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西门子6DD1681-0AG2

西门子6DD1681-0AG2

简要描述:西门子6DD1681-0AG2
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6DD1681-0AG2

具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端机以便在系统中设立总线型拓扑。

配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

 

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

  • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
  • 可以带电连接和断开各模块。

S7-400H

在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

  • 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
  • 停产的代价十分高昂的过程。
  • 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
  • 无人监视的应用
  • 涉及较少维护人员的应用

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

  • S7-400F:
    故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。

通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

 

西门子TDC自动化系统   产品简介:

产品应用:
SIMATIC TDC尤其可在冶金、轧钢厂以及配电领域中的工厂组态中使用。
产品设计:
该系统为模块化设计,根据特殊应用,可配备必要的计算/算术执行模板以及数字、模拟、增量和值编码器连接或通讯接口。
SIMATIC TDC子机架中的所有模板都通过一个高性能的64位背板总线连接。因此数据几乎可在处理器时钟期间中,在所有模板之间进行数据交换。
产品功能:
任意进行图形化组态:SIMATIC TDC可通过基于WINOOWs的图形化 SIMATIC工具STEP 7、CFC和SFC进行组态。软件包D7-SYS通过用于SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块,对 CFC 组态工具加以补充。
全局数据存储器为了完成复杂自动化任务,可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此,可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接zui多 44 个机架的*存储器。
通过这个存储器,可在系统内多个机架中的所有CPU之间交换数据。这意味着,在一个系统中可使用zui多800个CPU。
GDM包含一个机架,在该机架中,仅可插入GDM模块。因此,可以一种特殊和极为快速的方式对该GDM进行操作。

UR6021机架

封闭式EMC屏蔽外壳
21个插槽。
具有用于备用电池的电池槽(1 节锂电池,AA 型)。
风扇具有风扇监视功能。
可组态的运行计时器(带有 D7-SYS V8.1 或更高版本)。
4 个状态 LED。
3 个浮置故障信号继电器。
高容量 64 位背板总线,用于模块间的高速数据交换。
带有扩展背板总线的 8 个插槽(P0 连接器),用于 CPU555 模块之间的高速点到点通信。
安装和拆卸辅助工具便于模块的安装和拆卸。

CPU555

带有 P0 连接器的 VMEbus 模块。
LED 显示屏(5 x 7 点阵),用于显示状态和故障。
确认按钮。
3 个 PROFINET IRT 接口。
MMC 插槽。
插入和拔出辅助工具。

CPU551

高性能的 CPU 模板,用于处理开环和闭环控制以及算术运算任务。
特点:
8 点数字量输入;其中 4 点具有中断功能
5x7 LED 显示元件
串行 RS 232 接口,用于本地服务
用于 MC5xx 程序存储模板的插槽
采样时间,可达 100 µs
32 M 字节 SDRAM
2 Mbyte 同步高速缓冲器
266 MHz 时钟循环
64 位 RISC CPU,带有 浮点单元
256 Kbyte 电池缓冲 SRAM
该模板的性能为 PM6 模板算术性能的 3 倍
设计:
CPU551 具有一个用于 MC5xx 程序存储模块的插槽:
程序存储模块 MC500(4 Mbyte)
程序存储模块 MC510(8 Mbyte)
程序存储模块 MC521(2 Mbyte)

存储卡

程序存储器模块,用于存储用 CFC 编写的程序。
该程序存储器模块适用于 CPU551。
该程序存储器模块用来存储 CFC 编写的程序。把该模块插入到 CPU 运行程序的插槽中。
2 或 4 MB 程序存储器 (闪存)
8 KB 数据存储器 (EEPROM)
重量: 30 g。

CP50M1通讯模块

CP50M1通讯模块提供了两个PROFIBUS DP/MPI 接口和一个用于 CPU 间通讯的 8 MB 处理器间存储器。其接口既可用作 PROFIBUS DP 主站或从站,也可同时用作主站和从站或作为 MPI 节点。
MPI 接口的功能
一个 MPI 接口:
可使用 PG/OP 服务
通过 LEDs 显示状态
SIMATIC HMI 的可视化组件(如 WinCC 或 HMI 设备)可通过 MPI 来连接。带有 CFC 测试模式的组态工作站可通过 MPI 接口进行连接。
MPI 支持 PG 和 OP 服务(即维护、调试和可视化),但不支持一般的过程数据交换。
PROFIBUS DP 接口的功能
zui多有 2 个 PROFIBUS DP 接口:
zui高传输速率12Mbit/s
多主设备
每个节点可zui多有 244 字节有用数据
SYNC 和 FREEZE(同步和冻结)
共享输入
也可用作从站
在 HW Config 中进行组态(DP 主站/DP 从站)
DP 主站支持非循环服务(读写非循环数据)
通过 LEDs 显示状态

