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西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

简要描述:西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0
上电的H-CPU对,在10分钟左右的上电自检后,应该处理STOP模式,并且CPU的正面通过机架指示灯(Rack0/Rack1,机架拔码在CPU背部)和主CPU指示灯(MSTR)提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式。
冗余CPU 在进入冗余模式运行之前,Master CPU先运行起来,然后Standby CPU要和

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-08

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

 

 

 

 

CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口

一、数据类型转换

(一)字节与整数

1、字节到整数

BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。

使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式:BTIIN,OUT

例:BTIVB0,AC0

2、整数到字

ITB,整数转换字节指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成字节类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围(0~255)则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。

使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式:ITBIN,OUT

例:ITBAC0,VB10

 

CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口

 

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式,设计为2端口开关,使线性拓扑能够在系统中配置。

CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入,可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量,一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压,并将此值输出到进程。例如,它们适用于控制比例阀。

数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号,无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率,周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压,从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值,模拟输出作为速度设定点输出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在结构紧凑的基础上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN两种控制器。这两个新的紧凑控制器是基于创新的固件版本V1.8的标准SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模块化控制器,并直接在CPU上提供额外的数字和模拟输入和输出。就像SIMATIC S7-1500系列的模块化CPU一样,紧凑型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米宽的模块扩展。

 

工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性: 通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护

通过 ISO 协议与 S5 系统通信

FTP(客户端/服务器)、电子邮件、SNMPv1/v3

通过 PROFIBUS 的数据通信

SIMATIC S7-1500通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUSDP接口的CPU可连接到
PROFIBUS DP 总线系统。可以连接以下设备:

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

编程器

PC、工业 PC

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

数控

机器人控制

驱动控制器

其它厂商设备

通过点到点通信模块进行数据通信

通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。 例如,可以连接以下设备:

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

扫描仪、条形码阅读器、识别系统

机器人控制

打印机

支持的协议:

Freeport: 适用于通用通信的用户可设置报文格式

3964(R) 可提高传输可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 从站

USS,通过指令实现

接口性质:

RS 232 带辅助信号

RS 422 用于全双工连接

RS 485 用于半双工和多点连接

传输速率为 300 - 115 200 bit/s

通过 Sub D 连接器进行连接

Functions

提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。性能指令处理速度更快, 
取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型代码生成得到优化,响应时间显著缩短

 

集成技术

通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程

方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

等时同步模式

将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循环进行同步耦合:

采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后
*的部分过程图像。

由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现准确可重现的确定过程响应时间

在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500

还可执行高速处理操作,并可取得极高的精度和重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大
生产数量。

提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控

制等复杂任务的组件。

集成安全功能

通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)

通过复制保护

来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块
与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,

该程序块才可运行。-级授权理念:

可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操
作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允

许的传输。设计与操作

带集成显示屏的 CPU:

可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和
用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应

产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

集成式系统诊断

系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal,HMI 设备和 web 服务器,包括驱
动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一

个系统功能集成在 CPU 固件中,无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则会自动更新诊断信
息。通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速

的诊断:通过模块的质量信息 (QI),可直接在决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对
质量信息进行组态。通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组

态软件进行组态SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

 西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

 

5 读取存储卡的序列号

5.1 编程
描述:
为了获得 MMC 卡的序列号,必须使用 SFC 51 "RDSYSST" 读出系统状态列表 (SSL) :
• SSL ID W#16#011C "元件的标识"
• Index W#16#0008 "存储卡的序列号"
对于所有的带有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 从固件版本 V2.0 起都可以读出存储卡的序列号,(CPU 317: 从 V2.1 起)。
从S7-400的V5版本起,存储卡上保存**的序列号。
首先需要创建一个数据块,用来存放读取出来的状态结果


图11 创建DB1,存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length,类型设置为Struct(结构)


图12 创建名为length的结构变量

双击length变量,进入结构变量成员定义,创建两个word类型的变量,本例中分别为size和number:


图13 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序:
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取MMC 的序列号
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

结果如下:


图14 MMC序列号

S7-400H CPU的同步

S7-400H CPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。

上电的H-CPU对,在10分钟左右的上电自检后,应该处理STOP模式,并且CPU的正面通过机架指示灯(Rack0/Rack1,机架拔码在CPU背部)和主CPU指示灯(MSTR)提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式

冗余CPU 在进入冗余模式运行之前,Master CPU先运行起来,然后Standby CPU要和Master CPU进行同步。

在调试时,会遇到Master CPU 处于运行状态,但Standby CPU无法从Stop 变为Run状态的情况,这是因为同步过程的link-UP UPDATE无法进行。此时,请查看以下情况:

q  正在删除、装载、生成或者压缩块;

q  CPU 中调试(Test and commissioning)的功能在激活状态。例如,变量表中正在监控某些变量;正在监控硬件组态或者程序;

q  两个CPU 内存卡不相同;

q  两个CPU 上的Firmware 版本不一致;

q  CPU 上装的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的内容不一致;

q  同步模块是否正常,同步光纤是否正确连接。

q  CPU 的机架号是否正确设置,一个为rack 0,另一个为rack1

q  检查CPU 是否有强制变量,如果有请取消。

q  冗余CPUH parameters设置是否合适

q  冗余CPU中用于保证OB运行的LOCAL DATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IOS7-412HCPU,如果不修改LOCAL DATA的默认值,会出现明明已经装载了所有OB块,CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行。

装配S7-400H容错站的步骤与规则

装配S7-400H 站的步骤

1)安装机架UR2-H

2)在机架上安装PS407电源模块,在电池槽内放入2块锂电池,拨码拨到2BATT

3)设置冗余CPU的机架号,通过CPU 背板上的开关设置;安装冗余CPU到机架。

            CPU通电后此机架号生效。

4)将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中,并固定。

5)连接同步光缆。

            将两个位于上部的同步子模板相连;

            将两个位于下部的同步子模板相连;

6)通电后CPU自检查。

         CPU**次通电时,将执行一次RAM 检测工作,约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据,并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。

7)启动CPU,将CPU拨码拨到RUN状态,此刻两CPU保持STOP

Des<em></em>cription: C:UsersPCS7DesktopTO OSTO OSPCS7_TOP_V1H_CPUS7_400H_General_InfoS7_400H_Assembleimageimage001.png



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