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西门子6ES7452-1AH00-0AE0

西门子6ES7452-1AH00-0AE0

简要描述:西门子6ES7452-1AH00-0AE0
(1) 系统的规划
首先,必须深入了解系统所需求的功能,并调查可能的控制方法,同时与用户
(2) I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。
(3) 梯形图程序的编写与系统配线

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-07

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7452-1AH00-0AE0

 组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
120 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
5. 选择“同步操作”(Synchronous operation) 选项卡,然后设置“将驱动器与等距离 DP 周期同
步”(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 复选框。
设置完 PROFIBUS 网络组态后,将激活并在该对话框上显示 DP 周期时间,DP 周期系数也将相
应调整。
如果没有在网络属性中组态周期时间,则必须在该对话框中调整这些系数以获得相关的周期时间
(例如: 对于 2.00 ms 的 DP 周期,系数为 16)。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始终为 0.5 ms 的整数倍,主要取决于该网络上操作的组件的数量和
类型。
定义 DP 周期时间时,还要注意该对话框中可用的驱动器特定的帮助。
6. 在该例中设置“To”时间系数以获得 0.5 ms 的时间。请勿更改默认的“Ti”系数值。
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 121
步骤 说明
7. 单击“调整”(Alignment)。
该操作将触发以下设置:
? 激活恒定的总线周期
? 将调整主站系统的 DP 周期时间,以适应驱动器属性
? 同一系列的所有驱动组件接受相同的参数组态
8. 单击“确定”(OK) 关闭该对话框。
9. 保存并编译硬件配置数据,然后将这些数据下载至目标系统。
如果已在工艺属性中设置了“生成工艺系统数据”(Generate technology system data),则系统将为
硬件组态和工艺固件生成系统数据。
说明
必须手动校准不同系列的驱动组件。 要执行该操作,请记下设定值,然后将其传送至相
应的对话框中。
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
122 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.3 消息帧类型及其功能
必须在 HW Config 中定义用于与驱动器进行通信的消息帧。要选择的消息帧由所需的轴
功能(例如扭矩限制或 DSC)或所用驱动器的功能决定。
说明
在 HW Config 中更改驱动组件的消息帧类型时,还需要调整在 S7T Config 中的相应工艺
对象的接口组态中选择的消息帧。
根据 PROFIdrive V3 规范,处理通过 PROFIBUS DP 与数字驱动器的通信。
支持的工艺和消息帧类型
表格 4- 1 消息帧类型和功能:
消息帧类型 简短说明/功能
1 n 设定值接口,16 位
2 n 设定值接口,32 位,不带编码器
3 n 设定值接口,32 位,带编码器 1
4 n 设定值接口,32 位,带编码器 1 和编码器 2
5 n 设定值接口,32 位,带 DSC 和编码器 1
6 n 设定值接口,32 位,带 DSC、编码器 1 和编码器 2
101 n 设定值接口,带扭矩减小
102 n 设定值接口,带编码器 1 和扭矩减小
103 n 设定值接口,带编码器 1、编码器 2 和扭矩减小
105 n 设定值接口,带 DSC、编码器 1 和扭矩减小
106 n 设定值接口,带 DSC、编码器 1、编码器 2 和扭矩减小
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 123
表格 4- 2 驱动器和消息帧类型:
驱动组件 工艺对象 接口 可编程的标准
消息帧类型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制轴、定位轴、同步
轴、测量输入、输出凸轮
数字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 传感器同步 外部编码器 数字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制轴 数字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制轴 数字 * 1
MASTERDRIVES
运动控制 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6
运动控制补充 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制轴 数字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制轴 数字 * 1, 2
组态
4.2 在 HW Config 中组态 T-CPU 和驱动器
S7-Technology
124 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
驱动组件 工艺对象 接口 可编程的标准
消息帧类型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模块 测量输入
输出凸轮
数字 -
TM17 高性能型端子模块 测量输入
输出凸轮
数字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模块 IM 174 速度控制轴、定位轴、同步
