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对于使用值编码器的EPOS可以通过软件进行校准,但是由于电机重新安装、设备更换等等原因,有些时候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC(S7-1516 DP/PN)进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
目录
1 概述
2 项目配置
2.1 本文档使用的软硬件
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
1 概述
当使用S120变频器EPOS(基本定位)功能时,如果使用的是值类型的编码器,则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后,S120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时,在断电后位置值不会丢失。
通常情况下,对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行,即打开STARTER/SCOUT软件后,进行如下步骤的操作:
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置,或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “Homing”(Drive下的Technology->Basic positioner->Homing)。
(3) 在线情况下,在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置:
图1-1 机械坐标位置输入
(4) 在线情况下,通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正,随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因,有些时候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC(S7-315和S7-1516)进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于值编码器校准操作,主要使用3个参数,通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作:
(1)设置驱动的p2599,此参数为当前机械的位置值,即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点,然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507,此参数设置为2时启动校准操作,当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977,此参数等于1时,存储参数到CF卡。
2 项目配置
2.1 本文档使用的软硬件
l TIA Portal V13 SP1 Update4
l S7-1516 PN/DP V1.8
l S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
项目配置步骤如表2-3所示。
1. | 在网络视图中选择 组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DPSIEMENS AGDrivesSINAMICS中):
组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO SIEMENS AGDrivesSINAMICS中):
通过拖拽的方式,把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上,并且设置DP地址或者IP及device name: 或者PN的组态如下图: |
2. | 在S120的硬件视图下组态通信的报文:
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3. | 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID,用于编程使用(本文为276):
通过报文的属性查询CU报文的HW ID,用于编程使用(本文为280):
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4. | 编写程序如下图所示:
参数说明: 1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite:参数=0表示读取操作,如果等于1对应写入操作。 3、Parameter:需要读写的参数号。 4、INDEX:固定设置为 0 即可。 5、ValueWrite:设置为需要写入的参数数值,注意是浮点数格式。 6、AxisNo:驱动编号,可以在starter的Overview中进行查询。 7、ERROR:出错标志位。 8、ErrorID:返回值。 9、BUSY:当写入参数执行时为1,如果完成或者故障后变成0。 10、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。 11、DiagId:返回值。 具体的程序可以参考附件的例程。 |
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. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称。
S7-1500 的IP地址设置:
V90 PN的IP地址及设备名称设置:
4. 在V90PN的设备视图中配置通信报文为标准报文2
5. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信,需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms
6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1
7. 双击"新增对象"创建新的工艺对象 (TO),在此选择速度轴
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