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西门子6ES7522-1BL10-0AA0
3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：
注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
5. FB38002功能块输入输出参数说明
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 定位 4 = 主动回零 7 = 按速度点动 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动 |
| Jog1 | BOOL | 点动信号1 |
| Jog2 | BOOL | 点动信号2 |
| MDIPosition | DINT | MDI运行模式下的位置设定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI运行模式时的速度设定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活请求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零开关信号 |
| RefDirection | BOOL | 选择回零开始的方向： 0 = 正向寻零 1 = 反方向寻零 |
| AckError | BOOL | 故障复位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位开关： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活软件限位开关： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、*处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。
（1）、电源模块（PM/PS）
用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。
PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）
（2）、*处理器模块（CPU）
主要包括以下几种
标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU
（3）、导轨（RACK）
是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，*。
（4）、存储卡（SD）
用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。
（5）、信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA标准型：ST高性能：HF（6）、工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2PTO模块（高速输出）：TM PTO（7）、通信模块（CP/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外围设备模块
是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广。
1、ET200SP：是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统，体积比较小，要安装在控制柜里。
2、ET200MP：是一种多通道的分布式I/O系统，可以使用S7-1500的模块，要安装在控制柜内，使用广泛。
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变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时，在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。西门子PLC维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。
西门子在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视
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