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西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0

西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0

简要描述:西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0
对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,
• 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入
• 数字量输出(DQ):开关量信号输出
• 模拟量输入(AI):连续

产品型号:

所属分类:S7-1500

更新时间:2021-06-08

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0

  • S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
  • 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端交换机
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
  • 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
  • 等时同步模式
  • 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
  • 性能
    • 指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型
    • 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
    • 功能强大的网络连接:
      每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT(2-端交
      换机)作为标准接口。
  • 集成技术
    • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
    • 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
    • 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
    • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
  • 集成安全功能
    • 通过密码进行知识保护,防止未经*读取和修改程序块
    • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
    • 4-级 *理念:
      与 HMI 设备的通信也会受到限制。
    • 操作保护:
      控制器识别已改变的或未经*的工程组态数据的传输
  • 设计与操作
    • 显示屏用于显示概览信息:
      例如,站名称/上一层级名称/位置名称、诊断信息、模块信息、显示设置。
    • 显示器上可能的操作:
      设置地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
  • 集成式系统诊断
    • 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
  • SIMATIC 存储卡(运行 CPU 所需)
    • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
    • 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
    • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
  • 数据记录(归档)和配方
    • 在 SIMATIC 存储卡上存储用于配方和归档的 csv 文件;
      可使用 Office 工具或 Web 服务器方便地访问与设备有关的运行数据
    • 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
  • 编程
    • 使用 STEP 7 V12 编程
    • 移植工具用于实现从 SIMATIC S7-300/S7-400 到 S7-1500 的移植
    • STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。
    • S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
    •  

      S7-1500 选型介绍

      1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:

      • CPU 1511-1 PN

      • CPU 1513-2 PN

      • CPU 1516-3 PN/DP

      三个CPU型号从上至下性能由低到高排列,区别于指令执行速度,各种地址空间尺寸,内存大小,集成通讯口种类个数等等方面,具体请参考对应的CPU手册。

      2.对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,

      • 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

      • 数字量输出(DQ):开关量信号输出

      • 模拟量输入(AI):连续量输入,如电压-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等

      • 模拟量输出(AQ):连续量输出

      • 还有脉冲输入(PI), 脉冲输出(PQ)等

      3.S7-1500的数字量输入模块

      • DI 32x24VDC HF

      • DI 16x24VDC HF

      • DI 16x230VAC BA

      • DI 16x24VDC SRC BA

      • …

      型号简介:

      DI: Digital input,数字量输入 32x24VDC:共32个输入通道 (点) ,电压规格为直流24V 16x230VDC:共16个输入通道 (点) ,电压规格为交流230V BA:Basic,基本型 HF:High feature, 高性能型 SRC: Source Input, 源型输入 ,未标识为漏型。

      4.S7-1500的数字量输出模块

      • DQ 16x24VDC/0.5A ST

      • DQ 32x24VDC/0.5A ST

      • DQ 8x24VDC/2A HF

      • DQ 8x230VAC/2A ST

      • DQ 8x230VAD/5A ST

      • …

      型号简介,以个型号为例:

      DQ: Digital Ouput, 数量输出 16x24VDC:共16个输出通道,输出电压为DC24V, 容量每个通道大0.5A。 HF:High Feature, 高性能型,通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard,标准)型,无诊断功能。

