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西门子6ES7960-1AA04-5BA0

西门子6ES7960-1AA04-5BA0

简要描述:西门子6ES7960-1AA04-5BA0
CPU 均可处理*型的配置。此外,在一个*控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7960-1AA04-5BA0

九十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。中间继电器和热继电器如何使用,怎么用来控制接触器中间继电器因为它的触点比较多,线圈的电压范围比较宽,在电路中一般用来控制各种电磁阀,使信号扩大,或者将信号同时传给几个控制元件。

 

 在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。

 

 西门子PLC维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。
  PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

 

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 西门子PLC CPU芯片针脚多(200pin),主要有地址总线,数据总线,I/O引脚,及附属检测针脚与对应的芯片进行联系,CPU坏,可导致PLC报警(SF灯亮),也会导致PLC某些输入输出点不正常,通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高(导致内部短,某些针脚对地短路)CPU老化等,损坏后用手摸,有发烫的感觉。此种CPU针脚多,更换麻烦,并且市场不容易买到配件,可以用拆机件替换。

 

  • S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

    系统包含下列组件:

  • 电源模块 (PS):
    用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理*型的配置。此外,在一个*控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
  • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
  • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
  • 功能模块 (FM):
    用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
  • 根据具体要求,也可使用下列模块:

  • 接口模块 (IM):
    用于连接*控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的*控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
  • SIMATIC S5 模块:
    在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
  • 扩展

    若用户需要在应用中使用一个以上*控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

  • 多 21 个扩展单元:
    可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到*控制器 (CC)。
  • 接口模块 (IM) 的连接:
    通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
  • 电源模块的固定插槽:
    必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
  • 通过 C 总线进行的数据交换受限制:
    通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。

 西门子6ES7960-1AA04-5BA0

 

CPU313有4种操作选择:RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动。
 

算机与可编程控制器建立起在线连接后,即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:

1)单击浏览条中的系统块图标,或从“视图(View)”菜单中选择“系统块(System Block)”选项,将出现系统块对话框。

2)单击“通信口”选项卡,检查各参数,确认无误后单击确定。若须修改某些参数,可以*行有关的修改,再单击“确认”。

3)单击工具条的下载按钮,将修改后的参数下载到可编程控制器,设置的参数才会起作用。

8. 可编程控制器的信息的读取

选择菜单命令“PLC”,找“信息”,将显示出可编程控制器RUN/STOP状态,扫描速率,CPU的型号错误的情况和各模块的信息。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备,采用西门于S7-300系列PLC,它以CPU313为*处理单元,每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出,12KB的RAM,20KB的负载存储器;完*够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式,每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理,发出电机驱动指令。

前几步顺利完成后,可以建立与S7-200 CPU的在线,步骤如下:

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,出现一个通信建立结果对话框,显示是否连接了CPU主机。

2)双击对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。

3)双击要进行通信的站,在通信建立对话框中,可以显示所选的通

 

具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、

计算机与可编程控制器建立起在线连接后,即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:

1)单击浏览条中的系统块图标,或从“视图(View)”菜单中选择“系统块(System Block)”选项,将出现系统块对话框。

2)单击“通信口”选项卡,检查各参数,确认无误后单击确定。若须修改某些参数,可以*行有关的修改,再单击“确认”。

3)单击工具条的下载按钮,将修改后的参数下载到可编程控制器,设置的参数才会起作用。

一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点:
1、能够实时地监控电机的运行状态;

 

Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11”目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。



2、记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;


3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要,在PLC中预先设置,同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式;

、正常状态下的数据监测;
3、电网电压出现波动后,即电网电压降至70%,所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行,在此之前,程序已经做出判断并锁存电机状态信号;

4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中,PLC均实时监侧母线电压;

操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为:

建立在线连接


4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;

硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,则会出现一个通信对话框。

2)对话框中双击PC/PPI电缆图标,将出现PC/PG接口的对话框。

3)单击“属性(Properties)”按钮,将出现接口属性对话框,检查各参数的属性是否正确,初学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置的窗

   西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。

出判断并锁存电机状态信号;

4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中,PLC均实时监侧母线电压;

