西门子PLC模块6ES7521-1BL10-0AA0

简要描述：西门子PLC模块6ES7521-1BL10-0AA0
转矩匹配，这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。在使用西门子变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的西门子变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
还可以加入产品讨论组来得到产品开发的帮助。DeviceNet产品的开发并不复杂。设备DeviceNet是基于CAN的技术。

产品型号：

所属分类：S7-1500

更新时间：2021-06-10

厂商性质：代理商

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详情介绍

西门子PLC模块6ES7521-1BL10-0AA0

状态字节（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO

空闲位可用来指示编程的脉冲串是否已结束。另外，中断例程可在脉冲串结束后进行调用

。（请参见中断指令 (页 354)的介绍。）如果是使用单段操作，则在每个 PTO

结束时调用中断例程。例如，如果第二个 PTO 已装载到管道中，PTO 功能在个

PTO 结束时调用中断例程，然后在已装载到管道中第二个 PTO

结束时再次调用。若使用多段操作，PTO 功能在包络表完成时调用中断例程。下列条件将设置状态字节（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：

● 如果在无效值的脉冲中发生“添加错误”，PTO

功能将终止以及增量计算错误位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置

1。输出恢复为映像寄存器控制。要纠正该问题，请尝试 PTO 包络参数。

● 若手动禁止进行中的 PTO 包络，则 PTO 包络禁用位（SM66.5、SM76.5 或

SM566.5）置 1。

● 如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或

SM566.6）将置 1：

– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。

– PTO 包络段太短而 CPU

无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM

溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。切换到 RUN

可将该位初始化为 0。

说明

· 确保您了解 PTO/PWM 选择位（SM67.6、SM77.6 和

SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在

S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =

PTO。

· 当装载周期时间/（SMW68、SMW78 或

SMW568）、脉冲宽度（SMW70、SMW80 或

SMW570）或脉冲计数（SMD72、SMW82 或 SMW572）时，在执行 PLS

指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。

· 对于多段脉冲串操作，在执行 PLS

指令之前也必须装载包络表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或

SMW578）和包络表值。

· 如果在 PWM 在执行中试图改变 PWM

的时基，则该请求被忽略并产生非致命错误 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

CHG)。

表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元

Q0.0	Q0.1	Q0.3	状态位
SM66.4	SM76.4	SM566. 4	PTO 增量计算错误（因添加错误） · 0 = 无错误 · 1 = 因错误而中止
SM66.5	SM76.5	SM566. 5	PTO 包络被禁用（因用户指令）： · 0 = 非手动禁用的包络 · 1 = 用户禁用的包络
SM66.6	SM76.6	SM566. 6	PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 无溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢
SM66.7	SM76.7	SM566. 7	PTO 空闲： · 0 = 进行中 · 1 = PTO 空闲

Q0.0	Q0.1	Q0.3	控制位
SM67.0	SM77.0	SM567. 0	PTO/PWM 更新/周期时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期时间
SM67.1	SM77.1	SM567. 1	PWM 更新脉冲宽度时间： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲宽度
SM67.2	SM77.2	SM567. 2	PTO 更新脉冲计数值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脉冲计数
SM67.3	SM77.3	SM567. 3	PWM 时基： · 0 = 1 µs/时标 · 1 = 1 ms/刻度
SM67.4	SM77.4	SM567. 4	保留
SM67.5	SM77.5	SM567. 5	PTO 单/多段操作： · 0 = 单段 · 1 = 多段
SM67.6	SM77.6	SM567. 6	PTO/PWM 选择： · 0 = PWM · 1 = PTO
SM67.7	SM77.7	SM567. 7	PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 启用

Q0.0	Q0.1	Q0.3	其它寄存器
SMW68	SMW78	SMW56 8	PTO 或 PWM 周期时间值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM)
SMW70	SMW80	SMW57 0	PWM 脉冲宽度值：0 到 65,535
SMD72	SMD82	SMD57 2	PTO 脉冲计数值：1 到 2,147,483,647
SMB16 6	SMB17 6	SMB57 6	进行中段的编号：多段 PTO 操作
SMW16 8	SMW17 8	SMW57 8	包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移）：多段 PTO 操作

