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西门子6ES7517-3AP00-0AB0
标准型 CPU
• CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
• CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
• CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
故障安全型 CPU
• CPU 1511F-1 PN：
实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
• CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
紧凑型CPU
• CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
通讯模块
集成有各种接口，可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口，从而提升模块的通信能力。
• 通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
• 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
• 用于连接至工业以太网的通信模块
CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
4 种通信模块，可通过串行接口连接自动化组件。
• 可连接旧系统和外部系统
• 可连接数据读卡器或特殊传感器
• 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
• 带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
• 可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
• 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)
• 所有模块使用统一的编程接口
• 诊断报警可用于简单故障修复
CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接
CP 1543-1 通信模块凭借其高通信性能，*地拓展了 S7-1500 的应用领域。
• 除 CPU 密码保护之外，还可通过状态检测防火墙确保工业以太网连接的安全性
• 可分别组态本地访问权限和远程访问权限
• 通过电子邮件实现简单报警，并通过 FTP(S) 文件传输协议将产品数据传输到控制计算机中
• 灵活集成在基于 IPv6 的架构中
• 支持网络分段，可构建具有同一 IP 地址的相同设备
• 可在 TIA 博途中构建包含安全功能在内的整体项目
CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块
CM 1542-5 符合标准 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 从站功能。通过该模块，可以将 PROFIBUS 设备连接到不带 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
• 使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展
• 可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网
• 减少了 S7-1500 CPU 中的通信任务，提高系统性能
• 可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站
• 发生故障时，网络分隔技术可降低模块替换成本。
• TIA Portal V12 中，集成了项目规划功能
CAx数据
技术数据
| SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 | ||
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | CPU 1517-3 PN/DP | |
| 硬件功能状态 | FS04 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附带程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 升级版 3 以上 (FW V1.6) | |
| 配置控制 | ||
| 通过数据组 | 是 | |
| 显示 | ||
| 屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按键数量 | 6 | |
| 运行模式开关 | 1 | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | |
| ● 重复率，最小值 | 1/s | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流（额定值） | 1.55 A | |
| 接通电流，最大值 | 2.4 A; 额定值 | |
| I²t | 0.02 A²·s | |
| 功率 | ||
| 背板总线上的馈电功率 | 12 W | |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） | 30 W | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 24 W | |
| 存储器 | ||
| SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是 | |
| 工作存储器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 2 Mbyte | |
| ● 集成（用于数据） | 8 Mbyte | |
| 装载存储器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 缓冲 | ||
| ● 免维护 | 是 | |
| CPU-处理时间 | ||
| 对于位运算，典型值 | 2 ns | |
| 对于字运算，典型值 | 3 ns | |
| 对于定点运算，典型值 | 3 ns | |
| 对于浮点运算，典型值 | 12 ns | |
| CPU-组件 | ||
| 元素数量（总数） | 10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
| DB | ||
| ● 编号范围 | 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999 | |
| ● 容量，最大值 | 8 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的最大容量为 64 KB | |
| FB | ||
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 | |
| ● 容量，最大值 | 1 Mbyte | |
| FC | ||
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 | |
| ● 容量，最大值 | 1 Mbyte | |
| OB | ||
| ● 容量，最大值 | 1 Mbyte | |
| ● 可用循环 OB 数量 | 100 | |
| ● 时间报警 OB 数量 | 20 | |
| ● 延迟报警 OB 数量 | 20 | |
| ● 唤醒警告 OB 数量 | 20; 带最小组织块，3 个 100 µs 循环 | |
| ● 过程报警 OB 数量 | 50 | |
| ● DPV1 报警 OB 的数量 | 3 | |
| ● 等时模式 Ob 数量 | 2 | |
| ● 技术同步警告 OB 数量 | 2 | |
| ● 启动 OB 数量 | 100 | |
| ● 异步错误 OB 数量 | 4 | |
| ● 同步错误 OB 数量 | 2 | |
