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6ES7400-1TA11-0AA0

6ES7400-1TA11-0AA0

简要描述:6ES7400-1TA11-0AA0
完成安装具有以下模块的 S7-400:
一个 CPU 414-2
4个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)
3个数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A (每个模块的PI中有2个字节)
2个模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit (不在PI中)
2个模拟输出模块SM 432;AO 8x

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7400-1TA11-0AA0

 1.  DCS集散式控制系统:
FOXBORO(福克斯波罗):I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统备件。
Siemens(西门子):MOORE(摩尔)系统备件。
Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。
MOTOROLA(摩托罗拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。
XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。
2.  PLC可编程控制器:
Allen-Bradley(罗克韦尔):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。
Siemens(西门子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列备件。
 
3.  伺服控制系统:
FANUC(发那科):伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi(三菱):FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。
Siemens(西门子):6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

 

非参数化诊断消息:

  这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。

  如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入"),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。

  根据模块类型的不同,可以使用各种不同的诊断消息:

  数字量输入/输出模块

 

  诊断报文

  可能的故障原因

  无传感器输入

  传感器输入过载

  传感器输入至M之间存在短路

  无外部辅助电压

  模块无 L+ 电压

  无内部辅助电压

  模块无 L+ 电压

  内部模块丝故障

  丝烧断

  内部模块丝故障

  模块中的参数不正确

  传输到模块的参数不正确

  时间监控功能已经编址(看门狗)

  高电磁干扰

  模块故障

  EPROM 故障

  高电磁干扰

  模块故障

  RAM 故障

  高电磁干扰

  模块故障

  硬件中断丢失

  硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力

  硬件中断

  通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。

  数字量输入模块:

  根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。

  模拟量输入模块:

  通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。

  S7-400H

  可用性更高:

  发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。

  工作简单;

  容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。

  容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统")。

  取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:

  单一总线或冗余总线。

  线型拓扑和环型拓扑总线。

  工作模式

  CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:

  数据交换

  故障响应(控制转换给备用设备)

  两个子设备的同步

  自检

  冗余原理

  S7-400H的工作符合“热备份"模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

  为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、SIMATIC S7400底板机架6ES7400-1TA11-0AA0,可靠的数据交换。

  在控制转移期间,设备自动地使用

  相同的用户程序

  相同的数据块

  相同的过程图像内容

  相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等

  这意味着,这两个设备的更新操作始终完全一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

 

循环时间和反应时间的计算实例

 

实例I

完成安装一个 S7-400,在中央机架中安装下列模块:

  • 一个 CPU 414-2
  • 2个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)
  • 2个数字输出模块SM 422;DO 32xDC 24 V/0.5A (每个模块的PI中有4个字节)

用户程序

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为12 ms。

周期时间计算

实例的周期时间由以下时间求得:

  • 过程映像传送时间

    过程映像: 7 µs + 16 字节 x 1.8 µs = 约 0.036 ms

  • 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 
    约 0.17 ms

实例的周期时间为下列的各个时间之和:

周期时间 = 12.00 ms + 0.036 ms + 0.17 ms = 12.206 ms

实际周期时间的计算

  • 通讯负载的容许值(缺省值: 20 %): 
    12.21 ms x 100/(100-20)= 15.257 ms
  • 没有中断处理。

因此,舍入后的实际周期时间为15.3 ms。

长响应时间的计算

  • 长响应时间
    15.3 ms * 2 = 30.6 ms
  • 可忽略输入和输出的延迟。
  • 由于已将全部组件插入到中央机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。
  • 没有中断处理。

因此,舍入后的长响应时间为 31 ms

实例II

完成安装具有以下模块的 S7-400:

  • 一个 CPU 414-2
  • 4个数字输入模块SM 421;DI 32xDC 24 V (每个模块的PI中有4个字节)
  • 3个数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A (每个模块的PI中有2个字节)
  • 2个模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit (不在PI中)
  • 2个模拟输出模块SM 432;AO 8x13Bit (不在PI中)

CPU参数

已为CPU分配了如下参数:

  • 由通讯引起的周期负载:40 %

用户程序

根据“指令列表”,用户程序的运行时间为10.0 ms。

周期时间计算

实例的理论周期时间由以下时间求得:

  • 过程映像传送时间

    过程映像: 7 µs + 22 字节 x 1.5 µs = 约 0.047 ms

  • 扫描周期检查点的操作系统运行时间: 
    约 0.17 ms

实例的周期时间为下列的各个时间之和:

周期时间 = 10.0 ms + 0.047 ms + 0.17 ms = 10.22 ms

实际周期时间的计算

  • 通讯负载的容许值: 
    10.22 ms x 100/(100-40)= 17.0 ms

    每100 ms,以0.5 ms的运行时间触发日时钟中断。
    在下面的周期中多可触发该中断一次:

