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6ES7540-1AB00-0AA0

6ES7540-1AB00-0AA0

简要描述:6ES7540-1AB00-0AA0
FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关:
BIT0:OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲);
BIT1:OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲);
BIT2:软限位(1=激活软限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位开关信号源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持续传输MDI设定值(1=激活)

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-10

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7540-1AB00-0AA0

 带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接

? 如果使用了硬件限位开关,需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )


 

 运行命令给出后轴不运行

首先,检查输入信号CancelTransing,IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效,在运行EPOS时必须将其设置为 "1,设置说明如下:
设置CancelTransing=0,轴按大减速度停止,丢弃工作数据,轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0,使用当前应用的减速度值进行斜坡停车,不丢弃工作数据,如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行,可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率,为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

 

 如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应?

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行,ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短,建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文

需要使用 V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件,如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制?

可以使用FB283功能块,V90在EPOS模式,选择111号报文实现位置控制。

 6ES7540-1AB00-0AA0

 

如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接,那么当硬件组态被下载到 CPU 时,连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后,连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要再次释放连接资源,您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接,并将修改后的组态下载到 CPU 中。

下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。

Fig. 3

 

 硬件限位开关怎么接,如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关,需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )


 

 如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行,ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短,建议保持10ms以上。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置?
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关:
BIT0:OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲);
BIT1:OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲);
BIT2:软限位(1=激活软限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位开关信号源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持续传输MDI设定值(1=激活)。
要使能轴,至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90,其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零?

EPOS中值编码器校准(3种方式):
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

  • 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值,默认为0
  • 点击设置回参考点按钮
  • 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置 
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)



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