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西门子DP接头6ES7972-OBB42-OXAO
- PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的 - PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统 - PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件 - PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。 - PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆 - PROFIBUS FC软电缆
柔性（合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动 - PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（合导线） - PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
- PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，*用于电缆运输车模式 - PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)? - PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线 - SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。
Area of application
SIMATIC ET 200S 是防护等级为IP 20 的分布式 I/O 系统。它包括：
- 带有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模块
- 输入输出模块
- 技术功能模板
- 控制三相负载的变频器和电动机起动器
它拥有扩展的模块系列，通过其配置、安装和编程，可以完成范围广泛的控制任务，使ET 200S 非常适合作为通用的 I/O 系统。
对模块进行了精细的设计，因而能够快速和地满足系统的要求：
- 不需保留备件
- 没有不必要的和多余的通道
即使在应用对象的要求是形形的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的方法，可明显缩短设备的调整时间。
以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据信号传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式系统也非常适合应用于时间极其关键的场合。
对于采用 ET 200S 的集成安全技术，提供有两个不同型号。
- 采用传统布线方法的SIGUARD 装置也可使电动机起动器的应用达到 EN 954-1第4类标准的安全保护功能。
- PROFIsafe 部件可通过可自由编程的控制器，替代基于布线的安全逻辑。对于客户而言这具有如下优点：
- 在熟悉的 STEP 7 编程环境中，用 LAD 和 FBD 语言进行编程；
编程或组态无需使用单独工具 - 安全程序与标准程序在相同的控制器中执行；
无需使用单独控制器 - 可通过相同的现场总线电缆传输安全相关数据和标准数据；
无需对安全相关输入与输入进行附加接线 - 在 DP 站内，可将安全相关输入与输出与标准输入与输出组合；
无需附加的安全相关 DP 节点（站）
- 在熟悉的 STEP 7 编程环境中，用 LAD 和 FBD 语言进行编程；
高动态生产过程
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。 在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。 SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。 IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，***多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。
系统特性可以满足很高设备可用性的要求。
) 值适于根据 IEC 60947-3 中的环境温度按照标准选用，采用标准的 LV HRC 熔断器，特性 gG。导线横截面积根据熔断器的额定电流，而不是下游较小的工作电流进行选择。环境温度较高、采用熔断器实现半导体保护功能，或者用于部分范围的保护时，必须考虑其它的熔断器降额系数。
PCS 7的特殊功能和模块IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。 例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。 为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。
容错系统
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。 例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
面临爆炸危险的范围
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。 这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。 可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。 还有带 HART 能力的模拟量模板。
安全型系统
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。 不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
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1．2 中继器的诊断功能
- 时钟信息
订货号为6ES7 972-0AB01-0XA0的诊断中继器包含了一个时钟，用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。
- 拓扑结构
中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的，可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件，其硬件版本目前为V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的诊断中继器无法升级到更高版本。做硬件升级时，从网上下载的硬件版本文件，解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件，此时任意选择一个文件进行升级操作，系统会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS 站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7软件中做为图形显示，也可以通过用户程序进行读取。- 诊断缓冲区
对于每一个网段（DP1/DP2/DP3/PG），诊断中继器都有一个诊断缓冲区，可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取，也可以通过用户程序进行控制读取。- 统计缓存
网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区，其中包含了冲突故障率以及报文故障率，这些信息可以用来衡量该网络的质量。
这些信息可以通过STEP7在线读取，也可以通过用户程序控制进行读取。2 诊断中继器的诊断方法介绍
2．1 时钟信息
由于诊断过程中会用到时钟信息，这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与系统时钟*，一般可以将CPU中的系统时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的系统时钟也不是当前的时间，因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间，然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有：
FC3 “D_TOD_DT“ ：时间格式转换
SFC 0 "SET_CLK" ：为CPU设定时间
SFC 1 "READ_CLK"：读取CPU时间
SFC58 “WR_REC“：将系统时间写入诊断中继器（RECNUM=3C）例程：
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