表格 7- 18 PTO/PWM 控制字节参考

		PLS 指令的执行结果
控制寄存器（十六进制值）	启用	选择	PTO 段操作	时基	脉冲计数	脉冲宽度	周期时间 /
16#80	是	PWM		1 µs/周期
16#81	是	PWM		1 µs/周期			更新周期时间
16#82	是	PWM		1 µs/周期		更新
16#83	是	PWM		1 µs/周期		更新	更新周期时间
16#88	是	PWM		1 ms/周期
16#89	是	PWM		1 ms/周期			更新周期时间
16#8A	是	PWM		1 ms/周期		更新
16#8B	是	PWM		1 ms/周期		更新	更新周期时间
16#C0	是	PTO	单段
16#C1	是	PTO	单段				更新
16#	是	PTO	单段		更新
16#C5	是	PTO	单段		更新		更新
16#E0	是	PTO	多段

技术数据
CAx数据

技术数据

		SIMATIC S7-1500，数字式输出模块， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 条通道，每组 8 条， 4A 每组包括推入式正面连接器在内
一般信息
产品类型标志		DQ 16x24VDC/0.5A BA
硬件功能状态		FS01
固件版本		V1.0.0
● 可更新固件		是
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V13 / V13
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
运行模式
● DQ		是
● 带节能功能的 DQ		否
● PWM		否
● 过采样		否
● MSO		是
电源电压
电源的电压类型		DC
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是; 通过每组 7 A 的内部保险丝
输入电流
耗用电流，最大值		30 mA
输出电压
额定值 (DC)		24 V
功率
来自背板总线的功率输出		1.15 W
功率损失
功率损失，典型值		2.2 W
数字输出
数字输出类型		晶体管
数字输出端数量		16
P 开关		是
短路保护		是
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-53 V)
控制数字输入		是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值		0.5 A
● 照明负载时的最大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 对于信号 “1”，最小值		L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围，最大值		0.5 A
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，最大值		100 µs
● 从 ”1” 到“0”，最大值		500 µs
两个输出端并联
● 用于逻辑连接		是
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制负载		是
开关频率
● 电阻负载时的最大值		100 Hz
● 电感负载时的最大值		0.5 Hz; 符合 IEC 60947-5-1，DC-13
● 照明负载时的最大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个通道的最大电流		0.5 A; 参见手册中的附加说明
● 每个组的最大电流		4 A; 参见手册中的附加说明
● 每个模块的最大电流		8 A; 参见手册中的附加说明
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
报警/诊断/状态信息
诊断功能		否
可接入替代值		否
报警
● 诊断报警		否
诊断信息
● 电源电压监控		否
● 断线		否
● 短路		否
● 累积故障		否
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		否
● 用于模块诊断		否
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		否
● 在通道之间，分组点数		8
● 在通道和背板总线之间		是
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
分布式运行
按优先级启动		是
尺寸
宽度		25 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		230 g
其他
提示：		供货范围包括 40 针的嵌入式前置连接器

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PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，真不错：西门子数字量模块6ES7521-1BH50-0AA0再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。

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这样才能减少西门子变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线III.电机电缆应于其它电缆走线与西门子变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。

人机界面与数据采集和（SCADA），制造执行系统（MES），批量控制与设备界面等。微软为制造业的分布式网络结构提出了一个功能强大的概念但它们同时增加了用户成本以及共享数据的难度。它包括了企业资源规划（ERP）和制造资源规划（MRP）的主要功能，控制。

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PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，真不错：西门子数字量模块6ES7521-1BH50-0AA0但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。并在监视器左上角显示重故障类型：外部故障，变压器过热，柜温过热，单元故障，变频器过流，高压失电，接口板故障，控制器不通讯，接口板不通讯，电机过载，参数错误。故障具体都有哪些。按照重故障处理系统发生下列故障时主控板故障。单元故障包括：熔断器故障直接系统复位即可使系统恢复到正常状态注意：切忌在未查明故障原因前贸然二次上电，否则可能严重损坏变频器。

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