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6ES7960-1AB04-0XA0

6ES7960-1AB04-0XA0

简要描述:6ES7960-1AB04-0XA0
 sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线,增加控制和诊断能力。

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7960-1AB04-0XA0

西门子S7-PLC与WINCC的MPI通讯

WINCC与S7 PLC通过MPI协议通讯时,在PLC侧不须进行任何编程和组态;在WINCC要对S7 CPU的站地址和槽号及网卡组态。 
1、PC机MPI网卡的安装和设置 
首先,将MPI网卡CP5611插入PC机并不固定好,然后,启动计算机,湖北销售西门子S7-400功能模块,在PC机的控制面板中双击“Setting PG/PC interface”图表,弹出窗口中就会显示已安装的网卡,例如下图所示的是CP5611网卡安装后的界面: 

、在WINCC添加SIAMTIC S7通讯协议 
网卡安装正确后,打开WINCC,选择“Tag Management”击右键选择“Add New driver”,再弹出窗口中选择”SIAMTIC S7 protocol suite”连接驱动,将其添加到”Tag Management”向下,如下图: 

S7协议组包括在不同网络应用的S7协议,如MPI网,PROFIBUS网,以及工业以太网等,在这些网络,应用层是S7协议,这里我们通过MPI网通讯。
 

3、在WINCC通讯连接参数设置 
选择MPI通讯协议并按右键选择“System parameter”进入如下图系统参数设置界面: 

连接S7-300 CPU时槽号都是2,连接S7-400 CPU时,槽号应参照STEP7硬件组态中的槽号,所有这些工作完成之后通讯就可直接以建立起来。 
 

5、通讯诊断 
如果此时通讯有问题,应检查网卡是否安装正确,通讯电缆和接头是否接触良好,组态参数是否正确等,如果使用CP5511,CP5611或CP5613通讯卡,诊断起来就比较简单,在PC机的控制面板PG/PC接口中,利用这些CP 

如果CP5611的站地址是0,CPU的MPI的站地址是4,其诊断结果是0,4站被读出来,这样就可以判断连接电缆和插头是否接触良好,若网卡及站地址都没有错误,则WINCC的组态参数肯定有问题,须对此做进一步检查。 
如果用户通讯使用的是PC adapter而不是面提到的专用通讯卡,则问题的诊断就比较麻烦。

 

Christoph解释称,生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划,有自己的“名称”和“地址”,具备各自的身份信息,因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们。工件在运输线分岔路口暂停,是在识别去向信息。

到达加工中心后,工件被识别出来,生产设备实时调用所需要的全部加工信息,并自动调整生产参数。加工过程中,产品的所有相关数据,都储存在自己的“数字化产品记忆库”中,以便精确追踪生产的每个步骤。加工完成后,通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测,在现场发现并剔除不合格的产品。

如果机器设备需要补给或者维护保养,则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量,并对库存及时更新。

            
  3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
                    
  ccu是整个系统的核心单元,机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器,由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32-4、电源组成,zui多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计,每节车有2个ccu,一个主ccu,另一个为从ccu,结构功能完全相同,一个故障后另一个可以继续工作,不影响机车正常运行。
                    
  ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据,并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
            
  3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
                    
  tcu是机车牵引的核心控制单元,由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动,从电气上实现防空转/滑行保护,并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
            
  3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
  sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端,sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口,专为司机室所用,它把司机控制指令转化为数字信号,并通过编码将信号传输给ccu;sks3采用分散化输入/输出,减少车内所需布线,增加控制和诊断能力。
            
  3.4 显示器 mmi

 

自动化    S7-400 硬件和安装
调试和硬件安装手册, 11/2006, A5E00432650-02                                                       139 S7-400  寻址                                                                                                            
7.3 计算通道的缺省地址

                    


                                                                                        自动化       S7-400 硬件和安装
140                                                                     调试和硬件安装手册, 11/2006, A5E00432650-02 

调试      S7-400                                                                        8

8.1       建议的初始调试步骤

建议的步骤

                由于模块化装配和许多扩展选件,S7-400               可能规模很大并且很复杂。 因此,建议不要
                初便调试有两个或两个以上的机架,也不要                    S7-400 的全部模块。 而是分阶段进
                行。 调试    H 时,应按本章所述首先单独调试各个子,然后连接各个子以形
                成一个完整。

初始调试步骤

                建议使用以下步骤对         S7-400 进行初始调试:

                1. 上电前使用核对清单进行校对

                2. 首先启动了电源模块和            CPU 的  CR。 如果在分段的机架上安装            S7-400,则在初
                   始调试阶段必须两个           CPU。
                   检查这两个模块上的         LED 指示灯。 可在参考手册模块规格和              CPU  数据中查到这些
                   LED 指示灯的含义。

                3. 在 CR  中其它模块(一次一个),然后逐个启动。

                4. 如果需要,则在       CR 中一个或多个发送          IM,并在    ER 中对应的接收        IM,将
                   CR 与  ER 连接起来。
                   对于自身带有电源模块的           ER,先接通这些电源模块,然后再接通                CR 的电源模块

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在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程?

