西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0

西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0

支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。

Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。

 Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。

S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？

西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。

 为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？

引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行；2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。

2Modbus RTU从站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

• 技术数据

•  

• CAx数据

技术数据

		SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 32xDC 24V HF， 32 条通道，每组 16 条； 输入端延时 0.05..20ms 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；过程报警
一般信息
产品类型标志		DI 32x24VDC HF
硬件功能状态		FS01
固件版本		V2.1.0
● 可更新固件		是
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V13 SP1 / -
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
运行模式
● DI		是
● 计数器		是
● 过采样		否
● MSI		是
电源电压
电源的电压类型		DC
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
输入电流
耗用电流，最大值		40 mA; 24 V DC 供电时每组 20 mA
功率
来自背板总线的功率输出		1.1 W
功率损失
功率损失，典型值		4.2 W
数字输入
数字输入端数量		32
可编程的数字输入端		是
源型输入/漏性输入		P 读取
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止		是
● 未的数字输入端		是
● 计数器
— 数量，最大值		2
— 计数频率，最大值		1 kHz
— 计数宽度		32 bit
— 计数方向，正向/反向		正向
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，最小值		0.05 ms
— 从“0”到“1”时，最大值		20 ms
— 从“1”到“0”时，最小值		0.05 ms
— 从“1”到“0”时，最大值		20 ms
对于报警输入端
— 可参数化		是
用于技术功能
— 可参数化		是
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值		1.5 mA
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是
滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值		80 µs; 滤波时间为 50 μs 时
总线循环时间 (TDP) 最小值		250 µs
报警/诊断/状态信息
诊断功能		是
报警
● 诊断报警		是
● 过程报警		是
诊断信息
● 电源电压监控		是
● 断线		是; I < 350 µA
● 短路		否
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		是; 红色 LED
● 用于模块诊断		是; 红色 LED
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		是
● 在通道之间，分组点数		16
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和电子元件电源电压之间		否
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值		0 °C
● 水平安装，最大值		60 °C
● 垂直安装，最小值		0 °C
● 垂直安装，最大值		40 °C
分布式运行
按优先级启动		是
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		260 g

 西门子PLC模块6ES7521-1BL00-0AB0

若电机转动惯量J电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。

　　在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

　　如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
　　西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。

　　变频器一开，仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案对变频器产生的谐波进行抑制处理，可选的滤波产品有变频器输入滤波器变频器输出滤波器变频器输入电抗器变频器输出电抗器等。在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。变频器一开，仪表信号乱跳。变频器干扰问题四大解决方案此外，为防止变频器干扰信号和控制回路，需要给控制器仪表和工控机采用单独的隔离电源进行供电。其实在现场简单方法是将仪表远离变频器