    •  西门子模块6ES7512-1DK01-0AB0

    •  

      一般信息
      产品类型标志CPU 1512SP-1 PN
      硬件功能状态FS03
      固件版本V2.5
      产品功能
      ● I&M 数据是; I&M0 至 I&M3
      ● 运行期间更换模块(热插拔)是; 多个热插拔
      附带程序包的
      ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
      配置控制
      通过数据组
      操作元件
      运行模式开关1
      电源电压
      电源的电压类型24 V DC
      允许范围,下限 (DC)19.2 V
      允许范围,上限 (DC)28.8 V
      反极性保护
      电源和电压断路跨接
      ● 停电/断电跨接时间5 ms
      输入电流
      耗用电流(额定值)0.6 A
      接通电流,大值4.7 A; 额定值
      I²t0.14 A²·s
      功率
      背板总线上的馈电功率8.75 W
      功率损失
      功率损失,典型值5.6 W
      存储器
      SIMATIC 存储卡插槽数量1
      需要 SIMATIC 存储卡
      工作存储器
      ● 集成(用于程序)200 kbyte
      ● 集成(用于数据)1 Mbyte
      装载存储器
      ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),大值32 Gbyte
      缓冲
      ● 免维护
      CPU-处理时间
      对于位运算,典型值48 ns
      对于字运算,典型值58 ns
      对于定点运算,典型值77 ns
      对于浮点运算,典型值307 ns
      CPU-组件
      元素数量(总数)2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
      DB
      ● 编号范围1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999
      ● 容量,大值1 Mbyte; 对于大容量为 64 KB
      FB
      ● 编号范围0 ... 65 535
      ● 容量,大值200 kbyte
      FC
      ● 编号范围0 ... 65 535
      ● 容量,大值200 kbyte
      OB
      ● 容量,大值200 kbyte
      ● 可用循环 OB 数量100
      ● 时间报警 OB 数量20
      ● 延迟报警 OB 数量20
      ● 唤醒警告 OB 数量20; 带小组织块,3 个 500 µs 循环
      ● 过程报警 OB 数量50
      ● DPV1 报警 OB 的数量3
      ● 等时模式 Ob 数量1
      ● 技术同步警告 OB 数量2
      ● 启动 OB 数量100
      ● 异步错误 OB 数量4
      ● 同步错误 OB 数量2
      ● 诊断报警 OB 的数量1
      嵌套深度
      ● 每个优先等级24
      计数器、定时器及其剩磁
      S7 计数器
      ● 数量2 048
      剩磁
      — 可调整
      IEC 计数器
      ● 数量任意(仅由系统内存进行限制)
      剩磁
      — 可调整
      S7 时间
      ● 数量2 048
      剩磁
      — 可调整
      IEC 计时器
      ● 数量任意(仅由系统内存进行限制)
      剩磁
      — 可调整
      数据范围及其剩磁
      保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),大值128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据(轴)可用的剩磁存储器:88 kbyte
      标记
      ● 数量,大值16 kbyte
      ● 定时标记数量8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
      数据组件
      ● 可调整剩磁
      ● 预设剩磁
      本地数据
      ● 每个优先等级,大值64 kbyte; 每个块大 16 KB
      地址范围
      IO 模块数量2 048; 模块 / 子模块的大数量
      外设地址范围
      ● 输入端32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
      ● 输出端32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
      每个集成的 IO 子系统
      — 输入端(容量)8 kbyte
      — 输出端(容量)8 kbyte
      每个 CM / CP
      — 输入端(容量)8 kbyte
      — 输出端(容量)8 kbyte
      分量过程映像
      ● 分量过程映像数量,大值32
      每个模块的地址空间
      ● 每个模块的地址空间,大值288 byte; 分别针对输入和输出数据
      每个站点的地址空间
      ● 每个站点的地址空间,大值2 560 byte; 用于*输入和输出;不取决于组态;用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节
      硬件扩展
      分布式 IO 系统数量32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统
      DP 主站数量
      ● 关于 CM1
      IO 控制器数量
      ● 集成1
      ● 关于 CM0
      组件载体
      ● 每个组件载体的组件,大值80; CPU + 64 模块 + 服务器模块(结构宽度大 1 m) + 16 ET 200AL 模块
      ● 行数,大值1
      PtP CM
      ● PtP CM 数量仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
      时间
      时钟
      ● 类型硬件时钟
      ● 缓冲持续时间6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
