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西门子PLC1500系列 实现一个自动化工程师广为熟悉的’电机启停控制’ 逻辑。
在“扩展的下载到设备”窗口中:
--------a.选择“PG/PC接口类型”为“PN/IE”
--------b.选择“PG/PC 接口”为实际使用的网卡
--------c.选择“子网的连接”为“插槽‘1X1处的方向”
----如果CPU1516-3PN/DP没有出现在“目标子网的兼容设备”窗口中,请您再勾选“显示所有兼容的设备”
----CPU1516-3PN/DP出现在“目标子网的兼容设备”窗口中后,我们就可以直接点击“下载”按钮执行下
我们先选中项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”,然后点击“在线”下拉菜单中的“扩展的下载到设备(X)….”
在下面窗口中,我们选择“使用下面IP地址”,填写IP地址为:192.168.0.2,子网掩码为:255.255.255.0。之后我们一次点击“OK”按钮依次确认和关闭窗口。
要对西门子PLC1500系列 进行项目下载,我们首先要设置电脑网卡的IP地址。由于在之前的项目组态中,CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默认的IP地址是192.168.0.1,因此我们要将电脑网卡的IP地址设为192.168.0.2。
----1.打开Windows 7 操作系统的控制面板,找到小图标视图,单击打开“Network and Sharing Center
1、为什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC机的COM口采用的是RS232,两者的电气规范并不相容,需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?
晶体管不能带AC220V的交流负载,只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出,适合高输出的,例如脉冲控制。
继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在通断的也适合用晶体管的
3、S7-200 CPU上的通讯口,通讯距离究竟有多远?
《S7-200手册》上给出的数据是一个网段50m,这是在符合规范的网络条件下,能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离,应当加中继器。加一个中继器可以通讯网络50米。如果加一对中继器,并且它们之间没有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。
实际上,有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。
4、通讯口参数如何设置?
缺省情况下,S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站,地址为2,通讯速率为9.6K,要更改通讯口的地址或通讯速率,必须在块中的通讯端口选项卡中设置,然后将块下载到CPU中,新的设置才能起作用。
5、M区域地址不够用怎么办?
有些用户习惯使用M 区作为中间地址,但S7-200CPU中M区地址空间很小,只有32个字节,往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间,即用户数据空间。V存储区相对很大,其用法与M 区相似,可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例:V10.1, VB20, VW100, VD200等等。
6、S7-200的远距离通讯有哪些?
1)RS-485网络通讯:PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯,通过加中继,远可以达到9600米
2)光纤通讯:光纤通讯除了抗、速率高之外,通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯,需要附加光纤转换模块才可以。
3)电话网:S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为的音频电话线,而不论局间的通信。通过EM241可以进行通讯。
4)无线通讯:S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的、功率、天线等因素;S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ;S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格
7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的,哪些是开的?
1)PPI协议:西门子内部协议,开
2)MPI协议:西门子内部协议,开
3)S7协议:西门子内部协议,开
4)PROFIBUS-DP协议:协议,公开
5)USS协议:西门子传动装置的通用串行通讯协议,公开详情请参考相应传动装置的手册
6)MODBUS-RTU(从站):公开
8、S7-200的高速输入、输出如何使用?
S7-200 CPU上的高速输入、输出端子,其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
9、NPN/PNP输出的编码器(和其他传感器),能否接到S7-200 CPU上?
都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出,连接时只要相应地改变公共端子的接法
10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-,大多选用PNP的传感器接入。如200/300等那么当200PLC做时候,提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢?
一:NPN传感器利用中间继电器转接
二:大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-,其实,200PLC同样可以引入-输入,把1M的接24V+,I0.0-0.7统一接NPN传感器,把2M接24V-,把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN&PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单,200PLC支持两种接入,内部是双向二极管采用光电隔离进行传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点?
高速计数器根据被定义的工作,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作占用固定的输入点。在某个下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位),在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定
13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值?
可以直接用HC0;HC1;HC2;HC3;H;HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值,也可以在状态表中输入上述地址直接高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
14、高速计数器如何复位到0?