| ● 诊断报警 OB 的数量 | 1 | |
| 嵌套深度 | ||
| ● 每个优先等级 | 24 | |
| 计数器、定时器及其剩磁 | ||
| S7 计数器 | ||
| ● 数量 | 2 048 | |
| 剩磁 | ||
| — 可调整 | 是 | |
| IEC 计数器 | ||
| ● 数量 | 任意（仅由系统内存进行限制） | |
| 剩磁 | ||
| — 可调整 | 是 | |
| S7 时间 | ||
| ● 数量 | 2 048 | |
| 剩磁 | ||
| — 可调整 | 是 | |
| IEC 计时器 | ||
| ● 数量 | 任意（仅由系统内存进行限制） | |
| 数据范围及其剩磁 | ||
| 保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值 | 768 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 700 KB | |
| 扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值 | 8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时 | |
| 标记 | ||
| ● 数量，最大值 | 16 kbyte | |
| ● 定时标记数量 | 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte | |
| 数据组件 | ||
| ● 可调整剩磁 | 是 | |
| ● 预设剩磁 | 否 | |
| 本地数据 | ||
| ● 每个优先等级，最大值 | 64 kbyte; 每个块最大 16 KB | |
| 地址范围 | ||
| IO 模块数量 | 16 384; 模块 / 子模块的最大数量 | |
| 外设地址范围 | ||
| ● 输入端 | 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 | |
| ● 输出端 | 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 | |
| 每个集成的 IO 子系统 | ||
| — 输入端（容量） | 16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB | |
| — 输出端（容量） | 16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB | |
| 每个 CM / CP | ||
| — 输入端（容量） | 8 kbyte | |
| — 输出端（容量） | 8 kbyte | |
| 分量过程映像 | ||
| ● 分量过程映像数量，最大值 | 32 | |
| 硬件扩展 | ||
| 分布式 IO 系统数量 | 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统 | |
| DP 主站数量 | ||
| ● 集成 | 1 | |
| ● 关于 CM | 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） | |
| IO 控制器数量 | ||
| ● 集成 | 2 | |
| ● 关于 CM | 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） | |
| 组件载体 | ||
| ● 每个组件载体的组件，最大值 | 32; CPU + 31 个模块 | |
| ● 行数，最大值 | 1 | |
| PtP CM | ||
| ● PtP CM 数量 | 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 | |
| 时间 | ||
| 时钟 | ||
| ● 类型 | 硬件时钟 | |
| ● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值 | |
| ● 每日偏差，最大值 | 10 s; 典型值：2 s | |
| 运行时间计数器 | ||
| ● 数量 | 16 | |
| 时间同步 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 在 DP 上，主站 | 是 | |
| ● 在 AS 中，主站 | 是 | |
| ● 在 AS 中，从站 | 是 | |
| ● 在以太网上通过 NTP | 是 | |
| 接口 | ||
| PROFINET 接口数量 | 2 | |
| PROFIBUS 接口数量 | 1 | |
| 1. 接口 | ||
| 物理接口 | ||
| ● 端口数量 | 2 | |
| ● 集成开关 | 是 | |
| ● RJ 45（以太网） | 是; X1 | |
| 协议 | ||
| ● IP 协议 | 是; IPv4 | |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
| ● PROFINET IO 设备 | 是 | |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 | |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| ● 网络服务器 | 是 | |
| ● 气液冗余 | 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 | |
| PROFINET IO 控制器 | ||
| 服务 | ||
| — PG/OP 通讯 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等时模式 | 是 | |
| — 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| — IRT | 是 | |
| — MRP | 是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的最大设备数： 50 | |
| — MRPD | 是; 前提条件：IRT | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 按优先级启动 | 是; 最多 32 个 PROFINET 设备 | |
| — 可连接的 IO 设备数量，最大值 | 512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值 | 64 | |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 | 512 | |
| — 线路上的，最大值 | 512 | |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值 | 8; 通过所有接口的总和 | |
| — 每台工具的 IO 设备数量，最大值 | 8 | |
| — 更新时间 | 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 | |
| 更新时间，IRT 时 | ||
| — 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 4 ms | |
| — 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 8 ms | |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 16 ms | |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 32 ms | |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 64 ms | |
| — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 | 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） | |
| 更新时间，RT 时 | ||
