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6GK7443-5FX02-0XE0

6GK7443-5FX02-0XE0

简要描述:6GK7443-5FX02-0XE0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

 

6GK7443-5FX02-0XE0

1.西门子模块提高功能模块独立性
在得到软件结构之后,就应首先着眼于改善功能模块的独立性,考验是否应该把一些功能模块提取或合并,力求降低耦合提高内聚。例如,多个功能模块共有的一个子功能可以独立成一个功能模块,由这些功能模块调用,有时可以通过分解或合并功能模块以减少控制信息的传递及对全局数据的引用,并且降低接口的复杂度。
2.西门子模块功能模块规模适度
经验表明,当功能模块过大时,功能模块的可理解性就会迅速下降。但是对过大的功能模块分解时,也不应降低功能模块的独立性。因为当对一个大的功能模块分解时,有可能增加功能模块之间的依赖。
3.深度、宽度、扇出和扇入要适当
如果深度过大则说明有的控制模块可能简单了。如果宽度过大则说明系统的控制过于集中。而扇出过大则意味着功能模块过于复杂,需要控制和协调过多的下级模块,这时应适当地增加中间层次,扇出太小则可以把下级模块进一步分解成若干个子功能模块,或者合并到上级功能模块中去。一个功能模块的扇入是表明有多少个上级功能模块直接调用它,扇入越大则共享该模块的上级模块数目越多,这是有好处的。
4.要使模块的作用范围保持在该模块的控制范围内
功能模块的作用范围是指受该功能模块内一个判定影响的所有功能模块的集合。功能模块的控制范围是指这个功能模块本身以及所有直接或间接从属于它的功能模块的集合。在一个设计得很好的系统中,所有受判定影响的功能模块应该都从属于作出判定的那个功能模块,最好局限于做出判定的那个功能模块本身及它的直接下级模块。对于那些不满足这一条件的软件结构修改的办法是:将判定点上移或者将那些在作用范围内但是不在控制范围内的功能模块移植到控制范围内。
5.应减少功能模块的接口的复杂性和冗余度,并改善一致性
功能模块接口复杂是软件发生错误的一个主要原因。应该仔细设计模块接口,使得信息传递简单并且和模块的功能一致。
6.设计成单入口、单出口的功能模块,避免病态连接
要防止内容耦合性,如果功能模块都是从顶部入口、从底部出口的话,这样的软件也更易于理解和易于维护。病态连接关系是指从中部进入或访问一个模块。
7.模块的功能可预测
如果一个功能模块可以当做一个黑箱,即只要输入的数据相同就产生同样的输出,这个模块的功能就是可以预测的。而那些具有内部记忆的功能模块则可能是不可预知的,因为它可能记载了某个内部标志并且利用这个标志去选择处理方案。由于这个标志对上级功能模块来说是看不见的,因而可能引起混乱。
8.组装软件根据设计的约束和移植的需要
组装是指用来把软件组合起来,以便把软件放入特定的处理环境或送往其他的地方。有时,设计约束要求一个程序要在内存中覆盖自己。如果有这种要求的话,原设计结构就可能必须重新组织以便按照重复的次数、存取的频率以及各次调用之间的间隔来把功能模块组合起来。

 

 

简要介绍触摸屏的结构及工作原理,并以Burr-Brown公司的触摸屏控制芯片ADS7843为例,介绍触摸屏应用的典型电路和操作。由于ADS7843内置12位A/D,理论上触摸屏的输入坐标识别精度为有效长宽的1/4096。关键词:触摸屏 ITO ADS7843 嵌入式系统

1 触摸屏的基本原理
典型触摸屏的工作部分一般由三部分组成,如图1所示:两层透明的阻性导体层、两层导体之间的隔离层、电极。阻性导体层选用阻性材料,如铟锡氧化物(ITO)涂在衬底上构成,上层衬底用塑料,下层衬底用玻璃。隔离层为粘性绝缘液体材料,如聚脂薄膜。电极选用导电性能的材料(如银粉墨)构成,其导电性能大约为ITO的1000倍。