选用带外部复位的高速计数器,当外部复位输入点有效时,高速计数器复位为0, 也可使用内部程序复位,即将高速计数器设定为可更新初始值,并将初始值设为0,执行HSC指令后,高数计数器即复位为0 。
15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用,或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:
1)设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设置为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置
2)然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中,所以至今尚未对其下后的定义。电工学会(IEC)曾先后于1982.11;1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的*,二,三稿。
在第三稿中,对PLC作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
定义强调了PLC是:1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PLC机有以下特点:
1. 可靠性高,抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求:
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间(平均修复时间)短
任何电子设备产生的故障,通常为两种:
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障,只要不引起系统部件的损坏,一旦环境条件恢复正常,系统也随之恢复正常。但对PLC而言,受外界影响后,内部存储的信息可能被破坏。
②性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件,如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围,使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常,这样就能提高平均故障间隔时间;如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段,在性故障出现时,能很快查出故障发生点,并将故障限制在局部,就能降低PLC的平均修复时间。为此,各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施,使PLC除了本身具有较强的自诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
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全新的 S7-1500 带来了标准型,紧凑型,分布式以及开放式不同类型的 CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制,SIMATIC S7-1500 的 CPU 极 大地提升了生产效率,降低了生产成本。
*性能 | |
![]() | • 降低响应时间,提高生产效率 • 降低程序扫描周期 • CPU 位指令处理时间最短可达 1ns • 集成运动控制,可控制高达 128 轴 |
显示调试和诊断信息 | |
![]() | • 统一纯文本诊断信息,缩短停机 / 诊断时间 • 即插即用,无需编程 • 可设置操作密码 • 使用寿命长,运行时间长达 50,000 小时 • 支持自定义启动显示界面 |
PROFINET 标准 | |
![]() | • PN IRT 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的标准以太网口和 PROFINET 网口 • 集成网络服务器,可通过网页浏览器快速浏览诊断信息 |
创新的存储机制 | |
![]() | • 灵活的存储卡机制,适合各种项目规模 • 较大的存储空间:支持高达 2 GB 的存储卡,可存储项目数据、归档、配方和相关文档 • 优化存储的程序块,可提高处理器的访问速度 |
优化的诊断机制 | |
• STEP7、HMI、Web server、CPU 显示面板统一数据显示,高效故障分析 • 集成系统诊断功能,模块系统诊断功能支持即插即用模式 • 即便 CPU 处于停止模式,也不会丢失系统故障 / 报警消息 |
6ES7 511-1AK01-0AB0标准型 CPU 模块技术数据
标准型 CPU | CPU 1511-1PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN |
订货号 | 6ES7 511-1AK01-0AB0 | 6ES7 513-1AL01-0AB0 | 6ES7 515-2AM01-0AB0 |
组态 / 编程软件 | STEP 7 V13 Update4 及以上版本 | ||
编程语言 | LAD,FBD,STL,SCL,GRAPH | ||
尺寸 W×H×D(mm) | 35×147×129 | 70×147×129 | |
工作温度 | 0 ... 60 ºC(水平安装);0 ... 40 ºC(垂直安装) | ||
屏对角线长度(cm) | 3.45 | 6.1 | |
额定电源电压(下限-上限) | DC 24 V(DC 19.2 ... 28.8 V) | ||
典型功耗 | 5.7 W | 6.3 W | |
硬件配置 | |||
中央机架最大模块数量 | 32 个;CPU + 31 个模块 | ||
分布式 I/O 模块 | 通过 PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 连接,或 PROFIBUS(通过 CM/CP)连接 | ||
指令执行时间 | |||
位运算 | 60 ns | 40 ns | 30 ns |
字运算 | 72 ns | 48 ns | 36 ns |
定点运算 | 96 ns | 64 ns | 48 ns |
浮点运算 | 384 ns | 256 ns | 192 ns |
存储器 | |||
工作存储器 | |||
• 集成程序内存 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
• 集成数据存储 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB |
装载存储器插槽式(SIMATIC 存储卡) | 最大 32 G | ||
CPU 块 | |||
块总计 | 2000 | 2000 | 6000 |
DB 最大大小 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB |
FB 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
FC 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
OB 最大大小 | 150 KB | 300 KB | 500 KB |
地址区 | |||
最大模块 / 子模块数量 | 1024 | 2048 | 8192 |
I/O 地址区域:输入 / 输出 | 输入输出各 32 KB;所有输入 / 输出均在过程映像中 | ||
支持的技术对象,最大值(未创建其它运动技术对象) | |||
转速轴数量 | 6 | 6 | 30 |
定位轴数量 | 6 | 6 | 30 |
同步轴数量 | 3 | 3 | 15 |
外部编码器数量 | 6 | 6 | 30 |
通信 | |||
扩展通信模块 CM/CP 数量(DP、PN、以太网 | ) 最多 4 个 | 最多 6 个 | 最多 8 个 |
连接资源数量 | |||
• 最大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) | 96 | 128 | 192 |
• 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数 | 10 | 10 | 10 |
• 通过集成接口的连接资源数 | 64 | 88 | 108 |
• S7 路由连接资源数 | 16 | 16 | 16 |
集成的以太网接口 | |||
数量 | 1 x PROFINET (2 端交换机) | 1 x PROFINET (2 端交换机) 1 x ETHERNET | |
硬件接口类型及速率 | RJ45 100Mbps | ||
X1 口支持的协议 | PROFINET IO 控制器, PROFINET IO 设备,SIMATIC 通信,开放式 IE 通信,Web 服务器,介质冗余 | ||
X2 口支持的协议 | - | SIMATIC通信,开放式 IE 通信,Web 服务器 | |
X1 做为 PROFINET IO 控制器 • 可连接 I/O 设备的最大数量 | 支持:等时同步,RT, IRT, MRP, PROFIenergy,优先化启动 128( 通过 CM/CP 最多至 256) | 支持:等时同步,RT,IRT,MRP,PROFIenergy,优先化启动 256( 通过 CM/CP 最多至 512) | |
X1 做为 PROFINET IO 设备 • 共享设备的最大 IO 控制器数 | 支持 :RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享设备 4 | ||
X1/X2 支持的 SIMATIC 通信 | S7 通信,服务器 / 客户端 | ||
X1/X2 支持的开放式 IE 通信 | TCP/IP, ISO-on-TCP (RFC1006), UDP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP | ||
X1/X2 支持的 Web 服务器 | HTTP, HTTPS | ||
X1/X2 支持的其它协议 | MODBUS TCP | ||
集成的 PROFIBUS 接口 | |||
PROFIBUS 接口的数量 | - |