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西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

简要描述:西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-10

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATICTDC PLC控制系统使用STEP 7、工程工具CFC和*以及D7-SYS模块库可自由配置。它包含自由组合的功能块,从简单的数学或逻辑操作到所有线性和旋转轴的运动控制。

SimaticTDC甚至解决了复杂的驱动、控制和技术任务,在一个平台上具有大的数量框架和短的周期。

该系统特别适用于工艺、能源和驱动技术方面的大型工厂:

  • 金属生产和金属加工:拉丝设备,拉伸矫直机,弯曲矫直机,压力机,圆弧型设备,轧机,镦粗设备,剪板机和卷绕机。
  • 高压直流输电系统
  • 灵活交流输电系统(FACTS),例如无功补偿解决方案

本文档用途
本文档可为用户组态和编程 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统的控制任务提供支持。
所需基本知识
理解本文档中的内容,需要具备以下知识:
● 自动化技术的基本知识
● SIMATIC 工业自动化系统知识
● 熟练使用 STEP 7 (TIA Portal)
文档的有效性
本文档涉及的软件控制器适用于自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 与 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情况。 本文档中未涉及的其它 SW 控制器适用于 S7-300 和 S7-
400 与 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情况。 软件控制器概述 (页 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有软件控制器及其可能应用。

 

图13:编译项目

  编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。

  S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下:

  点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标(因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序,所以Modbus的库程序是需要单独安装的,安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块,关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的


 

  图14:S7-200 Modbus从站编程

  在上面调用的是端口0的程序,所以在连接通讯线时,需要连接到端口0上,编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。

  用DP电缆连接S7-1200与S7-200。

  在线监控S7-200中的程序,并监控变量表,修改VB1000到VB1011的值为1到12(VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006)。监控到的值如下图所示:


 

  图15:S7-200监控变量值

  在线监控 S7-1200变量表如下图:


 

  图16:S7-1200监控变量值

  4.2 S7-200作Modbus主站,S7-1200作Modbus从站

  S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下:

  点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:


 

  图17:S7-1200监控变量值

  首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path:”修改项目的存储路径为“C:Backup file”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示:


 

  图18: 新建项目后

  点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:


 

  图19:切换到项目视图

  打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:


 

  图20: PLC硬件组态

  插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数,选择RS485模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有下面五个选项, “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置,

  波特率为:9600 ;

  校验方式:无 ;

  数据位为:8 ;

  停止位: 1;

  硬件流控制:无;

  等待时间: 1ms

  设置参数如下图:


 

  图21: RS485端口配置

  在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置,在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

  此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写Modbus通讯程序。

  在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示:


 

  图22: 添加启动OB块

  点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD(注:MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里,如下图所示:)


 

  图23: Library

  调用后如下图所示:


 

  图24: 调用MB_COMM_LOAD块

  在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ,都会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图:


 

  图25:创建背景数据块

  按上面的步骤在OB1中插入MB_Slave功能块如下图:


 

  图26:调用MB_Slave块

  在插入功能块的过程,相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区,点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”,在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后,双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小

 西门子PLC模块6ES7521-1FH00-0AA0

 

所以同步电动机缺点之二是需要增加励磁装置,以前是由直流机直接供给,现在大多由可控硅整流供给。还是那句老话,结构越复杂设备装置越多,故障点就越多,故障率越高。

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PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升,PLC所占据的地位可以说功不可没,虽然PLC是专为工业应用而设计,硬件设计有极高的安全性和稳定性,但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏,不能正常使用。

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  PLC的价格少则几百,多则上万,所以从节省开支方面讲,PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术,不单是PLC硬件上的修复,还有PLC线路以及软件的相互配合,再者,PLC不像单片机那样,是单一的芯片,加上少量电路就能工作,修复相对简单。

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  控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。



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