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西门子DP接头6ES7972-OBA42-OXAO

西门子DP接头6ES7972-OBA42-OXAO

简要描述:西门子DP接头6ES7972-OBA42-OXAO
此程序块运行模式通过驱动功能“Traversing blocks“来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设

产品型号:

所属分类:DP接头

更新时间:2021-06-16

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子DP接头6ES7972-OBA42-OXAO

西门子快速连线网络接头(不带编程口)订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0

SIMATIC DP,BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET

西门子DP接头, 90 度出线, 带有 PG 接口 , 快连式

快速连线网络接头(带编程口)订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0

SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET

DP 接头, 35 度出线, 不带 PG 接口

西门子DP接头6ES7972-0BA42-0XA0

西门子DP接头6ES7972-0BA42-0XA0

西门子35度网络接头(不带编程口)订货号:6ES7 972-0BA42-0XA0

SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,带斜出线电缆(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离

 

DP 接头, 35 度出线, 带有 PG 接口

西门子DP接头6ES7972-0BB42-0XA0

西门子DP接头6ES7972-0BB42-0XA0

35度网络接头(带编程口)订货号:6ES7 972-0BB42-0XA0

SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,带斜出线电缆(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离

 

DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口 

90度网络接头(不带编程口)订货号:6ES7 972-0BA12-0XA0

SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离

 

DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口 

90度网络接头(带编程口)订货号:6ES7 972-0BB12-0XA0

SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离

 

SIMATIC NET,PB 总线连接器,带有用于工业 PC,SIMATIC OP,OLM 的轴线电缆引出端;传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳

西门子DP接头6GK1500-0EA02

西门子DP接头6GK1500-0EA02

PB BUS CONNECTOR WITH AXIAL CABLE OUTLET F.INDUSTR. PC, SIMATIC OP, OLM; TRANSMISSION RATE 12 MBIT/S; TERMINATING RESISTOR WITH SEPARATING FUNCTION, METAL HOUSING

 

无角度快速连线网络接头(不带编程口)订货号:6GK1 500-0FC10

SIMATIC NET, PB FC RS 485 PLUG 180,PB CONNECTOR W. FASTCONNECT CONNECTOR A. AXIAL CABLE OUTLET FOR INDUSTRIAL PC'S, SIMATIC OP, OLM,TRANSFER RATE 12 MBIT/S TERMINATING RESISTOR WITH SEPARAT. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

 西门子DP接头6ES7972-OBA42-OXAO
 

FB284功能说明

 带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1,IntermediateS*,
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity,参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity,运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度,运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号



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