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西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0

西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0

简要描述:西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0
H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模块必须插入到相同的插槽中
· 用于冗余DP主站系统的外部DP主站接口只能插入到中央单元中,不能插入到扩展设备中。
· 插入的RAM或FLASH卡必须类型相同,大小相同
· 以冗余方式使用的CPU和其他模块必须完全完全一致:相同的产品编号、相同

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-09

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0

 SIMATIC S7-1500 的性能,具有高性能
的背板总线、快速的端到端响应以及极速的
信号处理功能。
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器
中集成有系统电源,可通过背板总线为所连
模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器(C-CPU 除
外)均提供有故障安全型号。要在 TIA 
Portal 中使用安全功能时,需要安装选件包
“STEP 7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中,可直接在显示屏上更改
CPU 的 IP 地址,从而节省大量的时间和成
本。维修时,通过快速访问诊断报警,显著
减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能,可实现驱动装置和控件的高效
调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能:
● 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
● 通过 PROFIBUS 进行数据通信
● HMI 通信
● 通过 OPC 进行通信
● Web 服务器,工艺功能,系统诊断,集成保护功能
● 使用 F-CPU 时,还支持安全模式

 

一般信息
产品类型标志CPU 1511-1 PN
硬件功能状态FS01
固件版本V2.6
产品功能
● I&M 数据是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V15.1 (FW V2.6) / V15 以上 (FW V2.5);通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7511-1AK01-0AB0
配置控制
通过数据组
显示
屏幕对角线 [cm]3.45 cm
操作元件
按键数量8
运行模式按键2
电源电压
电源的电压类型24 V DC
允许范围,下限 (DC)19.2 V
允许范围,上限 (DC)28.8 V
反极性保护
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间5 ms
● 重复率,最小值1/s
输入电流
耗用电流(额定值)0.7 A
耗用电流,最大值0.95 A
接通电流,最大值1.9 A; 额定值
I²t0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率10 W
来自背板总线的功耗(达到均衡)5.5 W
功率损失
功率损失,典型值5.7 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量1
需要 SIMATIC 存储卡
工作存储器
● 集成(用于程序)150 kbyte
● 集成(用于数据)1 Mbyte
装载存储器
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),最大值32 Gbyte
缓冲
● 免维护
CPU-处理时间
对于位运算,典型值60 ns
对于字运算,典型值72 ns
对于定点运算,典型值96 ns
对于浮点运算,典型值384 ns
CPU-组件
元素数量(总数)2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999
● 容量,最大值1 Mbyte; 对于寻址的数据库,最大容量为 64 KB
FB
● 编号范围0 ... 65 535
● 容量,最大值150 kbyte
FC
● 编号范围0 ... 65 535
● 容量,最大值150 kbyte
OB
● 容量,最大值150 kbyte
● 可用循环 OB 数量100
● 时间报警 OB 数量20
● 延迟报警 OB 数量20
● 唤醒警告 OB 数量20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环
● 过程报警 OB 数量50
● DPV1 报警 OB 的数量3
● 等时模式 Ob 数量2
● 技术同步警告 OB 数量2
● 启动 OB 数量100
● 异步错误 OB 数量4
● 同步错误 OB 数量2
● 诊断报警 OB 的数量1
嵌套深度
● 每个优先等级24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量2 048
剩磁
— 可调整
IEC 计数器
● 数量任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
— 可调整
S7 时间
● 数量2 048
剩磁
— 可调整
IEC 计时器
● 数量任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
— 可调整
数据范围及其剩磁
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时
标记
● 数量,最大值16 kbyte
● 定时标记数量8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁
● 预设剩磁
本地数据
● 每个优先等级,最大值64 kbyte; 每个块最大 16 KB
地址范围
IO 模块数量1 024; 模块 / 子模块的最大数量
外设地址范围
● 输入端32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端(容量)8 kbyte
— 输出端(容量)8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端(容量)8 kbyte
— 输出端(容量)8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量,最大值32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 关于 CM4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
IO 控制器数量
● 集成1
● 关于 CM4; 最多总共可插接 4 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
组件载体
● 每个组件载体的组件,最大值32; CPU + 31 个模块
● 行数,最大值1
PtP CM
● PtP CM 数量仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型硬件时钟
● 缓冲持续时间6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
● 每日偏差,最大值10 s; 典型值:2 s
运行时间计数器
● 数量16
时间同步
● 提供支持
● 在 AS 中,主站
● 在 AS 中,从站
● 在以太网上通过 NTP
接口
PROFINET 接口数量1
1. 接口
物理接口
● 端口数量2
● 集成开关
● RJ 45(以太网)是; X1
协议
● IP 协议是; IPv4
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● SIMATIC 通讯
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
● 气液冗余是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯
— S7 路由
— 等时模式
— 开放式 IE 通讯
— IRT
— MRP是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的最大设备数: 50
— MRPD是; 前提条件:IRT
— PROFIenergy
— 按优先级启动是; 最多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量,最大值128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),最大值64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值128
