 1 ，强制使用多个位/字功能。

累加器用法

累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由Modbus主站指令保存和恢复累加器中的数值。在执行Modbus主站指令期间，保留累加器中的所有用户数据。

保持寄存器地址大于9999

Modbus保持寄存器通常位于范围40001到49999之间。该范围足以大多数应用的要求，但有些Modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的Modbus寻址方案。

Modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允许参数 Addr的一个附加范围，用于支持保持寄存器的附加地址范围。

用于保持寄存器的400001到465536

例如：若要访问保持寄存器16768， MBUS_MSG的Addr参数必须设为416768。

扩展寻址允许访问Modbus协议支持的65536的*地址范围。该扩展寻址仅用于保持寄存器。

系统手册6ES7132-6BH01-0BA0

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行

当对品牌的从企业层面正式上升到层面，当更多企业以品质迎接消费结构升级，这意味我国的品牌建设将翻开全新的一页。核心竞争力也不再是一家企业的核心，快递企业需要打开新的创新空间。一带一路”沿线都面临着发展经济和保护等共性问题，并且，沿线与产业结构互补性强，具有携手共建“一带一路”的共同需求。实体产品检测业务将呈下降趋势，与此同时教育、培训等服务性业务有较高的增长潜力。这也标志着，地表水监测事权上收工作迈出了的一步。

配方的定义和术语

为了帮助您理解配方向导，首先来解释以下定义和术语。

q 配方结构是由配方向导生成的一套组件。这些组件包括指令子程序、数据块标签和符号表。

q 配方集是指一个配方的，它们拥有相同的参数。但是依赖于配方，参数的数值各不相同。

q 一条配方是一组参数值，它提供了生产一种产品和控制一个所需要的信息。

例如：生产多纳圈和饼干的配方就分别属于不同的配方集。而饼干配方集中又包含多种不同的配方。表13- 1中列出了例子中的域和值。

表13- 1 配方应用举例--饼干

域名	数据类型	巧克力夹心(配方0)	甜饼干 (配方1)	注释
黄油	Byte	8	8	盎司
白糖	Byte	6	12	盎司
红糖	Byte	6	0	盎司
鸡蛋	Byte	2	1	个
香草	Byte	1	1	茶匙
面粉	Byte	18	32	盎司
碳酸氢钠	Real	1.0	0.5	茶匙
发酵粉	Real	0	1.0	茶匙
盐	Real	1.0	0.5	茶匙
巧克力夹心	Real	16	0.0	盎司
柠檬皮	Real	0.0	1.0	大汤匙
烹调时间	Real	9.0	10.0	分钟

6ES7132-6GD51-0BA0

位模式测试（Dark test/Light test/Switch on test）

故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些*的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，分为3种形式：Dark test、Light test、Switch on test。

Dark test:在安全输出模块输出激活时（输出为1），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关断开（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0）或两个P开关交替断开（PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。

图1 PM输出模块的Dark test

图2 PP输出模块的Dark test

西门子6ES71326BF610AA0

Light test:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式同时的将P和M开关接通（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0）或两个P开关同时接通（PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。

图3 PM输出的Light test

图4 PP输出的Light test

注意：Dark test可能会导致某些负载执行器出现短暂断开的现象，Light test可能会导致某些负载执行器自动接通的现象，避免这两种现象需要正确设置最大回读时间，参考2.7章节和模块技术手册。

Switch on test:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关接通（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。这种方式只有PM方式输出模块具有，相对于Light test方式没有电流通过负载执行器，不会自动接通。