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6ES7954-8LL02-0AA0

6ES7954-8LL02-0AA0

简要描述:6ES7954-8LL02-0AA0
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式(位置控制在PLC中计算)。

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-15

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7954-8LL02-0AA0

为了通过系统验收,必须评估并记录各个组件的正确性。为记录组件特性,必须创建安全摘

要。

在安全摘要中需包含以下特性:

● 检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确(包含测试) (页 313)

● 检查安全摘要中的信息是否完整 (页 314)

● 检查安全程序中使用的系统库元素是否符合 TÜV 证书报告的附录 1 (页 314)

● 安全程序中使用的设有专有技术保护的 块符合其安全文档。 (页 316)

● 检查硬件配置的完整性和正确性 (页 318)

● 通信组态的正确性和完整性 (页 324)

● 在线和离线程序的一致性 (页 325)

● 其他特性 (页 326),如软件版本,标准用户程序中的数据应用等

完成验收后,应对所有相关文档和项目数据进行归档,将已通过验收的项目作为后续验收的参

考。

安全摘要

安全摘要 (页 296)是系统验收所需的项目文档。系统验收

检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确(包含测试)

编程和操作手册, 10/2019, A5E33215622-03

 

 

检查包括硬件配置在内的安全程序是否正确(包含测试)

软件的正确性不仅可以通过调试期间的测试和验证来确保,而且已经要求在创建过程中遵守各

种各样的措施。另见概述 (页 22)”章节中关于该情况的警告 S062

验证/功能测试

在创建过程中,将测试 (页 298)安全程序和相关的硬件配置。在执行系统验收之前,必须对相

应的安全功能规范进行这些测试,然后对测试进行记录。

要执行安全程序的代码检查并记录通过验收的程序代码,需要为打印输出选择全部”(All) 

项,然后打印所有 F 块的源代码以将其作为安全摘要 (页 296)的一部分。

如果要在下载之后执行一次功能测试,必须执行程序识别。更多信息,请参见下载项目数据

(页 275)”

在终使用安全程序之前,必须确保该该安全程序的所有功能都符合系统验收概述 (页 312)”

章节中的所有步骤。在使用组态控制(选项处理)时,必须通过执行适当的功能测试,确保安

全程序对所有可能的站选项正确运行。应将测试报告与安全摘要和验收文档共同进行归档。

监视时间 (页 542)和延迟时间等时间只能通过功能测试 (页 275)在一定的程度上得到验证。例

如,应选择性检查这些时间,以使用安全摘要确定这些时间值是否正确。

某些时间值在安全摘要中进行了专门的详细说明,例如,监视时间(监视 F-CPU  F-I/O

间的通信)和安全相关 CPU 与 CPU 通信的监视时间(输入 TIMEOUT)。对于标准条件下

得到的监视时间

 

S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式(位置控制在PLC中计算)。
? 方法二、PLC使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、定位等位置控制功能,这种控制方式属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。
? 方法三、PLC使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用西门子报文111,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。
 

V90 PN配置要点

? 对于方法一:设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法二或三:设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)",配置通信报文为西门子报文111
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文105和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用HSP)

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2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称:

V90 的IP地址及设备名称设置:

3. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信,需要注意当前V90 PN的通信时间短为2ms:

4. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1:

5. 插入一个位置轴



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