— 线路上的,最大值128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量,最大值8
— 更新时间更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间,IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。
— 发射脉冲为 500 µs 时500 µs 至 8 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。
— 发射脉冲为 1 ms 时1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
更新时间,RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯
— S7 路由
— 等时模式
— 开放式 IE 通讯
— IRT
— MRP是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的最大设备数: 50
— MRPD是; 前提条件:IRT
— PROFIenergy
— 共享设备
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量4
— 资产管理记录是; 通过用户程序
物理接口
RJ 45(以太网)
● 100 Mbit/s
● 自动协商
● 自动交叉
● 工业以太网状态 LED
协议
连接数量
● 连接数量,最大值96; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量10
● 通过集成接口的连接数量64
● S7 路径连接数量16
冗余模式
● H-Sync 发送
SIMATIC 通讯
● S7 通讯,作为服务器
● S7 通讯,作为客户机
● 每个任务的有效数据,最大值参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
— 数据长度,最大值64 kbyte
— 各端口的多个无源连接,提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— 数据长度,最大值64 kbyte
● UDP
— 数据长度,最大值2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
— UDP-Multicast是; 最多 5 个 电路
● DHCP
● SNMP
● DCP
● LLDP
网络服务器
● HTTP是; 标准页面和用户页面
● HTTPS是; 标准页面和用户页面
OPC UA
● 组要运行时许可证
● OPC UA 客户端
— 应用程序验证
— 安全策略可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
— 用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证
— 连接数量,最大值4
— 客户端接口节点数量,最大值1 000
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量,最大值300
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量,最大值20
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量,最大值100
— 每个连接同时调用客户端指令的数量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),最大值1
— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量,最大值5
— 可注册节点的数量,最大值5 000
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量,最大值100
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量,最大值20
● OPC UA 服务器是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间
— 应用程序验证
— 安全策略可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
— 用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证
— 会话数量,最大值32
— 可访问变量的数量,最大值50 000
— 可注册节点的数量,最大值10 000
— 每次会话的订阅数量,最大值20
— 扫描间隔,最小值100 ms
— 发送间隔,最小值500 ms
— 伺服程式的数量,最大值20
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,最大值20
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,最大值1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
— 服务器接口数量,最大值10
— 用户自定义服务器接口时节点数量,最大值1 000
其他协议
● MODBUS是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间,类型200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时
● 环路中的用户数量,最大值50
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)是; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 625 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式)
等距离
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量,最大值32
程序消息
可配置程序消息的数量,最大值5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量,最大值2 500
同时间活动的信息数量,最大值 
● 程序消息数量300
● 系统诊断消息数量100
● 运动技术对象的消息数量80
调试功能测试
共同调试(工程组)是; 最多可平行在线访问 5 个工程组态系统
组件状态是; 最多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)
各个步骤
停止点数量8
状态/控制
● 变量状态/控制
● 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量,最大值 
— 其中的变量状态,最大值200; 每个任务
— 其中的变量控制,最大值200; 每个任务
强制
● 强制,变量外围输入/输出
● 变量数量,最大值200
诊断缓冲器
● 存在
● 条目数量,最大值1 000
— 其中的停电保险500
Trace
● 可组态 Trace 的数量4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED
● ERROR LED
● MAINT LED
● 停止激活 LED
● LINK TX/RX 连接显示
支持的工艺对象
运动控制是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)800
● 必需的运动控制资源 
— 每个转速轴40
— 每个定位轴80
— 每个同步轴160
— 每个外部编码器80
— 每个凸轮20
— 每个凸轮轨迹160
— 每个探针40
● 定位轴 
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量5
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量10
调节器 
● PID_Compact是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量 
● 高速计数器
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装,最小值0 °C
● 水平安装,最大值60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏
● 垂直安装,最小值0 °C
● 垂直安装,最大值40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● 最小值-40 °C
● 最大值70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP
— FUP
— AWL
— SCL
— GRAPH
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
● 复制保护
● 模块保护
访问保护
● 显示屏密码
● 防护级别:写保护
● 防护级别: 读写保护
● 防护级别: 全部保护
循环时间监测
● 下限可调整的最短循环时间
● 上限可调整的最长循环时间
尺寸
宽度35 mm
高度147 mm
深度129 mm
重量
重量,约405 g