轴、外部编码器、测量输入、
输出凸轮
数字 3
ET 200M、ET 200S 输出凸轮 数字 -
* 该驱动器不支持 PROFIBUS 上的等时操作。
** 有关详细信息,请参考 611 U 的补充说明
组态
4.3 工艺对象管理
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工艺对象管理
4.3.1 启动工艺对象管理
使用 S7T Config,为运动控制任务组态工艺对象。
工艺 DB 构成了用户程序和工艺对象之间的接口。 在“工艺对象管理”
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工艺 DB。
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 可与 SIMATIC Manager 同时使用。
先决条件
● SIMATIC Manager 处于打开状态
● 在 HW Config 中组态了 T-CPU,并保存了组态数据
启动工艺对象管理
步骤 含义
1. 从 SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”(Technology objects),以运
行“工艺对象管理”(Technology Objects Management)。
2.
选择“工艺对象”(Technology Objects),然后在 SIMATIC Manager 中选择编辑 (Edit) > 打开对象
(Open object) 命令。
不运行“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以启动 S7T Config。
3. 从 SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”(Technology objects),然后
选择选项 (Options) > 组态工艺 (Configure technology)。
如果不想创建任何新的工艺对象,那么使用 SIMATIC Manager 中的菜单命令启动 S7T Config 将
非常有用,这样无需创建任何新的工艺 DB。
组态
4.3 工艺对象管理
S7-Technology
126 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.3.2 工艺对象管理的用户界面
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 的布局:
工具栏
工具栏包含基本的菜单命令。
工作区域
每个 STEP 7 项目都在工作区域的一个单独工作窗口中打开。 每个窗口都显示现有的所
有工艺 DB:
● 该窗口的上部显示已创建的工艺 DB。
● 工作区域的底部列出了尚未生成任何工艺数据块的工艺对象。
组态
4.3 工艺对象管理
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 127
4.3.3 使用工艺对象管理
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 项目的工艺 DB。
可以在“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 的工作区域上,为包含 T-CPU
的每个已组态的站打开一个独立窗口。
在活动窗口上,您可以:
● 创建、删除工艺 DB,或对工艺 DB 进行编程
● 在轴中设置 IPO 同步模式(视图 [View] > 专家模式 [Expert mode] 菜单命令)
● 定义工艺 DB 的更新周期(专家模式)
● 组态轴命令的启动参数(专家模式中的“IPO 同步”属性)
● 启动 S7T Config
先决条件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和编译了 T-CPU 的组态。
创建或删除工艺 DB
选择要创建或删除的一个或多个工艺 DB:
然后,单击“创建”(Create) 或“删除”(Delete)。
说明
有关使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 的详细信息,请参考相应的
“在线帮助”系统。
组态
4.3 工艺对象管理
S7-Technology
128 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
启动 S7T Config
通过选择选项 (Options) > 组态工艺 (Configure technology) 命令启动 S7T Config。
4.3.4 创建和管理工艺 DB
可通过工艺 DB 访问“工艺对象 (TO, Technology objects)”。 因此,应在创建用户程序之
前使用“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 工具生成工艺 DB。
先决条件
● 已通过执行站 (Station) > 保存并编译 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驱动器的组态。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的组态。
示例: 重命名工艺 DB
步骤 说明
1. 在 SIMATIC Manager 中,双击“工艺对象”(Technological objects)。
组态
4.3 工艺对象管理
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 129
步骤 说明
“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 对话框打开。 (示例):
选择要创建的 DB。
2. 从“块文件夹中的工艺 DB”(Technology DBs in block folder) 区域中,选择相关的行以重命名其
DB。
3. 单击“删除”(Delete)
4. 在“尚未创建的工艺 DB”区域中编辑块编号。
5. 选择显示您要创建的 DB 的行。
6. 单击“创建”(Create)
说明
从 CPU 中删除所有先前下载的具有该名称的工艺 DB。 然后,可以将重命名的具有新
DB 编号的工艺 DB 下载至 CPU 中。
