西门子6ES7531-7KF00-0AB0
一 些复杂的电机控制回路需要使用到连锁保护控制的功能,MotL功 能块提供了多三种类型的连锁,对应的管脚分别为Intlock、Protect和Permit, 如图13。
图13连 锁功能
4.1.1启动使能(许可Permit )
电 机处于停止位置并准备启动时,如 果启动条件允许(即输入Permit = 1), 则允许启动电机;如果启动条件不允许(输入Permit = 0) 则不能启动电机,此时如图13中“停 止”右 边的按钮为灰色。该激活使能条件只针对电机处于停止位置时有效,即只在启动电机时进行连锁,如果电机已经启动起来,则不再校验该使能信号。(即电机启动 后,即使条件不允许,电机也不会停止)。
4.1.2不带复位的互锁(互锁 Intlock)
该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时(输入Intlock = 0), 电机将进入安全位置(电机停止)。互锁条件消失后(输入Intlock = 1), 如果电机处于自动或就地模式,而且启动信号存在(如StartAut=1), 则电机将再次启动。在手动模式下可再次操作面板启动电机。该互锁和上述的许可条件大的区别是,该条件不仅仅针对电机停止状态有效,在电机运行情况下也同 样有效。
4.1.3带复位的互锁(保 护Protect)
该 类互锁条件用于连锁停止电机。当互锁条件来时(输入Protect = 0), 电机将进入安全位置(电机停止)。互 锁条件消失后(输入Protect = 1), 操作员需要通过点击面板中的复位按钮(仅在自动模式下)复位故障后,电机方可再次启动。
技术数据
CAx数据
技术数据
SIMATIC S7-1500, 模拟输入模块 AI 8xU/I/RTD/TC ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%, 8 通道,分成组,每组 8, 4 通道在用温度传感器 RTD 测量情况下, 共模电压 10V; 诊断;过程报警 包括馈电元素, 屏蔽支架和屏蔽端子 | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | AI 8xU/I/RTD/TC ST | |
硬件功能状态 | FS04 | |
固件版本 | V2.0.0 | |
● 可更新固件 | 是 | |
产品功能 | ||
● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
● 可变测量范围 | 否 | |
● 可变测量值 | 否 | |
● 测量范围调整 | 否 | |
附带程序包的 | ||
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V12 / V12 | |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 | V5.5 SP3 / - | |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | V1.0 / V5.1 | |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - | |
运行模式 | ||
● 过采样 | 否 | |
● MSI | 是 | |
运行中的 CiR 配置 | ||
可在 RUN 模式下更改参数分配 | 是 | |
可在 RUN 模式下校准 | 是 | |
电源电压 | ||
电源的电压类型 | DC | |
额定值 (DC) | 24 V | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
反极性保护 | 是 | |
输入电流 | ||
耗用电流,最大值 | 240 mA; 24 V DC 供电时 | |
传感器供电 | ||
24 V 传感器供电 | ||
● 短路保护 | 是 | |
● 输出电流,最大值 | 20 mA; 每个通道最大 47 mA,持续时间 < 10 s | |
功率 | ||
来自背板总线的功率输出 | 0.7 W | |
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 2.7 W | |
模拟输入 | ||
模拟输入端数量 | 8 | |
● 电流测量时 | 8 | |
● 电压测量时 | 8 | |
● 测量电阻/电阻型热电偶时 | 4 | |
● 测量热电偶时 | 8 | |
电压输入允许的输入电压(毁坏限制),最大值 | 28.8 V | |
电流输入允许的输入电流(毁坏限制),最大值 | 40 mA | |
电阻传感器的恒定测量电流,典型值 | 150 Ohm,300 Ohm,600 Ohm,Pt100,Pt200,Ni100:1.25 mA,6000 Ohm,Pt500,Pt1000,Ni1000,LG-Ni1000:0.625 mA,PTC:0.472 mA | |
温度测量的技术单位,可调节 | 是; °C / °F / K | |
输入范围(额定值),电压 | ||
● 0 至 +5 V | 否 | |
● 0 至 +10 V | 否 | |
● 1 V 至 5 V | 是 | |
● 输入电阻(1 V 至 5 V) | 100 kΩ | |
● -1 V 至 +1 V | 是 | |
● 输入电阻(-1 V 至 +1 V) | 10 MΩ | |
● -10 V 至 +10 V | 是 | |
● 输入电阻(-10 V 至 +10 V) | 100 kΩ | |
● -2.5 V 至 +2.5 V | 是 | |
● 输入电阻(-2.5 V 至 +2.5 V) | 10 MΩ | |
● -25 mV 至 +25 mV | 否 | |
● -250 mV 至 +250 mV | 是 | |
● 输入电阻(-250 mV 至 +250 mV) | 10 MΩ | |
● -5 V 至 +5 V | 是 | |
● 输入电阻(-5 V 至 +5 V) | 100 kΩ | |
● -50 mV 至 +50 mV | 是 | |
● 输入电阻(-50 mV 至 +50 mV) | 10 MΩ | |
● -500 mV 至 +500 mV | 是 | |
● 输入电阻(-500 mV 至 +500 mV) | 10 MΩ | |
● -80 mV 至 +80 mV | 是 | |
● 输入电阻(-80 mV 至 +80 mV) | 10 MΩ | |
