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6ES7155-6AA01-0BN0

6ES7155-6AA01-0BN0

简要描述:6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员,具有 IP65/67 高防护等级,坚固耐用,结构紧凑,重量轻,体积小,适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上;可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装,能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块,I/O 点数多

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-16

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7155-6AA01-0BN0

系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示,UG00S-CW中显示趋势图并不复杂,首先点一下趋势图的图标,在弹出的对话框中选择趋势图的类型,然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunication error(通信错误)信息,经过排查发现问题出在趋势图上,如果将趋势图从程序中去掉,则一切正常,后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲(即内部存储区),然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试,发现不再出现comunication error信息,但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察,发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常,而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解,后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字(4字节),它从西门子PLC读取的顺序是将字读为高字,第二个字读为低字,而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字,这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小,所以高字都为零,这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数,远远超过了模拟量的上限,所以才出现了以上情况。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A

 

为了解决以上问题,需要将PLC中的数据读入,然后依次高低字颠倒,然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集,

主要有以下几类:

屏幕类,当打开一个界面时可执行的OPEN macro,当关闭一个界面时可执行的CLOSE macro,当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLE macro。

按钮类,当按下一个按钮时可执行的ON macro和当松开一个按钮时可执行的OFF macro。

宏模式,即宏指令程序段受某一个比特位的控制,当这一位为1时执行,为0时停止,这个比特位可以是PLC中的地址,也可以是触摸屏的内部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似,不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能,使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字,地址用$u来表示,例如$u1000就表示第1000个字,$u1000-14就表示第1000个字的第14位,触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路,每个回路对应一个趋势图,以个回路为例,它占用Buffer1(多有12个Buffer可供使用)趋势图有三条曲线PV、SP、OP,它们所对应的PLC地址分别为DB10:DBD0,DB10:DBD4,DB10:DBD8,然后将调整后的地址存入定为$u500~$u505,

 6ES7155-6AA01-0BN0

 

西门子ET200S

西门子ET200S

 

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解决方案,可提升设备和机器的可用性。

西门子ET200S是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电机启动器,变频器,PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草,汽车,钢铁和各 OEM 厂商了广泛的认可应用。

• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

• 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

• ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器

• 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能

• 支持故障型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

• 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块

• 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

• 标准的 DIN35 安装导轨

• 通过 PROFIBUS DP 编程

• 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡(MMC)

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口,铜质

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块,可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器,大可以支持 128 个 IO 设备

• 集成 3 端交换机功能的 PROFINET 接口模块

• 支持多种通讯功能,包括:PG/OP 通讯,PROFINET IO,PROFINET CBA,开放的 IE 通讯(TCP,ISO on TCP 和 UDP),网页服务器和 S7 通讯

• 支持 MMC 卡

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块,可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,铜质

• 可在一个 IM 151-7 CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口

• 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每个 CPU 支持 1 个 主站接口模块

• 订货号:6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D(mm): 35×119.5×75

西门子ET200S

 

西门子ET200S

西门子ET200分布式IO科普篇

引言

西门子ET 200分布式IO系统是分布式自动化系统的基础,现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器(PLC)实现快速的数据交换,是可编程控制器系统的重要输入/出组成部分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准,给自动化系统带灵活连接方式:ET200可安置于控制柜内IP20防护、或是控制柜外无需特定防护,防护等级提升至IP65/66/67。

分布式系统拓扑图

一、ET200家族成员简介

西门子ET200分布式IO科普篇

ET200家族

目前ET200家族成员较多,也有不同应用场景的模块化设计,简单分为控制柜内安装和控制柜安装类型,二则主要是从IP防护IP20和IP65及以上等级和应用要求来区分。

1、控制柜内安装防护等级IP20:ET200SP /MP / S/ M

各型号概略图

1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

ET200SP 图略

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统,具有体积小,使用灵活,性能突出的特点

• 防护等级 IP20,支持 PROFINET 和 PROFIBUS

接口模块

1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

西门子ET200分布式IO科普篇

ET200S 图略

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电机启动器,变频器,PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草,汽车,钢铁冶炼和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

西门子ET200分布式IO科普篇

连接方式

1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

西门子ET200分布式IO科普篇

ET200MP

1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

ET200M

西门子ET200分布式IO科普篇

基本配置

2、控制柜外安装防护等级IP65及以上:ET200pro/AL/eco PN/eco

西门子ET200分布式IO科普篇

柜外安装概略

2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

西门子ET200分布式IO科普篇

 

SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统,防护等级高达 IP67,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线,可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块,而且集成有故障安全型技术,目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。

2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

西门子ET200分布式IO科普篇

 

SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员,具有 IP65/67 高防护等级,坚固耐用,结构紧凑,重量轻,体积小,适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上;可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装,能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块,I/O 点数多,可用于多种应用场合。

2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

西门子ET200分布式IO科普篇

 

ET 200eco 是一款高防护,无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品,支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工业现场总线,在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

二、ET200系统搭建和组态

西门子ET200分布式IO科普篇

系统搭建图

西门子ET200分布式IO科普篇

系统地址分配

三、电缆接头制作

西门子ET200分布式IO科普篇

 

西门子ET200分布式IO科普篇

 

【总结】SIMATIC ET200具有丰富的产品线,从用于控制柜内的IP20产品到无需控制柜的IP67产品,可以节省电缆,并且具有快速的反应时间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS,统一的工程开发,透明的诊断,*实现与SIMATIC控制器和HMI的集成



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