6、通信接口程序。包括系统监测

5. 通信参数的设置

硬件设置好后,按下面的步骤设置通信参数。

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,则会出现一个通信对话框。

2)对话框中双击PC/PPI电缆图标,将出现PC/PG接口的对话框。

3)单击“属性(Properties)”按钮,将出现接口属性对话框,检查各参数的属性是否正确,初学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认(Default)”按钮,可获得默认的参数。默认站地址为2,波特率为9600b/s

在前几步顺利完成后,可以建立与S7-200 CPU的在线,步骤如下:

1)在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标,或从“视图(View)”菜单中选择“通信(Communications)”,出现一个通信建立结果对话框,显示是否连接了CPU主机。

2)双击对话框中的刷新图标,STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。

3)双击要进行通信的站,在通信建立对话框中,可以显示所选的通信参数。

,以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
 

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGOS7-200S7-300S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

1SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。

    S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8CPU可供选择使用。

2SIMATIC S7-300 PLC

    S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3OP7OP17TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。

WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADASupervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11”目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。 

STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1Toolbox(包括Uss协议指令:变频通信用,TP070:触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师)工具箱;以及Microwin 3.11 ChineseMicrowin3.11 SP1Tp Designer的汉化工具)等编程软件。

除全部书签:单击该按钮,移除程序中的所有当前书签。

在项目中应用所有的符号 :单击该按钮,用所有新、旧和修改的符号名更新项目,并在符号信息表打开和关闭之间切换。

建立表格未定义符号:单击该按钮,从程序编辑器将不带地址的符号名传输至地址的新符号表标记。

常量说明符:在SIMATIC类型说明符打开/关闭之间切换,单击“常量描述符” 按钮,使常量描述符可视或隐藏。对许多指令参数可直接输入常量。仅被为100的常量具有不确定的大小,因为常量100可以表示为字节、字或双字大小。当输入常量参数时,程序编辑器根据每条指令的要求或更改常量描述符。

浏览条为编程提供按钮控制,可以实现窗口的快速切换,即对编程工具执行直接按钮存取,包括程序块(Program Block)、符号表(Symbol Table)、状态图表(Status Chart)、数据块(Data Block)、系统块(System Block)、交叉引用(Cross Reference)、和通信(Communication)。单击上述任意按钮,则主窗口切换成此按钮对应的窗口。

²        ²        用菜单命令“检视”“帧”“浏览条”,浏览条可在打开(可见)和关闭(隐藏)之间切换。

²        ²        用菜单命令“工具”“选项”,选择“浏览条”标签,可在浏览条中编辑字体。

浏览条中的所有操作都可用“指令树(Instuction Tree)”视窗完成,或通过“检视(View)” →“元件”菜单来完成。

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3OP7OP17TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。

指令树以树型结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分为项目分支和指令分支。

项目分支用于组织程序项目:

²        ²        用鼠标右键单击“程序块”文件夹,插入新子程序和中断程序。

²        ²        打开“程序块”文件夹,并用鼠标右键单击POU图标,可以打开POU、编辑POU属性、用密码保护POU或为子程序和中断程序重新命名。

²        ²        用鼠标右键单击“状态图”或“符号表”文件夹,插入新图或表。

²        ²        打开“状态图”或“符号表”文件夹,在指令树中用鼠标右键单击图或表图标,或双击适当的POU标记,执行打开、重新命名或删除操作。

 西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。

“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作数所在的POU、网络或行位置,以及每次使用各操作数的语句表指令。通过交叉引用表还可以查看哪些内存区域已经被使用,作为位还是作为字节使用。在运行方式下编辑程序时,可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址。交叉引用表不下载到可编程控制器,在程序编译成功后,才能打开交叉引用表。在交叉引用表中双击某操作数,可以显示出包含该操作数的那一部分程序。

12  交叉引用表

2)数据块

“数据块”窗口可以设置和修改变量存储器的初始值和常数值,并加注必要的注释说明。

用下面的方法之一打开“数据块”窗口:

²        ²        单击浏览条上的“数据块” 按钮。

²        ²        用“检视”菜单“元件”“数据块”。

²        ²        单击指令树中的“数据块”图标。

3)状态图表(Status Chart

将程序下载至PLC之后,可以建立一个或多个状态图表,在联机调试时,打开状态图表,监视各变量的值和状态



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