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西门子6ES7963-1AA00-0AA0

西门子6ES7963-1AA00-0AA0

简要描述:西门子6ES7963-1AA00-0AA0
MODBUS MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。 MODBUS 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口,无法实现从站到从站的报文帧传输。 组态 驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7963-1AA00-0AA0

 从结构方式上分,(1)固定式:能满足各电器元件可靠地固定于柜体中确定的位置。柜体外形一般为立方体,如屏式、箱式等,也有棱台体如台式等。这种柜有单列,也有排列。为了确保柜体形位尺寸,往往采取各构件分步组合方式,一般是先组成两片或左右两侧,然后再组成柜体,或先满足外形要求,再顺次连接柜体内部支件。组成柜体各棱边的零件长度必须正确(公差取负值),才能确保各方面几何尺寸,从而确保整体外形要求。对于柜体两侧面,因考虑排列需要,中间不能有隆起现象。另外从安装角度考虑,底面不能有下陷现象。在排列安装中,地基平整是先决条件,但干整度和柜体本身都有一定误差,在排列中要尽量抵消横向差值,而不要造成差值积累,因为差值积累将造成柜体变形,影响母线联结及产生组件安装异位、应力集中,甚至影响电器寿命。故在排列时宜用地基很高点为安装参考点,然后逐步垫正扩排,在底面干整度较理想并可预测条件下,也可采取由中间向两侧扩排方式,使积累差值均布。为了易于调整,抵消公差积累,柜体宽度公差都取负值。柜体的各个构件结合体完成以后,视需要还应进行整形,以满足各部分形位尺寸要求。对定型或批量较大的柜体制造时应充分考虑用工装夹具,以确保结构的正确统一,夹具的基准面以取底面为妥,夹具中的各定位块布置以工作取出方便为准,对于柜体的外门等因易受运输和安装等影响,一般在安装时进行统一调整。

(2)抽出式:抽出式是由固定的柜体和装有开关等主要电器元件的可移装置部分组成,可移部分移换时要轻便,移入后定位要可靠,并且相同类型和规格的抽屉能可靠互换,抽出式中的柜体部分加工方法基本和固定式中柜体相似。但由于互换要求,柜体的精度必须提高,结构的相关部分要有足够的调整量,至于可移装置部分,要既能移换,又要可靠地承装主要元件,所以要有较高的机械强度和较高的精度,其相关部分还要有足够的调整量。制造抽屉式低压柜的工艺特点是:(1)固定和可移两部分要有统一的参考基准;(2)相关部分必须调整到很好位置,调整时应用专门使用的标准工装,包括标准柜体和标准抽屉;(3)关键尺寸的误差不能超差;(4)相同类型和规格的抽屉互换性要可靠。从连接方式上分,(1)焊接式:它的优点是加工方便、坚固可靠;缺点是误差大、易变形、难调整、欠美观,而且工件一般不能预镀。另外,对焊接夹具有一定的要求:①刚性好、不会受工件变形影响;②外形尺寸略大于工件名义尺寸,可抵消焊后收缩影响;③平整、简易、方便操作,尽量减少可转动机构,避免卡损;④为防止焊蚀和易于检修调整,要选择好工件支持,支持还要加置防焊蚀垫件。工件焊后变形现象是焊接时由于焊接处受热分子膨胀,挤压产生微观位移,冷却后不能复位而产生的应力所致。为了克服变形影响,必须考虑整形工艺。整形的方法一般有:①通过试验预测工件变形范围,在焊接前强迫工件向反方向变形,以期焊后达到预定尺寸;②焊后用过正方法矫正;③击、压焊接后相对收缩部分,而得到应力平衡;④加热焊接后相对松凸部分,达到与焊接处同样收缩的目的;⑤必要时对构件进行整体热处理。另外,焊接点选择、焊缝走向、焊接次序、点焊定位对焊后变形现象都有一定的影响,如处理得当可减少变形,但这要视具体情况而定。(2)紧固件连接:它的优点是适于工件预镀,易变化调节,易美化处理,零部件可标准化设计,并可预生产库存,构架外形尺寸误差小。缺点是不如焊接坚固,要求零部件的精度高,加工成本相对上升。紧固件一般都为标准件,其种类主要有常规的螺钉、螺母和铆钉、拉铆钉,以及预紧而可微调的卡箍螺母和预紧的拉固螺母,还有自攻螺钉等。也有专门使用紧固螺钉(如国外引进的低压柜大多用专门使用紧固螺钉)。工艺特点:以夹具定形,工装定位,并视需要配以压力垫圈;铆接一般要配钻,且预镀件要防止镀层被破坏;对于用精密的加工中心或专门使用设备加工的构件,如各连接孔径与紧固件直径能保持微量间隙时,则可以不用夹具进行装合,一次成形;对导向及定位件的紧固,应以专门使用量具先定位再以标准工装检测

 

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如

在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免的存储保持性数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 备份。控制单元的保持性数据也可以通过命令存储在此 CF ,例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO:( D410-2 DP/PN)

通过认证的 PROFINET 设备

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

通过认证的 PROFIBUS 从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)