 

为了近似测定面积,使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。

说明

积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系,而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加,梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。

下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration"   功能块

表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。

  • 如果"enable" 参数接收到 "False" 值,那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
  • 如果 "reset"接收到 "True"值,那么"out"输出将复位为零。
  • 计算结果存储于 "out" 输出。
  • 当使能积分后,"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号(信号在积分计算期间失效)。

要使用 "in"参数的输入值启动积分计算,必须

  •  设置"enable"参数的值为"True"。
  • 设置 "reset"参数的值为 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的输入和输出参数。

参数接口数据类型描述
inInputDInt需要做积分计算的值
enableInputBool使能积分计算
resetInputBool复位( 为 True 时复位输出参数)
outOutputLReal积分后的值(可保持)
errorOutputBool错误输出

 

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且间接地寻址?

 

描述

采用间接寻址时,只有程序执行时,用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲,程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全,可以

  •  使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
  • 对于不同的存储区,采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。

在下面的例子中,对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表,每个都有单独的索引。

索引访问变量存储区
1Input_Word_0EW 0
2"Processdata".TemperatureDB 1
3Output_Word_4AW 4

表01

。。。

。。。

FC100:之后用来建立一些可以循环调用的子程序;

FC105:系统自带,模拟量输入子程序(可以循环调用);

FC106:系统自带,模拟量输出子程序(可以循环调用);

modbus通讯(CP341):FB7:P_RCV_RK,FB8:P_SND_RK;

通讯CP340:FB2:P_RCV,FB3:P_SND;

一般PID:用FB41;

温、湿度PID:用FB58;

如果程序块与系统块重复,请避让。

2、  数据块

DB1:AI数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB2:AO数据,类型:REAL,与上位机接口;

DB3:DI数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB4:DO数据,类型:BOOL,与上位机接口;

DB5:设备运行时间及流量累计,类型:REAL,与上位机接口;

DB6:报消息,类型:BOOL,与上位机接口;

DB7:类型:REAL,中间寄存器;

DB8:类型:INT,中间寄存器;

DB9:类型:WORD,中间寄存器;

DB10:类型:BOOL,中间寄存器;

DB11:之后用作与设备通讯用,例如:MODBUS通讯等;

DB100:之后用作调用FB块时的背景数据块;

M区:也作为中间变量。

3、  DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断,故障报,用FB125即可。

二、控制模式

1、  系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、        远程:只能通过上位机对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.2、        本地:只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制,单台设备就地控制优先,在程控时,可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换,软手操启/停;

1.3、        手动:手动控制时,上位机/触摸屏失效,只能通过手动控制设备的启/停。

2、  单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。

3、  单台设备(泵、风机及其它大型设备)运行满24小时必须进行轮换,且必须有运行时间累计,如果由上位机设定启/停顺序除外,操作人员自行设定;

三、编程技巧

1、  程序块尽量细化,方便阅读,将同一类型的设备控制放在一个程序块中;

2、  如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便别人阅读;

3、  对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用,例如:求几个数平均值或求几个数的大值;

4、  程序要有注释,变量及中间变量必须有描述,方便别人阅读或以后查阅;

5、  定期做程序备份,以工程名称+系统名称+当天日期;

6、  程序加密,防止别人窃取。

我想说plc入门容易,深造难啊。对于一些初学者,看看书看看视频没有专门的去实践学习,大部分了解了plc的原理,设计一些简单的程序可以运用自如,但是碰到一些复杂的要求时,就懵逼了,因为我以前也时常懵逼。plc这个东西就得把指令融汇贯通,运用自如,才能编出一些较复杂的程序。下面简单介绍一下学plc的技巧和方法,让大家更快地去熟悉plc、掌握plc,让我们口袋里的钱变得鼓鼓的。

首先、你得对编程感兴趣,设计出程序来感觉有成就感。有的人一看到界面,一看到要求,哎呦妈呀晕晕晕,哥快来扶我一把。这样的同学我劝你这辈子就告别工控这条路吧。

第二、学习plc编程要有一定的电器基础,要明白各个电器的用途,因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等),但是也有的人跨专业来学,感觉工控好啊,工控好神奇啊,带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能后比有基础的同学学的还要好。

创建一个功能,并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例,通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法



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