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6ES7522-5FF00-0AB0

6ES7522-5FF00-0AB0

简要描述:6ES7522-5FF00-0AB0
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 95
运动控制指令“MC_Home"的参数“Mode"
在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode"参数已化。这会为“MC_Home.Mode"参数新分
配参数

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-09

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7522-5FF00-0AB0

数字量输入的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输入具有以下属性:
属性 说明 更多信息 
标准输入和高速输入 板载数字量 I/O 模块具有 16 个高速输入,支持
的信号频率高达 100 kHz。输入既可用作标准输
入,也可用作工艺功能的输入。
输入的额定输入电压为 24 V DC。
输入适用于 2/3/4 线制接近开关以及其它开关。
章节接线 (页 84) 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
硬件中断 可通过组态硬件中断来响应过程事件(例如上升
沿和下降沿)。硬件中断可在通道级进行参数
化。 
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
章节板载数字量 I/O 中输入通道
的数据记录结构 (页 189) 
STEP 7 在线帮助
数字量输出的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输出具有以下属性:
属性 说明 更多信息 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节输入的互连概览 (页 114) 
标准输出和高速输出
标准输出 板载数字量 I/O 模块具有 16 个标准输出。 章节接线 (页 84) 
高速输出 在 16 个标准输出中,还可以使用 8 个输出作为
工艺功能的高速输出。
额定输出电压 输出的额定输出电压为 24 V DC。

属性 说明 更多信息 
频率和输出电流 额定输出电流(作为标准模式的输出时):每个
通道 0.5 A。
作为工艺功能的输出时,可在大 0.5 A 的输出
电流(输出频率大 10 kHz(与负载有关))
与低 0.1 A 的降额输出电流(输出频率可增大
为高 100 kHz)之间进行选择。
章节输入的互连概览 (页 114) 
例如,输出适用于电磁阀、直流接触器和指示
灯、信号传输和比例阀。
推拉式输出的驱动
数字量输出采用推拉式输出驱动模块。根据其基
本功能设计,这类驱动模块始终含有寄生二极
管,当感性负载切断时此类二极管可充当续流二
极管。关断电压限制在 -0.8 V。因此,感性负载
的消磁需要更长的时间,可使用以下公式近似计
算得出。
tau = L / R(tau 为时间常数;L 为电感值;R 为
欧姆电阻值)
在一个 5 * tau 的周期过去后,电流由于感性负
载实际上已经下降到 0 A。
大值通过以下公式计算:
tau = 1.15H / 48 Ohm = 24 ms。
5 * 24 ms = 120 ms 后,电流实际上已经下降到
0 A。
比较而言:对于标准模块,若电感关断电压受
限,例如,限制在 Vcc - 53 V(电源电压 –
53 V),则将导致电流在约 15 ms 后下降到
0 A。
板载数字量 I/O 的接线和方框图
(页 97)章节中的“以板载数字量
I/O X11 为例,正确接线时的电
流”图。
使用工艺功能和标准功能 
如果硬件设备支持,则可同时使用工艺功能和标准功能。例如,可将未给计数、测
量、位置检测或 PTO 工艺功能的所有数字量输入都用作标准数字量输入。 
对于那些给工艺功能的输入,可进行读取访问;而不能写入那些给工艺功能的输入

 