 

参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,


图6 S7-400模板支持方式

图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

CPU类型支持热电阻补偿模板类型可连接热电偶个数
S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0多8个(同类型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多6个(同类型)
6ES7 431-7QH00-0AB0多14个(同类型)

表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

 

3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。

CPU类型支持固定温度补偿模板类型可连接热电偶个数可设定温度范围
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0多8个(同类型)0℃或50℃
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8个(同类型)-27*℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0多16个(同类型)-27*℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0多8个(同类型)-27*℃~327.67℃

表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。

3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。


图7 混合外部补偿

补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:

参数数据记录号参数分配方式
SFC55STEP7
用于中断的目标CPU0
测量方法0
测量范围0
诊断0
温度单位0
温度系统0
噪声抑制0
滤波0
参比接点0
周期结束中断0
诊断中断启用1
硬件中断启用1
参考温度1
上限1
下限1

表10 S7-400模拟量输入模板的参数

 



图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

 

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:



图9 SFC55系统块调用

当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

参数声明数据类型描述
REQINPUTBOOLREQ=1,写请求,上升沿信号。
IOIDINPUTBYTE地址区域的标识号:外设输入=B#16#54;
                                    外设输出=B#16#55;
外设输入/输出混合,如果地址相同,为B#16#54,不同则低地址的区域ID。
LADDR INPUTWORD模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,两个地址中的较低的一个。
RECNUM INPUTBYTE数据记录号,参考模板数据手册。
RECORD INPUTANY需要传送的数据记录存放区。
RET_VALOUTPUTINT故障代码。
BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1,写操作未完成。

表11 各参数的说明


4. 热电偶的信号处理方式

4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。


图10 S7-300模板测量方式示意图

 


图11 S7-300模板测量范围示意图

对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。



图12 S7-400模板组态图1



图13 S7-400模板组态图2

对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。

400模板组态中Reference junction 参数说 明
none无补偿
internet模板内部补偿
Ref. temp参比接点温度固定已知补偿

表12 参比接点参数说明


4.2 测量方式和转换处理

CPU类型测量方法说 明
300CPUTC-I内部补偿
TC-E外部补偿
TC-IL线性,内部补偿
TC-EL线性,外部补偿
TC-L00C 线性,参比接点温度保持在0°C
TC-L50C 线性,参比接点温度保持在50°C
 400CPUTC-L 线性

表13 测量方式各参数的说明及处理


注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。

线性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
线性化方式下,由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理,可以使用L PIW xxx 直接读入,则将获得十进制的温度值,精度为0.1。例如:读进来的 十进制值为2345,则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式(TC-I/E)
对于非线性化的设置,此设置类似80Mv的电压测量,CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值,即0~80Mv 对应0~27648,需要转换成相应Mv信号,然后通过对照表查找温度。
综上所述,如果想得到所测的温度值,选择线性化方式的设置比较方便;如果仅需要得到Mv信号,可以选择非线性化方式的设置。

 西门子6ES7963-1AA00-0AA0

 

MODBUS MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。 MODBUS 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口,无法实现从站到从站的报文帧传输。 组态 驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

CPU 416-5H 拥有: 功能强大的处理器: CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。 16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据); 用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器;高速主存储器,用于与过程相关的用户程序的子程序。 存储卡: 用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是: 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。 灵活的扩展选件: 多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。 MPI 多点接口: MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立zui多 64 个连接。 注: 当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线

 F 程序中以及故障安全信号模块中。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。 CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测,检查控制器运行的正确性。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对 I/O 进行检测。 当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F 运行版*。 编程 CPU 416F-2 和 CPU416F-3 PN... css/ted.css 块保护: 通过密码保护用户程序,未经*无法访问。 集成 HMI 服务: 对于 HMI 设备,用户只需数据源和数据目标。这些数据将由系统自动循环传输。 集成通信功能: 编程器/OP 通信 全局数据通信 S7 基本通信 S7 通信 通过网络更新固件 CPU 416F-3 PN/DP: 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统

两种 CPU 都具有: 高性能的处理器: CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 µs 。 CPU 416F-2:8 MB 主存储器(程序或数据各占用 4 MB); CPU 416F-3PN/DP:11.2 MB 主存储器(程序或数据各 5.6 MB);  快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。 灵活扩展能力: zui多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。 MPI 多点接口: 通过 MPI,可在高达 12 Mbps 的... (CPU 416F-2): 通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。从用户的角度来看,分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的(相同的组态、编址和编程)。 混合安装:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。 CPU 416F-3 PN/DP 还具有: 子模块接口: 使用 IF 964-DP 接口模块,可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU,可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。 通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作为一个主站或从站,直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。 在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下,可以连接另外一个 DP 主站系统。 通过使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着,除分层网络拓扑结构之外,也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。 注: 只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。 故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。

用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性 高性能 CPU 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1) 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务 允许多处理器模式 经由采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,与分布式 I/O 设备进行安全通信 故障安全 I/O 模块可通过集成接口(CPU416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行分布式连接。 在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块



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