触摸屏工作时,上下导体层相当于电阻网络,如图2所示。当某一层电极加上电压时,会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触,则在电极未加电压的另一层可以测得接触点处的电压,从而知道接触点处的坐标。比如,在顶层的电极(X+,X-)上加上电压,则在顶层导体层上形成电压梯度,当有外力使得上下两层在某一点接触,在底层就可以测得接触点处的电压,再根据该电压与电极(X+)之间的距离关系,知道该处的X坐标。然后,将电压切换到底层电极(Y+,Y-)上,并在顶层测量接触点处的电压,从而知道Y坐标。

2 触摸屏的控制实现
现在很多PDA应用中,将触摸屏作为一个输入设备,对触摸屏的控制也有专门的芯片。很显然,触摸屏的控制芯片要完成两件事情:其一,是完成电极电压的切换;其二,是采集接触点处的电压值(即A/D)。本文以BB (Burr-Brown)公司生产的芯片ADS7843为例,介绍触摸屏控制的实现。
触摸屏作为一种新的人机交互设备,正受到越来越多的用户和开发商的关注。它是目前的输入设备。

在公共信息查询领域,为了操作上的方便,人们使用触摸屏代替鼠标和键盘,设计人员可以通过软件设计出适合各种不同的用户界面,使用者不需要专门的操作知识,只需要根据功能图标轻触显示屏幕上的响应位置,就能实现需要的操作,使用起来简单、快捷,极大方便了不懂电脑操作的普通用户。这种新兴的人机交互方式,使多媒体应用呈现出崭新的面貌,给用户带来更优秀的体验。
在便携设备,特别是手机应用领域,通过使用触摸屏技术,设计者可以彻底摒弃数字键盘占用的空间,增加手机屏幕的显示空间,如此一来,手机的娱乐功能得到了极大的提升,开发者就能够更自由的发挥自己的创意,给用户带来更多新奇的功能和应用。触屏手机最大的特点在于它那超大的屏幕,可以使用者带来视觉的享受,无论从文字还是图像方面都体现出大屏幕的特色。

本文提供了一些触摸屏的基本原理的简单介绍,希望能给广大用户一些帮助。

触摸屏的分类及其原理

通常,触摸屏系统由触摸检测传感部件和触摸屏控制器两部分器件组成。前者采集用户的触摸信息并传送到控制器,后者通过对接收到的信息进行处理,得到用户的触摸位置,并将位置信息发送给上一层的主机,同时接收主机发送的控制命令并加以执行。

 


l 基本原理:

这种触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏,这是一种多层的复合薄膜,它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层,表面涂有一层透明氧化金属(透明的导电电阻)导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的(小于1/1000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。 

 

当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出(X,Y)的位置,再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。

l 常用材料:

  A、ITO,氧化铟,弱导电体,特性是当厚度降到1800个埃(埃=10-10米)以下时会突然变得透明,透光率为80%,再薄下去透光率反而下降,到300埃厚度时又上升到80%。ITO是所有电阻技术触摸屏及电容技术触摸屏都用到的主要材料,实际上电阻和电容技术触摸屏的工作面就是ITO涂层。


B、镍金涂层,五线电阻触摸屏的外层导电层使用的是延展性好的镍金涂层材料,外导电层由于频繁触摸,使用延展性好的镍金材料目的是为了延长使用寿命,但是工艺成本较为高昂。镍金导电层虽然延展性好,但是只能作透明导体,不适合作为电阻触摸屏的工作面,因为它导电率高,而且金属不易做到厚度非常均匀,不宜作电压分布层,只能作为探层。

 

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。

 

 

 

314C-2DP.jpg

 

西门子6ES7 313-6BF03-0AB0产品型号及参数:

Area of application

CPU 313C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O,可实现与过程的直接连接;使用第二个串口,可以与其它的外围设备相连接,例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括:

  • 计数

  • 频率测量

  • 周期测量

  • 脉宽调制

  • PID 控制

  • CPU 313C-2 PtP 安装有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

  • 扩展存储器;
    128 KB 高速 RAM (相当于大约 42 K 的指令)用于执行相关的程序部分,为用户程序提供充分的空间;
    SIMATIC 微型存储卡( 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。

  • 灵活的扩展能力;
    多达 31 个模块,(4排结构)

  •  6GK7443-5FX02-0XE0

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    在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程?

