6ES7590-1AB60-0AA0

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西门子PLC控制系统程序结构设计
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机*，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达*，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。

西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号，可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。

用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。

西门子的自动化技术矢志不渝地为您全公司的流程的持续优化提供支持和帮助。 全集成自动化为制造业和过程工业提供*的、统一的系列产品和系统，是我们全系列产品的核心，为按照用户的不同需求定制解决方案奠定了的基础 

SIMATIC 是一款可解决各行业自动化任务的可靠基本自动化系统，包括标准硬件和软件组件，并将用于定制扩展的所有选件*公开。

SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：

可编程控制器
分布式 I/O
编程器
SIMATIC 软件
小型自动化解决方案套件
基于组件的自动化
机器视觉技术（参见“传感器、测试和测量技术”

嵌入式 PC 或嵌入设备与自动化软件（例如，软 PLC、HMI 系统等）相结合，随时可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系统。

基于 PC 的自动化包括：

控制
工艺
可视化
数据处理
通信
故障安全
基于通用、嵌入式 PC 平台 

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特点：

不带有风扇和硬盘，实现了大的强固性
模块化的扩展选件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口进行中心扩展
由自动化专家调试 S7-300
SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作为软 PLC 进行预装。
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SIMATIC IPC 套件是易于使用的组合嵌入式 PC，带有以下 SIMATIC 软件：

SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
WinAC 和 WinCC 组合

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一个模块化控制器，其设计采用了强大的嵌入式 PC 技术。嵌入式控制器是将可靠的模块化 S7 控制器的优点和高性能的 PC 技术结合在一起、创造出一种新设备。 

这些面板分为 12 英寸 TFT 触摸型、15 英寸 TFT 触摸型、15 TFT 触摸/按键型、19 英寸 TFT 触摸型和 22 英寸 TFT 触摸型。面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的*组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性.

 输入电流 
耗用电流（额定值） 0.8 A; 无负载；9.8 A：CPU + 负载
耗用电流，大值 1 A; 无负载；10 A：CPU + 负载
接通电流，大值 1.9 A; 额定值
I²t 0.34 A²·s
数字输入端 
• 来自负载电压 L+（空载），大值 20 mA; 每组
数字输出端 
• 来自负载电压 L+，大值 30 mA; 每组，无负载
输出电压 
额定值 (DC) 24 V 
传感器供电 
输出端数量 1; 一个公用 24 V 传感器电源
24 V 传感器供电 
• 24 V 是; L+ (-0.8 V)
• 短路保护 是
• 输出电流，大值 1 A 
功率 
背板总线上的馈电功率 10 W 
来自背板总线的功耗（达到均衡） 8.5 W
功率损失 
功率损失，典型值 11.8 W 
存储器 
SIMATIC 存储卡插槽数量 1
需要 SIMATIC 存储卡 是
工作存储器 
• 集成（用于程序） 175 kbyte 
• 集成（用于数据） 1 Mbyte

OB 
• 容量，大值 175 kbyte
• 可用循环 OB 数量 100
• 时间报警 OB 数量 20
• 延迟报警 OB 数量 20
• 唤醒警告 OB 数量 20; 带小组织块，3 个 500 µs 循环
• 过程报警 OB 数量 50
• DPV1 报警 OB 的数量 3
• 等时模式 Ob 数量 1 
• 技术同步警告 OB 数量 2 
• 启动 OB 数量 100
• 异步错误 OB 数量 4 
• 同步错误 OB 数量 2 
• 诊断报警 OB 的数量 1
嵌套深度 
• 每个优先等级 24
计数器、定时器及其剩磁 
S7 计数器
• 数量 2 048
剩磁 
– 可调整 是
IEC 计数器 
• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁 
– 可调整 是
S7 时间 
• 数量 2 048
剩磁 
– 可调整 是

商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0
IEC 计时器 
• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁 
– 可调整 是
数据范围及其剩磁 
保留的数据范围（包括时间、计数器、
标记），大值
128 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计
数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩
磁存储器： 88 KB
扩展的保留数据范围（包括时间、计数
器、标记），大值
1 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 
时
标记 
• 数量，大值 16 kbyte 
• 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个
时钟存储器字节 byte
数据组件 
• 可调整剩磁 是
• 预设剩磁 否
本地数据 
• 每个优先等级，大值 64 kbyte; 每个块大 16 KB
地址范围 
IO 模块数量 1 024; 模块 / 子模块的大数量
外设地址范围 
• 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
• 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统 
– 输入端（容量） 8 kbyte 
– 输出端（容量） 8 kbyte 
每个 CM / CP
– 输入端（容量） 8 kbyte 
– 输出端（容量） 8 kbyte 

西门子S7-1500标准安装导轨微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。

向普及化方向发展

6ES75901AB600AA0出售低价PLC模块由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。

向模块化、智能化发展

6ES75901AB600AA0出售低价PLC模块可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。

向软件化发展

编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。

个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势，有的场合“软PLC"可能是理想的选择。

向通信网络化发展

伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。

总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。