说明
必须验证在 SIMATIC Manager 的块文件夹中复制的工艺 DB。 在下列情况下,相应的
DB 不能用作有效的工艺 DB:
? 在上述对话框中标记为红色
在这种情况下,选择“块文件夹中的工艺 DB”(Technology DBs in block folder),然后单
击“删除”(Delete)。
? 在上述对话框中没有列出
在这种情况下,从 SIMATIC Manager 的块文件夹中删除该块。
组态
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
130 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.4 使用 S7T Config
4.4.1 启动 S7T Config
先决条件
● SIMATIC Manager 处于打开状态
● 在 HW Config 中组态了 T-CPU,并保存了组态数据
启动 S7T Config
S7-Technology 选项数据包中随附的 S7T Config 提供了合适功能,可用于对运动控制任
务的工艺对象进行编程。
通过从 SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”
(Technological objects) 启动 S7T Config。只有在 HW Config 中组态了 T-CPU 并且编译
了所有组态数据时,该对象才可见。 如果驱动器和外部编码器的名称包含任何空格,将
在 S7T Config 启动时对它们进行重命名。 将用下划线替换这些空格。
选择“工艺对象”(Technology objects),然后选择编辑 (Edit) > 打开对象 (Open Object) 以
运行“工艺对象管理”(Technology Objects Management)。
在“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 中选择选项 (Options) > 组态工艺
(Configure technology) 以打开 S7T Config 并组态工艺对象。 如果尚未创建任何工艺对
象,S7T Config 将自动启动。
不运行“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 也可以启动 S7T Config。 从
SIMATIC Manager 的“工艺”(Technology) 文件夹中选择“工艺对象”(Technology
objects),然后选择选项 (Options) > 组态工艺 (Configure technology)。如果不想创建任
何新的工艺对象,那么使用 SIMATIC Manager 中的菜单命令启动 S7T Config 将非常有
用,这样无需创建任何新的工艺 DB。
组态
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 131
4.4.2 S7T Config 的用户界面
S7T Config 用于为工艺对象组态运动控制任务。
S7T Config 打开时用户界面显示如下:
浏览器
浏览器用于可视化工艺的项目结构以及已组态的工艺对象的分配。 相同的对象由相同的
图标表示。 系统通过相应背景色的高亮图标,或者表示 PG/PC 与 PLC 连接的其它图标
来指示在线模式。 有关详细说明,请参考 S7T Config 在线帮助。 通过双击工作区域中的
对象,可打开相关组态对话框。
组态
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
132 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
工作区域
例如,在工作区域上显示可用于设置组态数据、默认值和限值的工艺对象组态对话框。
这些选项卡指示您已为其打开相关对话框的工艺对象。 可以为多个工艺对象打开对话
框。
工作区域中的所有可修改参数都被了由 S7T Config 中的工具提示指明的上限和下
限。
详细视图
详细视图可输出与在浏览器中选择的元素相关的信息。 根据选定的对象,该视图将显示
不同的选项卡。 选项卡的数量取决于工作区域上的活动对话框以及项目状态(离线或在
线)。
若要在详细视图中获得有关某对象的信息:
1. 在浏览器中选择相关的对象。 详细视图将显示该对象可用的所有选项卡。
2. 在详细视图中单击选项卡,将显示选项卡的内容
标题栏
标题栏包含项目名称以及所选工艺对象的活动组态对话框名称。
菜单栏
菜单栏包含 S7T Config 中当前支持的菜单。
组态
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 133
工具栏
通过单击工具栏图标可以快速访问常用且当前可用的菜单命令。 当将指针短暂放在某图
标上时,将显示此功能的工具提示。 状态栏显示其它信息。
灰显符号表示无法在当前工作状态下执行的功能。
状态栏
状态栏显示上下文相关的信息和项目状态(离线或在线模式)。
离线模式
S7T Config 在离线模式下操作时,无法与 T-CPU 进行通信。 在该模式下,可以创建新
的工艺对象,使用集成的 STARTER 工具组态驱动器以及编译工艺数据。
在线模式
S7T Config 在在线模式下操作时,可以与 T-CPU 进行通信。 在该模式下,可以执行诊
断操作,将新的项目数据下载至设备并编辑 CPU 中的参数。
更改为在线模式时,系统将检查工艺数据的*性。 该检查将验证在工艺中组态的设
备、驱动器和工艺对象的可用性或连接。 如果发现不*,或出现错误(例如,目标系
统中的现有组态与 S7T Config 中的离线组态之间有偏差),则在浏览器中以红色背景突
出显示相应对象。
小心
为了确保对驱动器的同步控制,请勿将编程设备 (PG/PC) 连接至 DP(DRIVE) 接口。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
134 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.5 组态电气轴
4.5.1 组态电气轴
先决条件
● 已在 HW Config 中组态了 T-CPU,并已编译了组态数据。
在 S7T Config 中插入新轴
下面以定位轴为例介绍了插入和组态轴的基本操作步骤。