    0.5 ms + 0.24 ms(来自表“ 嵌套中断引起的周期时间增加”)= 0.74 ms

    通讯负载的容许值:

    0.74 ms x 100/(100-40)= 1.23 ms

  • 17.0 ms + 1.23 ms = 18.23 ms

因此,考虑了时间片的实际循环时间为 18.23 ms

长响应时间的计算

  • 长响应时间
    18.23 ms * 2 = 36.5 ms
  • 输入和输出的延迟
    • 数字输入模块 SM 421;DI 32xDC 24 V 的每个通道的输入延迟大不超过 4.8 ms
    • 数字输出模块SM 422;DO 16xDC 24 V/2A有一个可忽略的输出延迟。
    • 已为模拟输入模块SM 431;AI 8x13Bit分配了用于实现50 Hz干扰频率抑制的参数。 从而会使每个通道具有25 ms的转换时间。 由于存在8个激活通道,因此模拟输入模块的周期时间为200 ms
    • 为模拟输出模块 SM 432;AO 8x13 位设定 0 到 10V 的测量范围。这使得每个通道的转换时间为 0.3 ms。 由于存在8个激活通道,因此产生的周期时间为2.4 ms。 仍须加上阻性负载的稳定时间0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 2.5 ms
  • 由于已将全部组件插入到中央机架中,因此不必考虑 DP 周期时间。
  • 第1种情况: 读入数字信号时,设置了一个数字输出模块的输出通道。这样致使响应时间为:

    响应时间 = 36.5 ms + 4.8 ms = 41.3 ms

  • 第2种情况: 读入了一个模拟值且输出了一个模拟值。这样致使响应时间为:

    响应时间 = 36.5 ms + 200 ms + 2.5 ms = 239.0 ms

  • 1. NCU 数控单元(Numerical control unit)
    数字控制核心NCK 的硬件装置。NCU 单元集成了SINUMERIK 840D 数控
    CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片,包括数控软件和PLC 软件。
    西门子6ES7461-0AA01-0AA0性能参数
    西门子OP270-10操作员面板10.4寸
    西门子MP270B按键式面板10.4寸
    西门子MP270B-6触摸式面板5.7寸
    西门子MP270B-10触摸式面板10.4寸
    西门子MP370按键式面板12寸
    SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D,配以1FT,
    1FK 系列进给电机和1PH 系列的主轴电机。

    二.SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

    SINUMERIK 840D 系统各模块在安装排列时,*左侧通常为电源模块,其
    后为NCU 控制板,MSD 主轴驱动模块,FDD 进给驱动模块。通常,驱动模块
    遵循功率越大的模块越靠近左侧。

    三.NCU 数控装置
    a) NCU 的硬件版本
    NCU573.2 奔腾级处理器,大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
    户存储器。*多可控制三十一个坐标轴或主轴,多至十个通道或操作方

      数据块功能块统一的数字编号
      通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
      存储卡的序列号读取功能,更好地保护您的专有技术
      SFC109"PROTECT",额外的写保护选择
      通过网络进行固件升级,维护极为简单
      通过SFC78对装载的内容进行监视,可对信息源瓶颈做出动态响应
      通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP),使其具有灵活的集成选项
      优化的PROFINET-IOCP联接,条目号:24020919
      与V4CPU相比,降低了后备电流

    参数6ES7440-1CS00-0YE0DC/DC/DC DC/DC/DC对应:直流24V供电,6ES7440-1CS00-0YE0性能参数24VDC输入,晶体管输出 ·开关量输入需要供电吗? 开关量的输入端需要供电,S7-200本身有相应的24V电源提供具体接 线请在"技术规范"内查找 ·为有的编程软件下没有Ln指令? 有两个原因:一是编程软件的版本问题,建议采用新版软件,二是只 有CPU224、226支持此指令,CPU221,CPU222没有此指令。 ·如果编程口的地址、波特率、等参数忘记了怎么办? 西门子提供一个wipeout.exe应用程序,可以恢复PLC为原厂设置,并 且删除用户程序,数据块,和有的配置信息,PLC将被设置为地址
    2,波特率9600。WIPEOUT在DOS环境下运行,不过您一定按照提示完 成。如果一次不*请重复测试,它的基本原理是这样的,PLC在上电 这初期(非常短)是以出厂设置的状态工作的,WIPEOUT只有这段时6ES7440-1CS00-0YE0性能参数 间才有控制权改变PLC的设置的。以您加电和键盘操作一定要配合 好。Wipeout.exe文件拷贝在编程软件的光盘上,如果您没有欢迎下载 ·能否在CPU224中使用存储在存储卡上的CPU222的程序



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