 西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0

 

S7-400H CPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。

上电的H-CPU对,在10分钟左右的上电自检后,应该处理STOP模式,并且CPU的正面通过机架指示灯(Rack0/Rack1,机架拔码在CPU背部)和主CPU指示灯(MSTR)提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式

冗余CPU 在进入冗余模式运行之前,Master CPU先运行起来,然后Standby CPU要和Master CPU进行同步。

在调试时,会遇到Master CPU 处于运行状态,但Standby CPU无法从Stop 变为Run状态的情况,这是因为同步过程的link-UP UPDATE无法进行。此时,请查看以下情况:

q  正在删除、装载、生成或者压缩块;

q  CPU 中调试(Test and commissioning)的功能在激活状态。例如,变量表中正在监控某些变量;正在监控硬件组态或者程序;

q  两个CPU 内存卡不相同;

q  两个CPU 上的Firmware 版本不一致;

q  CPU 上装的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的内容不一致;

q  同步模块是否正常,同步光纤是否正确连接。

q  CPU 的机架号是否正确设置,一个为rack 0,另一个为rack1

q  检查CPU 是否有强制变量,如果有请取消。

q  冗余CPUH parameters设置是否合适

q  冗余CPU中用于保证OB运行的LOCAL DATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IOS7-412HCPU,如果不修改LOCAL DATA的默认值,会出现明明已经装载了所有OB块,CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行。

装配S7-400H容错站的步骤与规则

装配S7-400H 站的步骤

1)安装机架UR2-H

2)在机架上安装PS407电源模块,在电池槽内放入2块锂电池,拨码拨到2BATT

3)设置冗余CPU的机架号,通过CPU 背板上的开关设置;安装冗余CPU到机架。

            CPU通电后此机架号生效。

4)将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中,并固定。

5)连接同步光缆。

            将两个位于上部的同步子模板相连;

            将两个位于下部的同步子模板相连;

6)通电后CPU自检查。

         CPU**次通电时,将执行一次RAM 检测工作,约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据,并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。

7)启动CPU,将CPU拨码拨到RUN状态,此刻两CPU保持STOP

Des<em></em>cription: C:UsersPCS7DesktopTO OSTO OSPCS7_TOP_V1H_CPUS7_400H_General_InfoS7_400H_Assembleimageimage001.png

注意:

·         遵循S7-400模块排列规则和安装规范

·         H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模块必须插入到相同的插槽中

·         用于冗余DP主站系统的外部DP主站接口只能插入到中央单元中,不能插入到扩展设备中。

·         插入的RAMFLASH卡必须类型相同,大小相同

·         以冗余方式使用的CPU和其他模块必须完全完全一致:相同的产品编号、相同的产品版本和固件版本。

·         两个CPU必须正确设置背面的机架号,分别设置为RACK0RACK1.否则妨碍在线访问,甚至CPU可能无法启动。



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