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6ES7522-1BH10-0AA0

6ES7522-1BH10-0AA0

简要描述:6ES7522-1BH10-0AA0
可以设置“IO 控制器"或是 “IO设备"。如果该 CPU 作为智能设备,则激活“IO设备",并在“已分配的 IO 控制器中", 选择该IO 设备的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一项目中,则选择“未分配")。并根据需要选择是否激活“PN 接口的参数由上位 IO 控制器进行分配"和“优先启用"等参数,以及设置智能设备的通信传输区等。

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-09

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7522-1BH10-0AA0

FB284功能说明

 带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
(6)驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1,IntermediateS*,
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity,参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity,运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度,运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可(*)。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号

 

相比上一代产品,RA新系列在功能上,质量及可靠性方面有了很大提高,为用户提供了很多新功能,并应用在多个自动化控制领域中。SINAMICSDCMASTER系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置。

西门子6AU1435-2AA00-0AA0设置参数

因为该型号变频器的控制回路电源不是从直流母线取的,而是从交流输入端通过变压器单独整流出的控制电源。所以判断该报警应该是真实的。所以从电源入手检查,输入电源电压正确,滤波电容电压为伏。由于充电电阻的短路接触器没动作,所以与整流桥无关。故障范围缩小到充电电阻,断电后用万用表检测发现是充电电阻断了。更换电阻马上就修好了。的变频器用了年多后,偶尔上电时显示“AL”alarm的缩写),说明书中说CPU扰。

西门子6AU1435-2AA00-0AA0设置参数

  谐波电流一定时,电压畸变在弱电源的情况下更加严重,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰,而与设备与变频器之间的距离无关。射频传导发射干扰由于负载电压为脉冲状,因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状,这种脉冲电流中包含了大量的高频成分,形成射频干扰,这种干扰的特征是会对使用同一个电网的仪表形成干扰,而与仪表与变频器之间的距离无关。射频辐射干扰射频辐射干扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时,由于电缆相当于天线,必然会产生电磁波辐射,产生辐射干扰。

 6ES7522-1BH10-0AA0

 

常规

单击属性视图中的“常规”选项,进行下列参数设置:
“项目信息”:可以编辑名称,作者及注释等信息。
“目录信息”:查看CPU 的订货号,组态的固件版本及特性描述。 
“标识与维护”:用于标识设备的名称,位置等信息, 可以使用   “Get_IM_Data”指 令读取信息进行识别。
“校验和”:在编译过程中,系统将通过*的校验和来自动识别 PLC 程序。基于该校验和,可快速识别用户程序并判断两个 PLC 程序是否相同。通过指令“GetChecksum”可以读取校验和,如图 1 所示:

图1 标识与维护及校验和

PROFINET 接口

单击“PROFINET接口[X1]”,配置以下参数:


“常规”:标识PROFINET接口的名称,作者和注释


“以太网地址”:如图 2 所示。

图2 配置以太网地址

①“接口连接到”:可以从下拉菜单中选择本接口连接到的子网,也可以添加新的网络;

②“IP 协议”:默认为“在项目中设置IP 地址”,此时在项目组态中设置IP地址,子网掩码等。如果使用路由器,则激活“使用路由器”,并设置路由器地址。也可以选择“在设备中直接设定 IP 地址”,则可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址;

③“PROFINET”:
激活“在设备中直接设定PROFINET 设备名称,则表示不在硬件组态中组态设备名称,而是在程序中使用指“T_CONFIG”设置设备名。
激活“自动生成PROFINET 设备名称”,TIA 博途根据接口名称自动生成PROFINET设备名称。 
“转换的名称”,是指此PROFINET 设备名称转换为符合 DNS 惯例的名称,用户不能修改。
“设备编号”,是指 PROFINET IO 设备的编号。在发生故障时可以通过编程读取该编号。对于IO 控制器默认为0, 无法修改。

“时间同步”:
可以激活“通过NTP 服务器启动同步时间”。NTP(Network Time Protocol) 即网络时间协议,可用于同步网络中系统时钟的一种通用机制。可以实现跨子网的时间同步,精度则取决于所使用的NTP 服务器和网络路径等特性。在NTP 时间同步模式下,CPU 的接口按设定的“更新间隔”时间(单位为秒)从 NTP 服务器定时获取时钟同步,时间间隔的取值范围在10秒到一天之间, 这里多可以添加4个NTP服务器。

“CPU与该设备中的模块进行数据同步”:是指同步 CM/CP 的时间和CPU 的时间。

注意:
建议在CM/CP和CPU中,只对一个模块进行时间同步,以便使站内的时间保持*。

“操作模式”:
可以设置“IO 控制器”或是 “IO设备”。如果该 CPU 作为智能设备,则激活“IO设备”,并在“已分配的 IO 控制器中”, 选择该IO 设备的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一项目中,则选择“未分配”)。并根据需要选择是否激活“PN 接口的参数由上位 IO 控制器进行分配”和“优先启用”等参数,以及设置智能设备的通信传输区等。
高级选项:可以对“接口选项”,“介质冗余”,“实时设定”和“端口”进行设置。


“Web 服务器访问”
激活“启用使用该接口访问 Web 服务器”,则可以通过该接口访问集成在 CPU 内部的 Web 服务器。


“硬件标识符”:接口的诊断地址

数字量输入输出

常规”:单击数字量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息:

  • “名称”:定义更改组件的名称
  • “注释”:说明模块或设备的用途

 

“数字量输入”:以通道0 的组态为例进行说明,如图 3 所示。



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