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6ES7954-8LE02-0AA0

6ES7954-8LE02-0AA0

简要描述:6ES7954-8LE02-0AA0
具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7954-8LE02-0AA0

 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

 

产品信息

 

新提供了 S7-1200 RTD 模拟量信号模块

S7-1200 系列中如今新增了 S7-1200 SM 1231 RTD 模拟量信号模块。 该信号模块的订货号如下所示。

信号模块

订货号

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

6ES7 231-5PD30-0XB0

SM 1231 RTD 模拟量信号模块可测量连接到模块输入的电阻值。 该值可以是温度,也可以是电阻。

  • 如果是电阻,额定量程的满刻度值将是十进制数 27648。
  • 如果是温度,则将度数乘 10 得到该值(例如,25.3 度将报告为十进制数 253)。

SM 1231 RTD 模块支持采用 2 线、3 线和 4 线方式连接到传感器电阻进行测量。

本产品信息包含有关该信号模块的特性和技术规范的详细信息。有关 S7-1200 产品系列的更多信息,请参考《SIMATIC S7-1200 可编程控制器系统手册》。

其它帮助

如需要技术问题解答、这些产品的培训或订购方面的帮助,请与 Siemens 经销商或销售办事处联系。

SM 1231 AI4 模拟量输入 RTD

模型

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

订货号 (MLFB)

6ES7 231-5PD30-0XB0

尺寸 W x H x D (mm)

45 x 100 x 75

重量

220 g

功耗

1.5 W

电流消耗(SM 总线)

80 mA

电流消耗 (24 VDC) 1

40 mA

输入数目

4

类型

模块参考的 RTD

范围

请参见 RTD 传感器选型表

满量程范围(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

过冲/下冲范围
(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

上溢/下溢(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

分辨率
温度
电阻


0.1° C/0.1° F
15 位加符号位

大耐压

± 35 V

噪声抑制

对于所选滤波器设置(10 Hz、50 Hz、60 Hz 和 400 Hz)为 85 dB

阻抗

≥ 10 MΩ

隔离
现场侧与逻辑侧
现场侧与 24 VDC
24 VDC 与逻辑侧
通道与通道


500 VAC
500 VAC
500 VAC

精度

请参见 RTD 传感器选型表

可重复性

± 0.05% FS

大传感器功耗

0.5m W

测量原理

积分型

模块更新时间

请参见滤波器选型表

电缆长度(米)

到传感器长为 100 米

导线电阻

大 20 Ω,对于 10 Ω RTD,大为 2.7 Ω

共模抑制

> 120dB

诊断

上溢/下溢报警2 3

支持

断线报警 4

支持

24 VDC 低压报警2

支持

1 20.4 到 28.8 VDC(2 类受限制电源,或 CPU 模块提供的传感器电源)
2 上溢、下溢和低压诊断报警信息将以模拟数据值的形式报告,即使在模块组态中禁用这些报警也会如此。
3 对于电阻,始终会禁用范围下溢检测。
如果断线报警已禁用,但传感器接线存在开路情况,则模块可能会报告随机值。

SM 1231 RTD 传感器选型表

下表给出了 1231 RTD 信号模块支持的各种传感器的测量范围和精度。

RTD 类型

阿尔法

欧姆

低于范围

小值

额定范围
下限

额定范围
上限

超出范围大值

25°C 时的额定范围精度

0°C 到 55°C 时的额定范围精度

Pt

0.003850
ITS90
DIN EN 60751

10

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.5°C

± 1.0°C

100

200

500

1000

Pt

0.003902
0.003916
0.003920

100

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 0.5°C

± 1.0°C

200

500

1000

Pt

0.003910

10

-273.2°C

-240.0°C

1100.0°C

1295°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.8°C

± 1.6°C

100

500

Ni

0.006720
0.006180

100

-105.0°C

-60.0°C

250.0°C

295.0°C

± 0.5°C

± 1.6°C

120

200

500

1000

LG-Ni

0.005000

1000

Ni

0.006170

100

-105.0°C

-60.0°C

180.0°C

212.4°C

± 0.5°C

± 1.0°C

Cu

0.004270

10

-240.0°C

-200.0°C

280.0°C

312.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

Cu

0.004260

10

-60.0°C

-50.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.6°C

± 1.2°C

100

Cu

0.004280

10

-240.0°C

-200.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.7°C

± 1.4°C

100

电阻

范围

150

n/a

0

150 Ω

176.383 Ω

± 0.05%

± 0.1%

300

n/a

0

300 Ω

352.767 Ω

± 0.05%

± 0.1%

600

n/a

0

600 Ω

705.534 Ω

± 0.05%

± 0.1%

 

提示

对于没有连接传感器的激活通道,模块将报告 32767。 如果还启用了开路检测,模块将使相应的红色 LED 闪烁。

对于其它值较低的电阻使用 500 Ω 和 1000 Ω RTD 范围时,误差可能增加到误差的两倍。

若使用 4 线连接,对于 10 Ω RTD 范围,将得到精度。

2 线模式的连接线电阻会导致传感器读数误差,因此无法保证精度。


 

滤波器选型表

噪声抑制

频率 
(Hz)

积分
时间 
(ms)

4/2 线

4 通道模块

更新时间
(秒)

3 线

4 通道模块

更新时间
(秒)

10

100

1.222

2.444

50

20

0.262

0.524

60

16.67

0.222

0.444

4001

10

0.142

0.284

1 在选择 400 Hz 滤波器时,要维持模块的分辨率和精度,积分时间应为 10 ms。该滤波器还有抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声的效果。
 

提示

对 RTD 模块上电后,模块将对模数转换器执行内部校准。 在此期间,模块将报告每个通道的值为 32767,直到相应通道出现有效值为止。 PLC 程序可能需要考虑这段初始化时间。


 

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位接线图

6ES7 231-5PD30-0XB0

环接未使用的 RTD 输入

2 线制 RTD

3 线制 RTD

4 线制 RTD

 6ES7954-8LE02-0AA0

 

(MPI) 实现数据通信

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用),进行速度控制:

注意:功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:


 

4. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

 

输入信号类型含义
EnableAxisBOOL=1,驱动使能
AckErrorBOOL驱动故障应答
SpeedSpREAL转速设定值[rpm]
RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxisWORD默认设置为16#003F,说明参看下表
HWIDSTWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明:
 

 

默认值含义
位01OFF2
位11OFF3
位21驱动器使能
位31使能/禁止斜坡函数发生器使能
位41继续/冻结斜坡函数发生器使能
位51转速设定值使能
位60打开抱闸
位70速度设定值反向
位80电动电位计升速
位90电动电位计降速

输出参数:

 

输出信号类型含义
AxisEnabledBOOL驱动已使能
LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态
ActVelocityREAL实际速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在错误
StatusINT16#7002:没错误,功能块正在执行 
16#8401: 驱动错误 
16#8402: 驱动禁止启动 
16#8600: DPRD_DAT错误 
16#8601: DPWR_DAT 错误
 
DiagIDWORD通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看:

在OB1中调用MOVE命令,发送对驱动的控制字及速度给定:

1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
 


2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)

例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192(即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500r




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