输入范围(额定值),电流 | ||
● 0 至 20 mA | 是 | |
● 输入电阻(0 至 20 mA) | 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
● 输入电阻(-20 mA 至 +20 mA) | 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
● 输入电阻(4 mA 至 20 mA) | 25 Ω; 加上约 42Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
输入范围(额定值),热电偶 | ||
● 类型 B | 是 | |
● 输入电阻(类型 B) | 10 MΩ | |
● 类型 C | 否 | |
● 类型 E | 是 | |
● 输入电阻(类型 E) | 10 MΩ | |
● 类型 J | 是 | |
● 输入电阻(类型 J) | 10 MΩ | |
● 类型 K | 是 | |
● 输入电阻(类型 K) | 10 MΩ | |
● 类型 L | 否 | |
● 类型 N | 是 | |
● 输入电阻(类型 N) | 10 MΩ | |
● 类型 R | 是 | |
● 输入电阻(类型 R) | 10 MΩ | |
● 类型 S | 是 | |
● 输入电阻(类型 S) | 10 MΩ | |
● 类型 T | 是 | |
● 输入电阻(类型 T) | 10 MΩ | |
● 类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 否 | |
输入范围(额定值),电阻温度计 | ||
● Cu 10 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Cu 10 | 否 | |
● Cu 50 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Cu 50 | 否 | |
● Cu 100 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Cu 100 | 否 | |
● Ni 10 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Ni 10 | 否 | |
● Ni 100 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Ni 100) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Ni 100 | 否 | |
● Ni 1000 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Ni 1000) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Ni 1000 | 否 | |
● LG-Ni 1000 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (LG-Ni 1000) | 10 MΩ | |
● Ni 120 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Ni 120 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Ni 200 | 否 | |
● Ni 500 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Ni 500 | 否 | |
● Pt 10 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Pt 10 | 否 | |
● Pt 50 | 否 | |
● 符合 GOST 的 Pt 50 | 否 | |
● Pt 100 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Pt 100) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Pt 100 | 否 | |
● Pt 1000 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Pt 1000) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Pt 1000 | 否 | |
● Pt 200 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Pt 200) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Pt 200 | 否 | |
● Pt 500 | 是; 标准/气候 | |
● 输入电阻 (Pt 500) | 10 MΩ | |
● 符合 GOST 的 Pt 500 | 否 | |
输入范围(额定值),电阻 | ||
● 0 至 150 欧姆 | 是 | |
● 输入电阻(0 至 150 欧姆) | 10 MΩ | |
● 0 至 300 欧姆 | 是 | |
● 输入电阻(0 至 300 欧姆) | 10 MΩ | |
● 0 至 600 欧姆 | 是 | |
● 输入电阻(0 至 600 欧姆) | 10 MΩ | |
● 0 至 3000 欧姆 | 否 | |
● 0 至 6000 欧姆 | 是 | |
● 输入电阻(0 至 6000 欧姆) | 10 MΩ | |
● PTC | 是 | |
● 输入电阻 (PTC) | 10 MΩ | |
热电偶 (TC) | ||
温度补偿 | ||
— 可参数化 | 是 | |
— 内部温度补偿 | 是 | |
— 使用 RTD 进行的外部温度补偿 | 是 | |
— 0°C 比较点温度的补偿 | 是; 可设置固定值 | |
— 模块的参考通道 | 是 | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,最大值 | 800 m; U/I 中,R/RTD 时 200 m,TC 时 50 m | |
输入端的模拟值构成 | ||
集成和转换时间/每通道分辨率 | ||
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值 | 16 bit | |
