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6ES7131-6BF01-0BA0

6ES7131-6BF01-0BA0

简要描述:6ES7131-6BF01-0BA0
参数说明:
1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite:参数=0表示读取操作,如果等于1对应写入操作。
3、Parameter:需要读写的参数号。
4、INDEX:固定设置为 0 即可。
5、ValueWrite:设置为需要写入的参数数值,注意是浮点数格式。
6、AxisNo:驱动编号,可以在st

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7131-6BF01-0BA0

对于使用值编码器的EPOS可以通过软件进行校准,但是由于电机重新安装、设备更换等等原因,有些时候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通过Starter/SCOUT软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC(S7-1516 DP/PN)进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
 


 

目录


 

1    概述  

2    项目配置  

      2.1    本文档使用的软硬件  

      2.2    使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤  


 

1     概述

当使用S120变频器EPOS(基本定位)功能时,如果使用的是值类型的编码器,则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后,S120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时,在断电后位置值不会丢失。

通常情况下,对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行,即打开STARTER/SCOUT软件后,进行如下步骤的操作:

(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置,或者已知当前机器的坐标位置。

(2) 选中对话框 Homing”(Drive下的Technology->Basic positioner->Homing)。

(3) 在线情况下,在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置:


 

1-1 机械坐标位置输入

(4) 在线情况下,通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正,随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。

但是由于电机重新安装、设备更换等等原因,有些时候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLCS7-315S7-1516)进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。

对于值编码器校准操作,主要使用3个参数,通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作:

(1)设置驱动的p2599,此参数为当前机械的位置值,即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点,然后设置p2599=0

修改驱动的p2507,此参数设置为2时启动校准操作,当此参数等于3时校准完成。

设置CUp977,此参数等于1时,存储参数到CF卡。

2     项目配置


 

2.1        本文档使用的软硬件

l  TIA Portal V13 SP1 Update4

l  S7-1516 PN/DP V1.8

l  S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡


 

2.2        使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤

项目配置步骤如表2-3所示。

1.  

在网络视图中选择

组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DPSIEMENS AGDrivesSINAMICS)


 

组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO SIEMENS AGDrivesSINAMICS)


 

通过拖拽的方式,把S120DP或者PN接口连接到PLCDP接口上,并且设置DP地址或者IPdevice name

或者PN的组态如下图:

2.  

S120的硬件视图下组态通信的报文:


 

3.  

通过报文的属性查询驱动报文的HW ID,用于编程使用(本文为276):


 

通过报文的属性查询CU报文的HW ID,用于编程使用(本文为280):


 

4.  

编写程序如下图所示:


 

参数说明:

1Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。

2ReadWrite:参数=0表示读取操作,如果等于1对应写入操作。

3Parameter:需要读写的参数号。

4INDEX:固定设置为 0 即可。

5ValueWrite:设置为需要写入的参数数值,注意是浮点数格式。

6AxisNo:驱动编号,可以在starterOverview中进行查询。

7ERROR:出错标志位。

8ErrorID:返回值。

9BUSY:当写入参数执行时为1,如果完成或者故障后变成0

10DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。

11DiagId:返回值。

具体的程序可以参考附件的例程。

 6ES7131-6BF01-0BA0

 

. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称。

S7-1500 的IP地址设置:

V90 PN的IP地址及设备名称设置:

4. 在V90PN的设备视图中配置通信报文为标准报文2

5. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信,需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms

6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1

7. 双击"新增对象"创建新的工艺对象 (TO),在此选择速度轴



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