| — 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 128 ms | |
| — 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 256 ms | |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms | |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 512 ms | |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 512 ms | |
| PROFINET IO 设备 | ||
| 服务 | ||
| — PG/OP 通讯 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等时模式 | 否 | |
| — 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| — IRT | 是 | |
| — MRP | 是 | |
| — MRPD | 是; 前提条件：IRT | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 共享设备 | 是 | |
| — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 | 4 | |
| — 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 | |
| 2. 接口 | ||
| 物理接口 | ||
| ● 端口数量 | 1 | |
| ● 集成开关 | 否 | |
| ● RJ 45（以太网） | 是; X2 | |
| 协议 | ||
| ● IP 协议 | 是; IPv4 | |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
| ● PROFINET IO 设备 | 是 | |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 | |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| ● 网络服务器 | 是 | |
| ● 气液冗余 | 否 | |
| PROFINET IO 控制器 | ||
| 服务 | ||
| — PG/OP 通讯 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等时模式 | 否 | |
| — 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| — IRT | 否 | |
| — MRP | 否 | |
| — MRPD | 否 | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 按优先级启动 | 否 | |
| — 可连接的 IO 设备数量，最大值 | 128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 | 128 | |
| — 线路上的，最大值 | 128 | |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值 | 8; 通过所有接口的总和 | |
| — 每台工具的 IO 设备数量，最大值 | 8 | |
| — 更新时间 | 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 | |
| 更新时间，RT 时 | ||
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms | |
| PROFINET IO 设备 | ||
| 服务 | ||
| — PG/OP 通讯 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等时模式 | 否 | |
| — 开放式 IE 通讯 | 是 | |
| — IRT | 否 | |
| — MRP | 否 | |
| — MRPD | 否 | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 按优先级启动 | 否 | |
| — 共享设备 | 是 | |
| — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 | 4 | |
| — 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 | |
| 3. 接口 | ||
| 物理接口 | ||
| ● 端口数量 | 1 | |
| ● RS 485 | 是; X3 | |
| 协议 | ||
| ● PROFIBUS DP 主站 | 是 | |
| ● PROFIBUS DP 从站 | 否 | |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 | |
| 物理接口 | ||
| RJ 45（以太网） | ||
| ● 100 Mbit/s | 是 | |
| ● 自动协商 | 是 | |
| ● 自动交叉 | 是 | |
| ● 工业以太网状态 LED | 是 | |
| RS 485 | ||
| ● 传输速率，最大值 | 12 Mbit/s | |
| 协议 | ||
| 连接数量 | ||
| ● 连接数量，最大值 | 320; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 | |
| ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 | 10 | |
| ● 通过集成接口的连接数量 | 160 | |
| ● S7 路径连接数量 | 64; 总之，通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接 | |
| SIMATIC 通讯 | ||
| ● S7 通讯，作为服务器 | 是 | |
| ● S7 通讯，作为客户机 | 是 | |
| ● 每个任务的有效数据，最大值 | 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小） | |
| 开放式 IE 通讯 | ||
| ● TCP/IP | 是 | |
| — 数据长度，最大值 | 64 kbyte | |
| — 各端口的多个无源连接，提供支持 | 是 | |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 | |
| — 数据长度，最大值 | 64 kbyte | |
| ● UDP | 是 | |
| — 数据长度，最大值 | 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 | |
| — UDP-Multicast | 是; 最多 5 个 电路 | |
| ● DHCP | 否 | |
| ● SNMP | 是 | |
| ● DCP | 是 | |
| ● LLDP | 是 | |
| 网络服务器 | ||
| ● HTTP | 是; 标准页面和用户页面 | |
| ● HTTPS | 是; 标准页面和用户页面 | |
| PROFIBUS DP 主站 | ||
| ● 连接数量，最大值 | 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口 | |
| 服务 | ||
| — PG/OP 通讯 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 数据集路由 | 是 | |
| — 等时模式 | 是 | |
| — 等距离 | 是 | |
| — DP 从站数量 | 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
| — 激活/禁用 DP 从站 | 是 | |
| OPC UA | ||
| ● OPC UA 服务器 | 是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间 | |