● 可参数化的集成时间 | 是 | |
● 积分时间 (ms) | 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms | |
● 基本转换时间,包含积分时间 (ms) | 9 / 23 / 27 / 107 ms | |
— 断线监测的额外转换时间 | 9ms(针对 R/RTD/TC 测量) | |
— 电阻测量的额外转换时间 | 150 Ohm, 300 Ohm, 600 Ohm, Pt100, Pt200, Ni100: 2 ms, 6000 Ohm, Pt500, Pt1000, Ni1000, LG-Ni1000, PTC: 4 ms | |
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制 | 400 / 60 / 50 / 10 Hz | |
● 偏移量校准时间(每个模块) | 最慢通道的基本转换时间 | |
测量值滤波 | ||
● 可参数化 | 是 | |
● 等级: 无 | 是 | |
● 等级:弱 | 是 | |
● 等级: 中等 | 是 | |
● 等级: 强 | 是 | |
传感器 | ||
信号传感器连接 | ||
● 用于电压测量 | 是 | |
● 对于作为两线制测量变送器时的电流测量 | 是 | |
— 双线测量变频器的负载,最大值 | 820 Ω | |
● 对于作为四线制测量变送器时的电流测量 | 是 | |
● 对于利用两线制接口进行的电阻测量 | 是; 仅用于 PTC | |
● 对于利用三线制接口进行的电阻测量 | 是; 所有 PTC 以外的测量范围;电缆电阻的内部补偿 | |
● 对于利用四线制接口进行的电阻测量 | 是; 所有 PTC 以外的测量范围 | |
误差/精度 | ||
线性错误(与输入范围有关),(+/-) | 0.02 % | |
温度错误(与输入范围有关),(+/-) | 0.005 %/K; TC 类型 T 时,0.02 ± % / K | |
输入端之间的串扰,最大值 | -80 dB | |
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-) | 0.02 % | |
内部补偿的温度故障 | ±6 °C | |
整个温度范围内的操作错误限制 | ||
● 电压,与输入范围有关,(+/-) | 0.3 % | |
● 电流,与输入范围有关,(+/-) | 0.3 % | |
● 电阻,与输入范围有关,(+/-) | 0.3 % | |
● 热电阻,与输入范围有关,(+/-) | Ptxxx 标准: ±1.5 K,Ptxxx 气候: ±0.5 K,Nixxx 标准: ±0.5 K,Nixxx 气候:±0.3 K | |
● 热电偶,与输入范围有关,(+/-) | 类型 B: > 600 °C ±4.6 K,类型 E: > -200 °C ±1.5 K,类型 J: > -210 °C ±1.9 K,类型 K: > -200 °C ±2.4 K,类型 N: > -200 °C ±2.9 K,类型 R: > 0 °C ±4.7 K,类型 S: > 0 °C ±4.6 K,类型 T: > -200 °C ±2.4 K | |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | ||
● 电压,与输入范围有关,(+/-) | 0.1 % | |
● 电流,与输入范围有关,(+/-) | 0.1 % | |
● 电阻,与输入范围有关,(+/-) | 0.1 % | |
● 热电阻,与输入范围有关,(+/-) | Ptxxx 标准: ±0.7 K,Ptxxx 气候: ±0.2 K,Nixxx 标准: ±0.3 K,Nixxx 气候:±0.15 K | |
● 热电偶,与输入范围有关,(+/-) | 类型 B: > 600 °C ±1.7 K,类型 E: > -200 °C ±0.7 K,类型 J: > -210 °C ±0.8 K,类型 K: > -200 °C ±1.2 K,类型 N: > -200 °C ±1.2 K,类型 R: > 0 °C ±1.9 K,类型 S: > 0 °C ±1.9 K,类型 T: > -200 °C ±0.8 K | |
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率 | ||
● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),最小值 | 40 dB | |
● 并联电压,最大值 | 10 V | |
● 共模干扰,最小值 | 60 dB | |
等时模式 | ||
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 | |
报警/诊断/状态信息 | ||
诊断功能 | 是 | |
报警 | ||
● 诊断报警 | 是 | |
● 极限值报警 | 是; 分别为两个上限值和两个下限值 | |
诊断信息 | ||
● 电源电压监控 | 是 | |
● 断线 | 是; 仅限 1 ... 5 V,4 ... 20 mA,TC、R 和 RTD | |
● 溢出/下溢 | 是 | |
诊断显示 LED | ||
● RUN LED | 是; 绿色 LED | |
● ERROR LED | 是; 红色 LED | |
● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 LED | |
● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED | |
● 用于通道诊断 | 是; 红色 LED | |
● 用于模块诊断 | 是; 红色 LED | |
电位隔离 | ||
通道的电势分离 | ||
● 在通道之间 | 否 | |
● 在通道之间,分组点数 | 8 | |
● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
● 在通道和电子元件电源电压之间 | 是 | |
允许的电位差 | ||
输入端之间 (UCM) | DC 20 V | |
在输入端和 MANA (UCM) 之间 | 10 V DC | |
绝缘 | ||
绝缘测试,使用 | 707 V DC(测试类型) | |
标准、许可、证书 | ||
适用于符合 AMS2750 标准的应用程序 | 是; 符合性声明,参见在线支持文档 109757262 | |
