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6ES7132-6BD20-0BA0

6ES7132-6BD20-0BA0

简要描述:6ES7132-6BD20-0BA0
通过工业以太网进行的PCS7 通讯, 允许使用通讯SFB/FB 模块,经已组态的PCS7 连接,进行由程序控制的通讯。每个作业可传送多达64K 字节的用户数据。作为“PCS7 通讯中继器"的以太网CP,可通过工业以太网传递PCS7 功能。根据以太网CP 的组态,数据传送将基于ISO传输或ISO-ON-TCP协议(带RFC 1006的TCP/IP)[1]。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-17

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7132-6BD20-0BA0

执行器与 HART 模拟量输出模块 SM 332 的连接

误差分析参数必须可供 HART 模拟量输出模块使用。

下图显示了执行器在冗余模式下的连接。

模拟量输出信号

可以对具有电流输出( 20 mA)的 HART 模拟量输出模块执行冗余操作。在用户程序或

“RedLib”冗余块中,要输出的值将除以 2,每个模块将输出其值的一半。如果其中一个模块

出现故障,则会检测到故障,另一个模块将输出完整的值。

说明

通过此程序,输出值直接减半,程序中作出响应之后,输出值将升为正确的值。

 

HART 模拟模块的基本功能

概述

“HART”代表可寻址远程传感器高速通道。HART  HART 通讯基金会的注册商标。

HART 模拟量模块是指除模拟量值外还可以执行 HART 通讯的模拟量模块。HART 模拟量模块

可以用作 HART 现场设备的 HART 接口。因此,可以参数化 HART 现场设备,也可以通过模

块读出诊断状态。

 

使用 HART

简介

本章从用户的视角对 HART 进行简介:

• HART 的定义

• HART 模拟量模块的优点

• HART 的典型应用

定义

HART 功能可以将模拟量模块与其它数字通讯选项一起使用。HART 协议已成为使用智能现

场设备进行通讯的事实标准协议:HART  HART 通讯基金会 (HCF, HART Communication

Foundation) 的注册商标,该基金会拥有 HART 协议的所有权利。

 

HART 的优点

使用 HART 模拟量模块具有以下优势:

• 模拟量模块的针角兼容:电流回路 4  20 mA

• 使用 HART 协议的其它数字通讯

 

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式,轴始终在位置控制下运行。换而言之,轴通常不会在软限位开关外运行,而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

  • 对"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
  • 使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
  • 使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm),轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

  • 适用于具有中等要求的应用的 CPU,用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
  • 具有高处理速度,适用于二进制和浮点运算
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端换机
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
  • 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
  • OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
  • 等时同步模式
  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
  • 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点:

  • 功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
  • 大容量工作存储器:
    300KB,用于程序;1.5 MB,用于数据
  • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
  • 灵活的扩展功能:
    单层组态zui多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
  • 显示器的功能为:
    • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
    • 显示器以及诊断确认和用户消息
    • 模块信息显示
    • 显示设置
    • 显示可由用户定义的徽标
    • IP 地址设置
    • 日期和时间设置
    • 选择操作模式
    • 复位 CPU 至出厂设置
    • 项目的备份与恢复
    • 禁用/启用显示屏
    • 启用保护级别
  • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

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SIMATIC ET 200SP, 数字式输入端模块, DI 4x 120..230V AC 标准型, 适合用于 B1 类型的基座单元, 颜色代码 41 模块诊断,4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元

SIMATIC ET 200SP

全新一代分布式I/O

 

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统,通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨,其基本组成:

· 一个接口模块,和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 最多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个最右侧用于完成站点配置的服务模块(无需单独订购,随接口模块附带)

 ET 200SP使用尤其简单,设计紧凑节省了控制箱的空间,带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯,性能更高。

 

源于设计精巧的标识系统,SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线,并可对I/O模块的电压进行标识;可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件;标识条可以对通道所对应的设备进行标识。
通过扫描组件上的二维矩阵码,可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App,技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

介绍了ET200S故障安全型变频器模板(ICU24 F)的调试和维护的方法。
    ET200S系列产品做为高性价比的一款产品,在分布式IO中一直被广泛应用,因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合,这里介绍的是故障安全型变频器模板(ICU24F)的调试和使用方法。

ET 200S FC 是一种可以整体地嵌入ET 200S 分布式I/O 系统的模块化变频器.它的每一个部件都必须由STEP 7 的硬件组态功能来组态 / 工程设计. 变频器本身由控制单元和功率模块组成.
    变频器的控制单元有以下两种型号:
    • ICU24 标准型
    • ICU24F 带有故障保护功能
    变频器的功率模块有以下三种型号:
    • IPM25 FSA 750 W
    • IPM25 FSB 2.2 kW
    • IPM25 FSB 4.0 kW
    ET 200S FC 变频器的输入电源电压为3 相, 400V 交流, 50 / 60 Hz.

2.1 网络通信协议

  通讯采用标准的TCP/IP 通信协议,TCP/IP 是工业界普遍认可的网络标准协议,相对于OSI 的7 层协议来说, 由于其层次少, 具有对底层网络的透明性和不必涉及网络的具体物理实现的特点,被广泛应用。网络层IP 协议负责数据报文在互联网络中的连接传送, 各I P 数据报文相互独立, 其路径以及所有控制信息都在IP 报头中体现。传输控制层TCP 协议利用IP 服务,可以提供虚拟电路服务和面向数据流服务, 自动纠正各种差错。

  2.2 工业以太网上的S7 通讯

  通过工业以太网进行的PCS7 通讯, 允许使用通讯SFB/FB 模块,经已组态的PCS7 连接,进行由程序控制的通讯。每个作业可传送多达64K 字节的用户数据。作为“PCS7 通讯中继器”的以太网CP,可通过工业以太网传递PCS7 功能。根据以太网CP 的组态,数据传送将基于ISO传输或ISO-ON-TCP协议(带RFC 1006的TCP/IP)[1]。从用户的观点来看,PROFIBUS 和工业以太网上的PCS7 通讯是完全相同的。

  2.3 网络结构

  该控制系统由介质PLC、粗轧PLC、精轧PLC、热锯和冷床PLC、矫直PLC、冷锯PLC、码垛PLC、成品PLC 共8 套PCS7-400 系列的PLC 组成,在各套PLC之间通过工业以太网连接, 通过S7 协议进行数据通信,并连有操作员站,安装有西门子WINCC 监控软件。在现场层P r o f i b u s - D P 连接智能型分布式I/O 模块ET200M 读取现场传感器、仪表输入数据,并将输出数据传给阀门开



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