| — 应用程序验证 | 是 | |
| — 安全策略 | 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 | |
| — 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 | |
| — 会话数量，最大值 | 64 | |
| — 可访问变量的数量，最大值 | 200 000 | |
| — 可注册节点的数量，最大值 | 50 000 | |
| — 每次会话的订阅数量，最大值 | 20 | |
| — 扫描间隔，最小值 | 10 ms | |
| — 发送间隔，最小值 | 10 ms | |
| — 伺服程式的数量，最大值 | 100 | |
| — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值 | 20 | |
| — 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值 | 10 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 | |
| — 服务器接口数量，最大值 | 10 | |
| — 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值 | 30 000 | |
| 其他协议 | ||
| ● MODBUS | 是; MODBUS TCP | |
| 气液冗余 | ||
| ● 线路中断时的切换时间，类型 | 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时 | |
| ● 环路中的用户数量，最大值 | 50 | |
| 等时模式 | ||
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是; 带最小组织块，6 个 250 µs 循环 | |
| 等距离 | 是 | |
| S7 消息功能 | ||
| 消息功能的可注册站点数量，最大值 | 32 | |
| 程序消息 | 是 | |
| 可配置程序消息的数量，最大值 | 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 | |
| RUN 状态下可加载程序消息数量，最大值 | 5 000 | |
| 同时间活动的信息数量，最大值 | ||
| ● 程序消息数量 | 1 000 | |
| ● 系统诊断消息数量 | 200 | |
| ● 运动技术对象的消息数量 | 160 | |
| 调试功能测试 | ||
| 共同调试（工程组） | 是; 最多允许同时在线访问 10 个工程组态系统 | |
| 组件状态 | 是; 最多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和） | |
| 各个步骤 | 否 | |
| 停止点数量 | 20 | |
| 状态/控制 | ||
| ● 变量状态/控制 | 是 | |
| ● 变量 | 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 | |
| ● 变量数量，最大值 | ||
| — 其中的变量状态，最大值 | 200; 每个任务 | |
| — 其中的变量控制，最大值 | 200; 每个任务 | |
| 强制 | ||
| ● 强制，变量 | 外围输入/输出 | |
| ● 变量数量，最大值 | 200 | |
| 诊断缓冲器 | ||
| ● 存在 | 是 | |
| ● 条目数量，最大值 | 3 200 | |
| — 其中的停电保险 | 1 000 | |
| Trace | ||
| ● 可组态 Trace 的数量 | 8; 每个 Trace 最多 512 KB 数据 | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断显示 LED | ||
| ● RUN/STOP LED | 是 | |
| ● ERROR LED | 是 | |
| ● MAINT LED | 是 | |
| ● LINK TX/RX 连接显示 | 是 | |
| 支持的工艺对象 | ||
| 运动控制 | 是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助 | |
| ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外） | 10 240 | |
| ● 必需的运动控制资源 | ||
| — 每个转速轴 | 40 | |
| — 每个定位轴 | 80 | |
| — 每个同步轴 | 160 | |
| — 每个外部编码器 | 80 | |
| — 每个凸轮 | 20 | |
| — 每个凸轮轨迹 | 160 | |
| — 每个探针 | 40 | |
| ● 定位轴 | ||
| — 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 | 70 | |
| — 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 | 128 | |
| 调节器 | ||
| ● PID_Compact | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 | |
| ● PID_3Step | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 | |
| ● PID 温度 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 | |
| 计数和测量 | ||
| ● 高速计数器 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 水平安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏 | |
| ● 垂直安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安装，最大值 | 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭 | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 组态 | ||
| 编程 | ||
| 编程语言 | ||
| — KOP | 是 | |
| — FUP | 是 | |
| — AWL | 是 | |
| — SCL | 是 | |
| — GRAPH | 是 | |
| 技术保护 | ||
| ● 用户程序保护/密码保护 | 是 | |
| ● 复制保护 | 是 | |
| ● 模块保护 | 是 | |
| 访问保护 | ||
| ● 显示屏密码 | 是 | |
| ● 防护级别：写保护 | 是 | |
| ● 防护级别： 读写保护 | 是 | |
| ● 防护级别： 全部保护 | 是 | |
| 循环时间监测 | ||
| ● 下限 | 可调整的最短循环时间 | |
| ● 上限 | 可调整的最长循环时间 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 175 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 978 g | |
西门子6ES7517-3AP00-0AB0
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
8. 配置驱动装置
驱动的数据可以采用自动获取的方式：
9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
方法二 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1. 创建新项目，添加设备以及组态IP地址的操作与方法一中的步骤1~3相同。
2. 在V90 PN的设备视图中设置控制报文为标准报文1
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