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数字量输入的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输入具有以下属性：
属性 说明 更多信息 
标准输入和高速输入 板载数字量 I/O 模块具有 16 个高速输入，支持
的信号频率高达 100 kHz。输入既可用作标准输
入，也可用作工艺功能的输入。
输入的额定输入电压为 24 V DC。
输入适用于 2/3/4 线制接近开关以及其它开关。
章节接线 (页 84) 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
硬件中断 可通过组态硬件中断来响应过程事件（例如上升
沿和下降沿）。硬件中断可在通道级进行参数
化。 
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
章节板载数字量 I/O 中输入通道
的数据记录结构 (页 189) 
STEP 7 在线帮助
数字量输出的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输出具有以下属性：
属性 说明 更多信息 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节输入的互连概览 (页 114) 
标准输出和高速输出
标准输出 板载数字量 I/O 模块具有 16 个标准输出。 章节接线 (页 84) 
高速输出 在 16 个标准输出中，还可以使用 8 个输出作为
工艺功能的高速输出。
额定输出电压 输出的额定输出电压为 24 V DC。

属性 说明 更多信息 
频率和输出电流 额定输出电流（作为标准模式的输出时）：每个
通道 0.5 A。
作为工艺功能的输出时，可在大 0.5 A 的输出
电流（输出频率大 10 kHz（与负载有关））
与低 0.1 A 的降额输出电流（输出频率可增大
为高 100 kHz）之间进行选择。
章节输入的互连概览 (页 114) 
例如，输出适用于电磁阀、直流接触器和指示
灯、信号传输和比例阀。
推拉式输出的驱动
数字量输出采用推拉式输出驱动模块。根据其基
本功能设计，这类驱动模块始终含有寄生二极
管，当感性负载切断时此类二极管可充当续流二
极管。关断电压限制在 -0.8 V。因此，感性负载
的消磁需要更长的时间，可使用以下公式近似计
算得出。
tau = L / R（tau 为时间常数；L 为电感值；R 为
欧姆电阻值）
在一个 5 * tau 的周期过去后，电流由于感性负
载实际上已经下降到 0 A。
大值通过以下公式计算：
tau = 1.15H / 48 Ohm = 24 ms。
5 * 24 ms = 120 ms 后，电流实际上已经下降到
0 A。
比较而言：对于标准模块，若电感关断电压受
限，例如，限制在 Vcc - 53 V（电源电压 –
53 V），则将导致电流在约 15 ms 后下降到
0 A。
板载数字量 I/O 的接线和方框图
(页 97)章节中的“以板载数字量
I/O X11 为例，正确接线时的电
流”图。
使用工艺功能和标准功能 
如果硬件设备支持，则可同时使用工艺功能和标准功能。例如，可将未给计数、测
量、位置检测或 PTO 工艺功能的所有数字量输入都用作标准数字量输入。 
对于那些给工艺功能的输入，可进行读取访问；而不能写入那些给工艺功能的输入

