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西门子6ES7954-8LE02-0AA0

西门子6ES7954-8LE02-0AA0

简要描述:西门子6ES7954-8LE02-0AA0
CPU 317TF-2 DP 概述 :
具有集成工艺 / 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-15

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7954-8LE02-0AA0

CPU 具有很高的处理性能、大容量程序存储器 和程序规模,适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统,适用于增安要求的工厂  符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、PL e(13849- 1 标准)以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe),连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在*机架中安装 ET200M 的故障安全 I/O 模块 , 对于非安全应用,可集中式或分布式地操作标准模块 ,在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 PROFINET 代理,用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述:

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O,可实现高速工艺功能 (例如,凸轮控制、基 准点采集) PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 (无需其 它编程语言即可实现运动控制) ? 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU 317-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 。位置和压力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用 , 在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUS DP 实现分布式智能, 带有集成 I/O,可实现高速工艺功能 (例如,凸轮控制、基 准点采集) PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步 连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 (无需其 它编程语言即可实现运动控制) 需要 “S7-Technology” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)
CPU 317TF-2 DP 概述 :

具有集成工艺 / 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUSDP 实现分布式智能 ? 带有集成 I/O,可实现高速工艺功能 (例如,凸轮控制、基 准点采集)PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 (无需其 它编程语言即可实现运动控制)需要 “S7-Technology” 选件包 ? 需要 “S7 Distributed Safety” 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)

 

T 200SP组态

2.1          ET 200SP组态要求

TIA Portal V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST6ES7155-6AA00-0BN0IM155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0GSD文件下载地址如下:

 

ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0GSD文件下载地址如下:

 

安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AIAQDIDQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

 

 

 

  3 ET 200SP实际配置

2.1.1       TIA Portal中的组态步骤

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12

打开TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

 

 

  4添加控制器

控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。

 

 

  5网络设置

转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。

 

 

  6添加ET 200SP

点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。

 

 

  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8

 

 

  8 IO控制器分配完成

打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

 

  9配置服务器模块

根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色一致,如下图 10所示

 

 

图  10创建一个新电位组

根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。

 

 

  11设置诊断信息

如果需要,可打开接口模板的“属性”PROFINET接口”页面,对ET 200SPIP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。

 

 

图  12修改PROFINET参数

至此,ET 200SPTIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”

西门子6ES7954-8LE02-0AA0

 

配置TO中的驱动,选择V90 PN,V90默认采用的报文为西门子报文105:

根据V90电机的编码器选择编码器类型,对于值编码器建议选择循环编码器

"与驱动装置进行连接"中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认采用的报文为西门子105,勾选"运行时自动应用驱动值(在线)":

"与编码器进行连接"中,编码器信可以不填写,通过勾选"自动进行编码器数据交换(在线)"自动获取相关参数:

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。



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