      ● 每日偏差,大值10 s; 典型值:2 s
      运行时间计数器
      ● 数量16
      时间同步
      ● 提供支持
      ● 在 DP 上,主站是; 通过 CM DP 模块
      ● 在 DP 上,从站是; 通过 CM DP 模块
      ● 在 AS 中,主站
      ● 在 AS 中,从站
      ● 在以太网上通过 NTP
      接口
      PROFINET 接口数量1
      PROFIBUS 接口数量1; 通过 CM DP 模块
      带光学接口是; 通过BusAdapter
      1. 接口
      物理接口
      ● 端口数量3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter
      ● 集成开关
      ● RJ 45(以太网)是; X1 P3;可选择 X1 P1 和 X1 P2,通过 BusAdapter BA 2x RJ45
      ● BusAdapter (PROFINET)是; 可使用的BusAdapter:BA 2x RJ45,BA 2x FC,BA 2x SCRJ,BA SCRJ / RJ45,BA SCRJ / FC,BA 2x LC,BA LC / RJ45,BA LC / FC
      协议
      ● IP 协议是; IPv4
      ● PROFINET IO 控制器
      ● PROFINET IO 设备
      ● SIMATIC 通讯
      ● 开放式 IE 通讯
      ● 网络服务器
      ● 气液冗余是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
      PROFINET IO 控制器
      服务
      — PG/OP 通讯
      — S7 路由
      — 等时模式
      — 开放式 IE 通讯
      — IRT
      — MRP是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的大设备数: 50
      — MRPD是; 前提条件:IRT
      — PROFIenergy
      — 按优先级启动是; 多 32 个 PROFINET 设备
      — 可连接的 IO 设备数量,大值128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 512 个分布式外围设备
      — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),大值64
      — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值128
      — 线路上的,大值128
      — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值8; 通过所有接口的总和
      — 每台工具的 IO 设备数量,大值8
      — 更新时间更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
      更新时间,IRT 时
      — 发射脉冲为 250 µs 时250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 500 µs 至关重要。
      — 发射脉冲为 500 µs 时500 µs 至 8 ms
      — 发射脉冲为 1 ms 时1 ms 至 16 ms
      — 发射脉冲为 2 ms 时2 ms 至 32 ms
      — 发射脉冲为 4 ms 时4 ms 至 64 ms
      — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
      更新时间,RT 时
      — 发射脉冲为 250 µs 时250 µs 至 128 ms
      — 发射脉冲为 500 µs 时500 µs 至 256 ms
      — 发射脉冲为 1 ms 时1 ms 至 512 ms
      — 发射脉冲为 2 ms 时2 ms 至 512 ms
      — 发射脉冲为 4 ms 时4 ms 至 512 ms
      PROFINET IO 设备
      服务
      — PG/OP 通讯
      — S7 路由
      — 等时模式
      — 开放式 IE 通讯
      — IRT
      — MRP
      — MRPD是; 前提条件:IRT
      — PROFIenergy
      — 共享设备
      — 共享设备中的 IO 控制器的大数量4
      — 资产管理记录是; 通过用户程序
      2. 接口
      物理接口
      ● 端口数量1
      ● RS 485是; 通过 CM DP 模块
      协议
      ● PROFIBUS DP 主站
      ● PROFIBUS DP 从站
      ● SIMATIC 通讯
      物理接口
      RJ 45(以太网)
      ● 100 Mbit/s
      ● 自动协商
      ● 自动交叉
      ● 工业以太网状态 LED
      RS 485
      ● 传输速率,大值12 Mbit/s
      协议
      连接数量
      ● 连接数量,大值128; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
      ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量10
      ● 通过集成接口的连接数量88
      ● 每个 CP/CM 的连接数量32
      ● S7 路径连接数量16
      SIMATIC 通讯
      ● S7 通讯,作为服务器
      ● S7 通讯,作为客户机
      ● 每个任务的有效数据,大值参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
      开放式 IE 通讯
      ● TCP/IP
      — 数据长度,大值64 kbyte
      — 各端口的多个无源连接,提供支持
      ● ISO-on-TCP (RFC1006)
      — 数据长度,大值64 kbyte
      ● UDP
      — 数据长度,大值2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
      — UDP-Multicast是; 多 5 个 电路
      ● DHCP
      ● SNMP