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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 89
溢出
如果未遵循设置的应用循环(例如由于应用循环过短),则可能发生溢出。
CPU 不会容许发生 MC-Servo [OB91] 溢出。 溢出将 CPU 切换至 STOP 。
下图显示了发生 MC-Servo [OB91] 溢出时的操作顺序:
MC-Interpolator [OB92] 的执行只能由 MC-Servo [OB91] 调用中断。
如果发生多次中断,CPU 将切换到 STOP 。
下图显示了当 MC-Interpolator [OB92] 在 2 个时间片上被中断时的顺序:
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
90 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
CPU 容许 MC-Interpolator [OB92] 多连续溢出三次。 如果发生多次溢出,CPU
将切换到 STOP 。
下图显示了 MC-Interpolator [OB92] 连续溢出 4 次时的顺序:
3.20.4 操作
本节描述各个操作下以及转换期间的运动控制特性。
有关操作的一般性描述,请参见《手册 S7-1500》。
操作和转换
CPU 有 3 个操作: STOP、STARTUP 和 RUN。
下图描述了这些操作和操作转换:
STOP
在 STOP 下,不执行用户程序,所有输出均被禁用。
因此,不执行任何运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 91
STARTUP
CPU 开始循环地执行用户程序之前,会运行启动 OB 一次。
在启动 (STARTUP) 下,输出被禁用。 运动控制作业被拒绝。
工艺对象数据块被更新。
RUN
用户程序在 RUN 执行。
在 RUN 下,循环地调用、执行已经编程的运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
操作的转换
下表列出了操作转换中的运动控制特性。
编号 操作转换 特性
① POWER ON → STOP CPU 重启工艺对象。 工艺对象使用装载存储器中的值重新初始化。
② STOP → STARTUP 与运动控制无关。
③ STARTUP → RUN 输出被启用。
④ RUN → STOP CPU 从 RUN 变为 STOP
时,将根据响应“取消启用”禁用所有的工艺对象。
运行中的运动控制作业被终止。
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
92 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
准则 4
4.1 运动控制使用指南
该指南介绍了使用 CPU S7-1500 进行运动控制所需的基本步骤。这些指南仅供参考。
要求
● 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。
步骤
要使用 CPU S7-1500 实现运动控制,请按以下步骤操作:
1. 添加工艺对象 (页 109)
2. 使用组态编辑器 (页 110)
3. 编程 (页 190)
4. 下载到 CPU (页 218)
5. 在调试窗进行功能 (页 219)
6. 诊断 (页 236)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 93
使用版本 5
5.1 版本概述
S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU
上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。
更改为 CPU V1.6 时,必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU
中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中,只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0
的项目。
更改工艺版本的有两种:
● 更改运动控制指令的版本
在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500
Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。
如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符,相关的运动控制指令将在程序编辑
器中以红色突出显示。
● 添加替代版本的工艺对象
如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object)
对话框,则工艺版本会更改为替换版本。
在编译中,工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。
可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version)
框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
94 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
兼容性列表
下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性:
CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令
V1.0、V1.1
、V1.51
V1.0 速度轴 V1.0
定位轴 V1.0
外部编码器 V1.0
MC_Power V1.0
MC_Home V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_Halt V1.0
MC_Reset V1.0
V1.6 V2.0 速度轴 V2.0
定位轴 V2.0
外部编码器 V2.0
同步轴 V2.0
MC_Power V2.0
MC_Home V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_Halt V2.0
MC_Reset V2.0
MC_GearIn V2.0
MC_MoveSuperimposed
V2.0

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

通用功能参数6ES7522-5HF00-0AB0

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创新:
• 同步轴
• 相对齿轮传动
• MC_GearIn
• MC_MoveSuperimposed
• 化 S7-1200 运动控制和
S7-1500 运动控制的
“MC_Home.Mode”参数

• 支持驱动装置的功能
1) 不支持将低于 V1.6 的 CPU 中的卡更换到 CPU V1.6。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 95
运动控制指令“MC_Home”的参数“Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分
配参数值。
下表给出了 V1.0 和 V2.0 工艺版本的“MC_Home.Mode”参数的比较:
MC_Home.HomingMode V1.0 参数值 MC_Home.Mode V2.0
式直接回原点 0 式直接回原点
相对式直接回原点 1 相对式直接回原点
被动回原点 2 被动回原点(无复位)
被动回原点(带组态的起始位置) 3 回原点
回原点 4 预留
回原点(带组态的起始位置) 5 回原点(带组态的起始位置)
编码器调节(相对) 6 编码器调节(相对)
编码器调节() 7 编码器调节()
被动回原点(无复位) 8 被动回原点
取消被动回原点 9 取消被动回原点
- 10 被动回原点(带组态的起始位置)
有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息,请参见运动控制指令“MC_Home”
(页 264)的说明。
使用版本

通用功能参数6ES7522-5HF00-0AB0



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