适用于符合 CQI-9 标准的应用程序 | 是; 基于 AMS 2750 E | |
环境要求 | ||
运行中的环境温度 | ||
● 水平安装,最小值 | 0 °C | |
● 水平安装,最大值 | 60 °C | |
● 垂直安装,最小值 | 0 °C | |
● 垂直安装,最大值 | 40 °C | |
分布式运行 | ||
按优先级启动 | 否 | |
尺寸 | ||
宽度 | 35 mm | |
高度 | 147 mm | |
深度 | 129 mm | |
重量 | ||
重量,约 | 310 g | |
其他 | ||
提示: | 额外的基本故障和集成时间过程中的噪声 = 2.5ms:电压: ±250mV (±0.02%)、±80mV (±0.05%)、±50mV (±0.05%)、电阻: 150Ohm ±0.02%、电阻温度计: Pt100 气候: ±0.08K、Ni100 气候: ±0.08K、热电偶: 类型 B、R、S: ±3K、类型 E、J、K、N、T:±1K |
西门子6ES7531-7KF00-0AB0
表6.信号板所消耗的电流
信号板型号 | 订货号 | 电流需求 | |
5 VDC (mA) | 24 VDC | ||
SB 1223 2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 | 6ES7 223-0BD30-0XB0 | 50 | 4 mA/输入 |
SB 1232 1 路模拟量输出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 15 | 40 mA (无负载) |
SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 输入 | 6ES7 221-3AD30-0XB0 | 40 | 15 mA/输入 +15 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 输出 | 6ES7 222-1AD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 输入/2 x 5 VDC 输出 | 6ES7 223-3AD30-0XB0 | 35 | 15 mA/输入 +15 mA |
SB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 输入 | 6ES7 221-3BD30-0XB0 | 40 | 7 mA/输入 +20 mA |
SB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 输出 | 6ES7 222-1BD30-0XB0 | 35 | 15 mA |
SB 1223,200kHz 2 x 24VDC输入/2x24 VDC输出 | 6ES7 223-3BD30-0XB0 | 35 | 7 mA/输入 +30 mA |
表7.通讯模块所消耗的电流
通讯模块型号 | 订货号 | 电流供应 (mA) | |
5 VDC | 24 VDC | ||
CM 1241 RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 220 | --- |
CM 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | 220 | --- |
电源需求计算实例
以下实例是 PLC 电源计算实例,该 PLC 包括一个 CPU 1214C AC/DC/继电器型、1xSM 1231 4 x 模拟量输入、 3xSM 1223 8 DC输入/8 继电器输出和 1xSM 1221 8DC 输入。该实例一共有 46 点输入和 34 点输出 。电源需求如下表8.所示
表8.电源需求计算实例列表
CPU 电源计算 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C AC/DC/继电器型 | 1600 mA | 400 mA |
减 | ||
系统要求 | 5 VDC | 24 VDC |
CPU 1214C, 14点输入 | --- | 14 * 4 mA = 56 mA |
1 个 SM 1231 | 1 * 80 mA = 80 mA | 1 * 45 mA = 45 mA |
3 个 SM 1223 | 3 * 145 mA = 435 mA | 3 * 8 * 4 mA = 96 mA |
3 * 8 * 11 mA = 264 mA | ||
1 个 SM 1221 | 1 * 105 mA = 105 mA | 8 * 4 mA = 32 mA |
总要求 | 620 mA | 493 mA |
等于 | ||
电流差额 | 5 VDC | 24 VDC |
总电流差额 | 980 mA | - 93 mA |
注意:该 CPU 已分配驱动内部继电器线圈所需的电源,则电源计算中无需包括 CPU 内部继电器线圈的功率要求。
由表中可以看出,所选 CPU 已经为 SM 提供了足够的 5 VDC 电流,但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器线圈提供足够的 24 VDC 电流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。则该系统而外需要一个至少为 93 mA 的 24 VDC 电源以运行所有包括的 24 VDC 输入和输出。
常见问题
CPU 提供的 5 VDC 电源能否使用外部电源扩展?
答:不能,根据模板 5 VDC 电源使用情况选择合适的 CPU 。
CPU 提供的 24 VDC 电源不够用时,能否使用外部电源扩展?
答:可以,根据需要可以选择使用外部电源。
通讯模板(CM)和信号板(SB)是否占用信号扩展模板数量?
答:
- 扩展模板仅指信号模板,安装于 CPU 的右侧,共有 8 个扩展槽位
- 通讯模块安装于 CPU 左侧,并不占用扩展模板资源数
- 信号模块安装于 CPU 上侧,每个 CPU 多只能安装 1 个,并不占用扩展模板资源数
S7-1200 模板安装位置如下:
- 1 号槽位为CPU
- 红色图框为信号板(SB)安装位置
- 蓝色图框内为 101 ~ 103 三个槽位,为通讯模板(CM)安装位置
- 绿色图框内为 2 ~ 9 八个槽位,为信号模板(SM)安装位置
通电时能否插拔模板?
答:不能,所有的信号板、信号模板和通讯模板都不支持通电时的插入和拔除 。