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西门子6ES7590-1AE80-0AA0

西门子6ES7590-1AE80-0AA0

简要描述:西门子6ES7590-1AE80-0AA0
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-15

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7590-1AE80-0AA0

性能 SIMATIC S7-1500 控制器的用户利益和亮点

 集成技术

 集成了安全功能

 设计与操作

 集成系统诊断功能

 

性能

SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至 1ns,浮点运算的指令处理时间低至 10ns (取决于 CPU 类型,不在次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展

 

集成技术

通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口,可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试,节省调试时间,降低工作量。

集成了安全功能

与 STEP 7 结合使用时,每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护,可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护,防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后,才会执行该程序块。
并且,控制器具有四个不同的安全访问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

设计与操作

每个 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一个显示屏。通过此显示屏,用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态,或者无需编程器而设置和更改 IP 地址。系统诊断信息和用户诊断以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于快速而高效地响应到来的出错消息。
显示屏上可用多种语言显示菜单文本和信号文本。该系统还允许在运行期间卸下和重新安装模块。

在 S7-1500 控制器的一个集中组态中,可以将多 32 个模块(CPU + 31 个模块)插到一层上,而无需使用接口模块。系统的主干是自动建立式背板总线。每个 I/O 模块都配有所需的 U 型连接器。一种有源背板总线正在准备中,供需要“在运行期间无响应地拆卸和重新安装部件”功能的客户使用。

 

集成系统诊断功能

集成系统诊断功能已针对 S7-1500系列的 CPU 预先激活;系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服务器上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在 CPU 停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。

SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件

新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于对 SIMATIC S7-1500 进行直观处理的工程组态系统,除了对 S7-1500进行组态外,还可对 S7-300/400 和 S7-1200 控制器进行组态。

 

兼容性

SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持:
从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP 7 V11 项目可继续在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且,可通过粘贴/复制功能将 S7-1200 程序转换到 S7-1500。

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一个 SIMATIC 存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器,或用于执行固件更新。
此 SIMATIC 存储卡也可用于存储 STEP 7 项目,包括注释和符号、其它文档或 csv 文件(用于配方和归档)。使用系统函数(SFC)和用户程序,可以创建数据块,并将数据存储在 SIMATIC 存储卡上。

 

 FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行,运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定,默认设置为Jog1 = 负向点动速度,Jog2 = 正向点动速度 ,与Positive 及Negative参数无关,默认设置为"0"。

 EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)

相关参数:

 西门子6ES7590-1AE80-0AA0

 

Actvelocity管脚显示为:36126556
其实是因为实际速度反馈需要进行转换:

那么正确的转化做法如下: 
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0,再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值,然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可(本例中P2000=3000.0RPM),也就是:
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于)


 值编码器掉电后位置丢失

? EPOS模式下,掉电后单圈值编码器电机是否移动超过了半圈,多圈值编码器是否移动超过2048圈。
? 对于单圈值编码器,可以按照以下方法设置虚拟多圈功能: 
p29243 = 1激活位置跟踪功能,参数p29244设置虚拟多圈圈数,大圈数可设置为2048,移动范围为±1024。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1,IntermediateS*,
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity,参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
?
? 设置定位长度Position和速度Velocity,运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度,运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动



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