 

定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程,线圈被激活,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此,后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。

这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。

在这个例子中,变化着的输出对配给杂志的线路进行切换,20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程,这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。

 

 西门子6ES7452-1AH00-0AE0

@
PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:   

   (1) 系统的规划

      首先,必须深入了解系统所需求的功能,并调查可能的控制方法,同时与用户

    (2) I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后,依据所规划之I/O点使用情形,由PLC的CPU系统自动设定I/O地址,或由使用者自定I/O模块的地址。  

      (3) 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后,依据系统需求的功能,开始着手梯形图程序的编写。同时,I/O之地址已设定妥当,故系统之配线亦可着手进行。  

      (4) 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后,将程序写入PLC,便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接,以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误,则必须进行除错,并修改梯形图程序。

      (5) 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下,若梯形图程序执行功能正确无误,且系统配线亦完成后,便可使系统纳入实际运转,项目计划亦告完成。  

     (6)程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利,要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注,并加以整理归档,方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯,无论对今后自己进行维护,或者移交用户,这都会带来极大的便利,而且是你的职业水准的一个体现。


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系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

聊城西门子PLC模块总代理

CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及的维护成本,因此提高了性价比。
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针6ES7321-1EL00-0AA0SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针6ES7321-1FF10-0AA0SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON西门子中国一级代理商 西门子一级代理商 西门子电缆一级代理商 西门子PLC一级代理商

西门子PLC代理商   西门子PLC模块代理商  西门子PLC通讯模块代理商  西门子PLC模拟量模块代理商  西门子PLC模块总代理商

 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
通过IM360/361扩展,可扩展3个机架,机架(CR)到扩展机架(ER)及
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可的发展。
多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想,全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高性、高可靠性的整体解决方案。
华东西门子总代理 
具有不同的性能等级,不同的应用领域。(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失; 用于各种性能范围。一个控制器可包括多个CPU,以加强性能。

 

2000年,西门子取得了重要的技术突破——开发出IntegralBlade制造工艺。创纪录的B75转子叶片的生产就采用了这种技术。长达75米,它们是**上**的单片玻璃纤维零件。在制造过程中,首先工程师需要在模具中交替铺设多层薄玻璃纤维和巴沙木。接着,他们在叶片中央放置一个临时的芯体,便于形成一个可用空间。接下来,将模具用盖密封,内部形成真空,以吸取一定量的环氧树脂。然后将模具加热,在24小时内内容物将固化,成为一个转子叶片。叶片冷却后,临时芯体被取出,然后对叶片进行质量控制检查和涂漆。西门子目前是**上**能够采用密封工艺生产整体转子叶片的风力涡轮机生产商。西门子的IntegralBlade制造工艺生产确保在生产过程中不会出现粘接点。IntegralBlade 转子极其坚固,重量比采用传统技术制造的转子叶片减轻了10-20%。更轻的叶片意味着风轮机的基座更小,进而降低了成本。

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点 

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:

总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。



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