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西门子6DD1681-0EB3

西门子6DD1681-0EB3

简要描述:西门子6DD1681-0EB3
SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统
丰富的运动控制功能,集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC,已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性,又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6DD1681-0EB3

SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

丰富的运动控制功能,集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC,已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性,又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号:

SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:Intel i3 处理器(第三代)
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast 
操作系统:WINOOWs Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:WINOOWs 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供货范围:

SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

内置大容量存储器:WINOOWs 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件

外置可存取海量存储器:SIMOTION 项目和用户数据

WINOOWs 操作系统具有的开放性

这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点:

联网灵活

数据存储容量大

数据备份方案

集成通信

复杂的数据测定和显像任务,甚至能通过 SIMOTION P,直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件,可使用标准化的 OPC 器接口。

通过集成的以太网接口,可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议,进行调试、诊断和维护。

也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。

另外还提供了标准 PC 接口,用于连接以下部件:

打印机、键盘和鼠标等硬件

可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。

SIMOTION 操作系统具有实时功能

完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行运行。通过这种实时扩展,可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

功能强大的 PC 技术

系统采用新的 PC 处理器技术,可确保提供佳性能。

指令执行速度非常之快,为中性能范围提供了新的应用机会。

 

)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点:

    (1)左母线只能直接接各类继电器的触头,继电器线圈不能直接接在左母线上。

    (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入继电器的线圈),继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图,一个错误是线圈直接接在左母线上,另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

 

    图1    梯形图的画法

    2)继电器线圈和触头

    (1)梯形图中所有继电器的编号,应在所选PLC软件元件表所列范围内,不能任意选用。一般情况下,同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次,而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中,就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出,则容易引起误操作。

    (2)梯形图中,只表示输入继电器的触头,输入继电器的线圈是不反映出来的。

    (3)梯形图中,不允许出现PLC所驱动的负载,只能出现相应输出继电器的线圈。

    (4)梯形图中,所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列,并且触头只允许画在水平方向(主控触头除外)。

    3)合理设计梯形图

    (1)在每个逻辑行中,串联触头多的电路块应安排在上面,这样可省略一条ORB指令。

    (2)在每个逻辑行上,并联触头多的电路块应安排在左边,这样可省略一条ANB指令。

    (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件,可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起,共用同一个控制条件,以简化梯形图。

    (4)设计梯形图时,一定要了解PLC的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理,这一点有别于继电控制线路。

 西门子6DD1681-0EB3

 

S7-300/400 CPU的循环扫描时间(看门狗时间)默认为150ms(最大可修改为6000ms),用户程序的执行时间必须在设定的扫描周期监控时间范围内。最大扫描周期设置如图2所示:


图2 设置最大扫描周期时间

2. 如何查看S7-300/400系统扫描循环时间?
如果工程师需要了解程序的扫描周期,可通过如下两种方法查询。
方法一、将程序下载到PLC后,进行在线连接,查看CPU信息,如图3所示:


图3 查看CPU“扫描循环时间”

方法二、通过将OB1相应的临时变量传送到M区,即可读取CPU扫描循环时间,如图4、图5所示:


图4 临时变量传送到M区

 


图5 变量监控

3. 如何查看S7-300/400中一个子程序的大约执行时间?
使用S7-300/400 CPU时,如果工程师需要了解某个子程序的大约执行时间,可在该子程序前、后分别读取CPU系统时钟,然后使用时钟相减指令FC34进行编程计算,步骤如下:

1、设置PLC系统时钟,按图6所示的设置:


图6 置PLC系统时钟

2、创建一个块符号名为“time”的数据块(DB1),并创建如下变量,如图7所示:


图7 创建数据块


3、在需要测试的子程序的第一个网络和最后一个网络读取系统时钟,然后运用时钟相减指令FC34进行计算。
如下例程中测试了“FC1”子程序的执行时间,如图8所示:


图8 “子程序执行时间”例程

4、通过变量监控表查看该子程序的大约执行时间,如图9所示:

 


图9 子程序大约执行时间

初步说明
S7-300/400 系列PLC的以太网通讯模块 CP343-1/443-1 Advanced系列除了支持S7 、TCP、 ISO-on-TCP等通讯协议外,还支持IT功能,具体包括FTP(client/server)、  (SMTP client) 、Web server。支持IT功能模块的具体信息,请参考文档最后参考手册部分链接。



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