 CP51M1通讯模块

CP51M1通讯模块是用于SIMATIC TDC自动化系统的一个工业以太网接口。
CP51M1通讯模块基本上具有以下用途:
作为与其他自动化系统(如 SIMATIC S7)相连的高性能接口,同时可确保较大数量结构。
通过SIMATIC HMI系统(如 WinCC)对过程变量和各种信息进行可视化
系统范围内的时间同步
通过SIMATIC工程系统进行集中组态、调试和诊断
CP51M1通讯模块接口采用 Ethernet TCP/IP 和 UDP 协议。
它支持下列应用协议:
PG/OP通讯可通过STEP 7/CFC/SFC 进行编程、调试和诊断
PG/OP通讯可用于接口到人机界面 (HMI)
通过采用TCP/IP或UDP协议的通讯,可与其他系统进行通讯
以下功能可通过 CP51M1 通讯模块来实现:
与下列设备交换过程数据:
其他CP51M1
其他SIMATIC工业以太网模块
基于PC的主计算机
通过SIMATIC工程组态系统对 SIMATIC TDC 进行组态、调试和诊断
通过WinCC实现过程数据的可视化(WinCC 侧无需附加软件)
通过WinCC实现信息的可视化(WinCC 侧无需附加软件)
通过标准NTP协议实现时间同步

 CP53M0通讯模块

使用CP53M0通讯模块可将SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN D 系统,便于快速数据交换,如:扩展现有 SIMADYN D 系统。
连接SIMATIC TDC系统与SIMADYN D 系统。
连接SIMATIC TDC系统与两个附加 SIMATIC TDC 机架。
通讯缓冲器,用于机架中 CPU 模块间的数据交换。
CP53M0通讯模块的接口基于 FOC 耦合,支持 SIMADYN D 通讯协议。
使用CP53M0 通讯模块可实现以下功能:
CP53M0作为主站:
在主站模式下,在HW-Config中对CP53M0进行参数化(默认设置)。在此模式下,可将两个从站模块(CS22 或 CP53M0)连接到 CP53M0。
CP53M0作为从站:
在从站模式下,在HW-Config中对CP53M0进行参数化。在此模式下,可连接一个CS12/CS13/CS14或CP53M0 主站模块。

 SM500输入输出模块

SM500 I/O模板提供有模拟量和数字量输入/输出以及增量式和值编码器连接。
8个模拟输出
8个模拟输入
4点集成模拟量输入
16点数字量输出
16点数字量输入
6个LED,用于状态显示
4点增量式编码器输入
4点值编码器输入
信号不能直接连接到 I/O 模块。 以下接口模块作为附件提供,可用于传送信号:
SU13 接口模块,连接电缆 SC63,用于所有信号(无需信号转换,无电气隔离)
SB10、SB70、SB71、SU12 接口模块,连接电缆 SC62 (用于数字量输出,带有电气隔离)
SB10、SB60、SB61、SU12 接口模块,连接电缆 SC62 (用于数字量输入,带有电气隔离)

全局数据存储器

系统中所有 CPU 模块之间,覆盖整个网络中所有子机架,使用集成与全局数据存储器(GDM)中的存储器都进行数据交换。
通过*存储器,可同步耦合多达 44 个子机架。 这意味着可zui多使用 836 个 CPU 模板。GDM系统由一个 UR5213(21 个插槽)。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存储模板(插槽 1)和相应数量的 CP52IO 接口模板(插槽 2 到 12)组成。
在耦合到 GDM 的每个子机架中,都需要一个 CP52A0 接入模板。
这些子机架以星形拓扑机构的形式使用玻璃光纤连接到 GDM。
存储模板 CP52M0
GDM 系统的 2 Mbyte *存储器位于 CP52M0 存储模板上。 耦合子机架中处理器之间的全部数据传输和交换都通过该 2 Mbyte 存储器处理。
CP52IO 接口模板和存储模板之间的数据交换通过背板总线。
CP52M0 能够读取插在所有光纤电缆接口处 GDM 子机架中的 CP52IO 的故障和诊断寄存器。 它可集中检测所有光纤电缆接口的运行状态。 其结果由 CP52M0 的开关量输出接口输出以便于进一步评价。
接口模板 CP52IO
耦合在机架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通过光纤电缆连接到全局数据存储器接口模板 CP52IO 中。 每个 CP52IO 可zui多连接 4 个子机架。
接入模板 CP52A0
CP52A0 接入模板在连接到 GDM 系统的每个子机架中组态。
混合运行
CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以极为快速的特殊模式运行。 不能将 GDM 模板与其它 SIMATIC TDC 模板一起使用。
光纤
双工玻璃光纤(62.5/125 µm 芯径)用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之间的连接。 zui大电缆长度为 200 m。使用双工 SC 连接器进行连接。