    为了近似测定面积,使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。
    说明

    积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系,而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加,梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。

    下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration"   功能块

    表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。

    如果"enable" 参数接收到 "False" 值,那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
    如果 "reset"接收到 "True"值,那么"out"输出将复位为零。
    计算结果存储于 "out" 输出。
    当使能积分后,"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号(信号在积分计算期间失效)。
    要使用 "in"参数的输入值启动积分计算,必须

     

    创建一个功能,并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例,通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

    可追踪,因为可以使用交叉索引。
    安全,因为仅使用了预定义的内存区。
    通用,因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。

    在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明:

    DB 变量1:"MyBool" Bool类型
    DB 变量2:"MyInt"  Int类型
    DB 变量3:"MyWord"  Word类型

    创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值,是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问,例如如图.03所示的指令:

    "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

    创建环境
    此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。

    创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值,是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问,例如如图.03所示的指令:
    创建环境
    此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。
    在STEP7(TIA Portal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程?

    为了近似测定面积,使用以SCL语言编写的FB "Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。
    说明

    积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系,而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加,梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。

    下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的 "Integration"   功能块

    表示了FB "Integration"的调用参数。FB "Integration"中 "in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。

    如果"enable" 参数接收到 "False" 值,那么积分计算将停止并且"out"参数输出后计算值。
    如果 "reset"接收到 "True"值,那么"out"输出将复位为零。
    计算结果存储于 "out" 输出。
    当使能积分后,"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号(信号在积分计算期间失效)。
    要使用 "in"参数的输入值启动积分计算,必须

    下表列出了 FB "Integration" 的输入和输出参数。

    参数    接口    数据类型    描述
    in    Input    DInt    需要做积分计算的值
    enable    Input    Bool    使能积分计算
    reset    Input    Bool    复位( 为 True 时复位输出参数)
    out    Output    LReal    积分后的值(可保持)
    error    Output    Bool    错误输出

    在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且间接地寻址?

    采用间接寻址时,只有程序执行时,用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲,程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全,可以

     使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。
    对于不同的存储区,采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。
    在下面的例子中,对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01 显示了三个变量的访问列表,每个都有单独的索引。

    创建一个功能,并声明输入变量为"Int"类型。图.01 显示了对于"AccessGroupInt"功能块的编程示例,通过index进行间接寻址并返回值。可以在程序中直接使用间接访问,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。这一编程方法

    可追踪,因为可以使用交叉索引。
    安全,因为仅使用了预定义的内存区。
    通用,因为既可以用于标准块也可以用于优化的数据区 。


    在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明:

    DB 变量1:"MyBool" Bool类型
    DB 变量2:"MyInt"  Int类型
    DB 变量3:"MyWord"  Word类型

    创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值,是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问,例如如图.03所示的指令:

    创建环境
    此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13创建。
    西门子S7-1200与博途以及组态王的通讯设置

    在线监控可在线监控PLC寄存器状态

    (2)PLC与组态王通过以太网的方式通信的设置:

    1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中(直接通过网线直连)。

    2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了,通过PLC属性查看以太网地址。

    3、为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。 这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心,双击更改适配器选项

    决办法:

    1、取消你DB块中的“优化块访问”见图3;

    2、然后按图2*行那样建立地址用来存储需读写的数据,编译该DB块;

    3、图3是我用1500做modbus TCP通信用到的指针寻址;

    S7-1200运动控制指令MC_Reset

    MC_Reset

    指令名称:确认故障

    功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

    使用要点:Execute用上升沿触发。

    『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

     

    输入端:
    ①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。
    ②Axis:轴名称。
    ③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。
    ④Restart:

    Restart = 0:用来确认错误。
    Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。

    输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。
    ⑥Done:表示轴的错误已确认。



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