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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 89
溢出
如果未遵循设置的应用循环（例如由于应用循环过短），则可能发生溢出。
CPU 不会容许发生 MC-Servo [OB91] 溢出。 溢出将 CPU 切换至 STOP 。
下图显示了发生 MC-Servo [OB91] 溢出时的操作顺序：
MC-Interpolator [OB92] 的执行只能由 MC-Servo [OB91] 调用中断。
如果发生多次中断，CPU 将切换到 STOP 。
下图显示了当 MC-Interpolator [OB92] 在 2 个时间片上被中断时的顺序：
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
90 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
CPU 容许 MC-Interpolator [OB92] 多连续溢出三次。 如果发生多次溢出，CPU
将切换到 STOP 。
下图显示了 MC-Interpolator [OB92] 连续溢出 4 次时的顺序：
3.20.4 操作
本节描述各个操作下以及转换期间的运动控制特性。
有关操作的一般性描述，请参见《手册 S7-1500》。
操作和转换
CPU 有 3 个操作： STOP、STARTUP 和 RUN。
下图描述了这些操作和操作转换：
STOP
在 STOP 下，不执行用户程序，所有输出均被禁用。
因此，不执行任何运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
基本知识
3.20 操作顺序
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 91
STARTUP
CPU 开始循环地执行用户程序之前，会运行启动 OB 一次。
在启动 (STARTUP) 下，输出被禁用。 运动控制作业被拒绝。
工艺对象数据块被更新。
RUN
用户程序在 RUN 执行。
在 RUN 下，循环地调用、执行已经编程的运动控制作业。
工艺对象数据块被更新。
操作的转换
下表列出了操作转换中的运动控制特性。
编号 操作转换 特性
① POWER ON → STOP CPU 重启工艺对象。 工艺对象使用装载存储器中的值重新初始化。
② STOP → STARTUP 与运动控制无关。
③ STARTUP → RUN 输出被启用。
④ RUN → STOP CPU 从 RUN 变为 STOP
时，将根据响应“取消启用”禁用所有的工艺对象。
运行中的运动控制作业被终止。
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
92 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
准则 4
4.1 运动控制使用指南
该指南介绍了使用 CPU S7-1500 进行运动控制所需的基本步骤。这些指南仅供参考。
要求
● 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。
步骤
要使用 CPU S7-1500 实现运动控制，请按以下步骤操作：
1. 添加工艺对象 (页 109)
2. 使用组态编辑器 (页 110)
3. 编程 (页 190)
4. 下载到 CPU (页 218)
5. 在调试窗进行功能 (页 219)
6. 诊断 (页 236)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 93
使用版本 5
5.1 版本概述
S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU
上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。
更改为 CPU V1.6 时，必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU
中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中，只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0
的项目。
更改工艺版本的有两种：
● 更改运动控制指令的版本
在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500
Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。
如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符，相关的运动控制指令将在程序编辑
器中以红色突出显示。
● 添加替代版本的工艺对象
如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object)
对话框，则工艺版本会更改为替换版本。
在编译中，工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。
可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version)
框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
94 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
兼容性列表
下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性：
CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令
V1.0、V1.1
、V1.51
V1.0 速度轴 V1.0
定位轴 V1.0
外部编码器 V1.0
MC_Power V1.0
MC_Home V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_Halt V1.0
MC_Reset V1.0
V1.6 V2.0 速度轴 V2.0
定位轴 V2.0
外部编码器 V2.0
同步轴 V2.0
MC_Power V2.0
MC_Home V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_Halt V2.0
MC_Reset V2.0
MC_GearIn V2.0
MC_MoveSuperimposed
V2.0

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

通用功能参数6ES7522-5HF00-0AB0

阻力大小反映路面的压实程度，并在仪表盘中通过绿、黄、橙、红等颜色出来。智能锁行业真正吸引资本市场还是在于其在智能家居上垂直深挖的入口潜能。有效供给，产业有中生新，新兴产业则无中生有，大连市近200家生产企业在市场需求的生物检测、、器械等领域，数据显示，物联网市场规模在2025年有望达到11万亿美元，相应的传感器市场也将达到数千亿美元的市场规模，技术的革新只是暂时的，科技的力量也从未止步，先进的设计理念层出不穷，我们有自己的想法，同时还要结合国外的先进设计理念来发展全自动真空包装机，

创新：
• 同步轴
• 相对齿轮传动
• MC_GearIn
• MC_MoveSuperimposed
• 化 S7-1200 运动控制和
S7-1500 运动控制的
“MC_Home.Mode”参数
•
• 支持驱动装置的功能
1) 不支持将低于 V1.6 的 CPU 中的卡更换到 CPU V1.6。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 95
运动控制指令“MC_Home”的参数“Mode”
在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500
运动控制的“MC_Home.Mode”参数已化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分
配参数值。
下表给出了 V1.0 和 V2.0 工艺版本的“MC_Home.Mode”参数的比较：
MC_Home.HomingMode V1.0 参数值 MC_Home.Mode V2.0
式直接回原点 0 式直接回原点
相对式直接回原点 1 相对式直接回原点
被动回原点 2 被动回原点（无复位）
被动回原点（带组态的起始位置） 3 回原点
回原点 4 预留
回原点（带组态的起始位置） 5 回原点（带组态的起始位置）
编码器调节（相对） 6 编码器调节（相对）
编码器调节（） 7 编码器调节（）
被动回原点（无复位） 8 被动回原点
取消被动回原点 9 取消被动回原点
- 10 被动回原点（带组态的起始位置）
有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”
(页 264)的说明。
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