接口模块、电缆

接口模板用于连接 8 点数字量输入/输出,
SB10 接口模块适用于控制系统 SIMADYN D、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400。
2 x 8 个终端连接 8 根信号线
能安装在标准安装导轨上
需要必须外部连接的辅助电压(商用电源)
对于数字量 I/O
数字量信号的状态显示,各有一个 LED
数字量信号 24V 电压状态显示
信号仅被传输;信号不以电子方式进行转换或处理

 西门子6DD1681-0AG2

 

2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的缩写。意为文件传输协议,用于管理计算机之间的文件传送。FTP通常指文件传输服务。
FTP是Internet上使用非常广泛的一种通讯协议。它是由支持Internet文件传输的各种规则所组成的集合,这些规则使 Internet用户可以把文件从一个主机拷贝到另一个主机上,因而为用户提供了极大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服务一样,也是采用客户机/服务器方式。使用方法很简单,启动FTP客户端程序先与远程主机建立连接,然后向远程主机发出传输命令,远程主机在收到命令后就给予响应,并执行正确的命令。FTP有一个根本的限制,那就是,如果用户未被某一FTP主机授权,就不能访问该主机,实际上是用户不能远程登录(Remote Login)进入该主机。也就是说,如果用户在某个主机上没有注册获得授权,没有用户名和口令,就不能与该主机进行文件的传输。而Anonymous FTP (匿名FTP) 则取消了这种限制。
FTP可用多种格式传输文件,通常由系统决定,大多数系统 (包括UNIX系统) 只有两种模式:文本模式(ASCII)和二进制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在传输层TCP协议之上,TCP是面向连接的协议,负责保证数据从源计算机到目的计算机的传输。TCP采用校验、确认接收和超时重传等一系列措施提供可靠的传输,所以在传输过程中FTP程序如果没有提示错误,就无需担心传输问题。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服务器和客户端,可以用来管理CP的文件系统、传输CPU 的DB数据。

a. FTP 服务器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 服务器,FTP客户端可以管理CP 的文件系统并且可以读写CPU的DB,如图1。
2) 文件系统是Advanced CP 实现IT功能的一些文件,存储在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件组态中激活FTP服务器功能(不同类型模块组态不同,如果没有激活选项,则在后台自动激活,以实际为准),如图2。


图1

 


图2

4) 在“USER”中需要分配用户、及用户权限、密码,如图3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陆。


图3

5) 保存编译,下载组态后,通过WINDOWS 或其他支持FTP客户端的软件可以访问CP的文件系统,如图4、5。客户可以通过FTP获得CP的文件系统,也可以从西门子网站下载CP模块最新的文件系统后通过FTP传送到模块。


图4

 


图5

6) 如果要访问CPU的DB数据,则要在CP的文件系统生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息,在CP的文件系统中存储在“config”文件中“file_db.txt”中,如图6,用户可以通过FTP获得模板、增加CPU以及DB的信息后(文件列表中具体格式请参考帮助信息),将新的文件配置表“file_db.txt”上传覆盖原文件即可。


图6

7) 文件配置表信息也可以通过STEP7硬件组态生成。通过CP“FTP ”菜单,保存编译后下载,自动添加,如图7。但需注意,如果通过STEP7硬件组态生成,则新生成的“file_db.txt”的属性是只读,所以文件配置表信息的修改只能通过STEP7下载,不能通过FTP直接修改。
8) 文件配置表生成后,CP卡断电重起,文件系统根目录会自动生成“CPUX”的文件夹,如图5。文件夹里面可以看到文件配置表中定义的DB的信息,如图9。


图7

 


图8

 


图9

9) 在CPU一侧,需要手动生成文件配置表中定义的DB,但是每个DB需要有特殊的20个字节的信息头,如图10。


图10



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