      ● DCP
      ● LLDP
      网络服务器
      ● HTTP是; 标准页面和用户页面
      ● HTTPS是; 标准页面和用户页面
      PROFIBUS DP 主站
      ● 连接数量,大值48; 其中分别为 ES 和 HMI 预留 4 个
      服务
      — PG/OP 通讯
      — S7 路由
      — 数据集路由
      — 等时模式
      — 等距离
      — DP 从站数量125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 512 个分布式外围设备
      — 激活/禁用 DP 从站
      OPC UA
      ● 组要运行时许可证
      ● OPC UA 服务器是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间
      — 应用程序验证
      — 安全策略可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
      — 用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证
      — 会话数量,大值32
      — 可访问变量的数量,大值50 000
      — 可注册节点的数量,大值10 000
      — 每次会话的订阅数,大值20
      — 扫描间隔,小值100 ms
      — 发送间隔,小值500 ms
      — 伺服程式的数量,大值20
      — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,大值20
      — 受监控元件 (monitored items) 的数量,大值1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
      — 服务器接口的数量,大值10
      — 用户自定义服务器接口时的节点数量,大值1 000
      其他协议
      ● MODBUS是; MODBUS TCP
      气液冗余
      ● 线路中断时的切换时间,类型200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时
      ● 环路中的用户数量,大值50
      等时模式
      节拍同步运行(应用程序至端口同步)是; 仅针对 PROFINET;带小组织块,6 个 625 µs 循环
      S7 消息功能
      消息功能的可注册站点数量,大值32
      程序消息
      可配置程序消息的数量5 000
      同时间活动的信息数量,大值 
      ● 程序消息数量300
      ● 系统诊断消息数量100
      ● 运动技术对象的消息数量80
      调试功能测试
      共同调试(工程组)是; 多可平行在线访问 5 个工程组态系统
      组件状态是; 多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)
      各个步骤
      停止点数量8
      状态/控制
      ● 变量状态/控制
      ● 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
      ● 变量数量,大值 
      — 其中的变量状态,大值200; 每个任务
      — 其中的变量控制,大值200; 每个任务
      强制
      ● 强制
      ● 强制,变量外围输入/输出
      ● 变量数量,大值200
      诊断缓冲器
      ● 存在
      ● 条目数量,大值1 000
      — 其中的停电保险500
      Trace
      ● 可组态 Trace 的数量4; 每个 Trace 多 512 KB 数据
      报警/诊断/状态信息
      诊断显示 LED
      ● RUN/STOP LED
      ● ERROR LED
      ● MAINT LED
      ● 电源电压监控 (PWR-LED)
      ● LINK TX/RX 连接显示
      支持的工艺对象
      运动控制是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
      ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)800
      ● 必需的运动控制资源 
      — 每个转速轴40
      — 每个定位轴80
      — 每个同步轴160
      — 每个外部编码器80
      — 每个凸轮20
      — 每个凸轮轨迹160
      — 每个探针40
      ● 定位轴 
      — 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量5
      — 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量10
      调节器 
      ● PID_Compact是; 集成优化的通用 PID 控制器
      ● PID_3Step是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
      ● PID 温度是; 温度集成优化的 PID 控制器
      计数和测量 
      ● 高速计数器
      环境要求
      运行中的环境温度
      ● 水平安装,小值0 °C
      ● 水平安装,大值60 °C
      ● 垂直安装,小值0 °C
      ● 垂直安装,大值50 °C
      运输/储存时的环境温度
      ● 小值-40 °C
      ● 大值70 °C
      组态
      编程
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      宽度100 mm
      高度117 mm
      深度75 mm

 

4. 使用PST软件进行PROFINET 通讯故障初步诊断

4.1 基本配置及使用

PST工具使用及设置比较简单,首先需要进行PG/PC 接口的设置,接口选择使用的物理网卡:


图 27 PST setting


图 28 设置PG/PC接口

 

设置完 PG/PC接口后,即可进行下一步操作,扫描所有的可访问的以太网节点:

图 29 PST扫描以太网节点


图 30 PST扫描以太网节点结果



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