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6ES7963-1AA00-0AA0

6ES7963-1AA00-0AA0

简要描述:6ES7963-1AA00-0AA0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7963-1AA00-0AA0

SIMATIC S7-400, 接口模块 IF963-RS232 带 RS232 接口 用于 PTP 联结(与 CP441,RS232C接口模板

概述

  • 具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序;可作为主站或从站进行通讯
  • 可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)

应用

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序:

  • MODBUS:
    用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:
    可作为主站或从站进行通讯

CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

功能

MODBUS

  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
  • MODBUS 从站:
    以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口,无法实现从站到从站的报文帧传输。

组态

驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

 

西门子S7-400RS232C接口模板6ES7963-1AA00-0AA0,S7-400PLC模块代理商
SIMATIC S7-400, 接口模块 IF963-RS232 带 RS232 接口 用于 PTP 联结(与 CP441,RS232C接口模板

技术规范

技术数据

MODBUS 主站

 
  • MODBUS 协议,RTU 格式
 
  • 主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站
 
  • 可实现的功能代码: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11,12,15,16
 
  • 不带 V.24 控制和信号线缆
 
  • CRC 多项式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA);V.24 (RS 232 C);X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
 
  • BRCV 上的收件箱
 
  • 字符延时 3.5 个字符或其倍数
 
  • 可实现广播报文

可调参数

  • 传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可达 19200 bit/s)
 
  • 字符帧
 
  • 带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
 
  • 带/不带调制解调器操作模式(忽略绘画效果字符)
 
  • 响应监控时间 100 ms 至 25.5 s,步长 100 ms
 
  • 字符延时因子 1-10
 
  • 使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定

 

 

MODBUS 从站

 
  • MODBUS 协议,RTU 格式
 
  • 主站/从站耦合:SIMATIC S7 为从站
 
  • 可实现的功能代码: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16
 
  • 不带 V.24 控制和信号线缆
 
  • CRC 多项式:x16 + x15 + x2 +1
 
  • 接口:TTY (20 mA),V.24 (RS 232C),X.27 (RS 422/485) 两线制或四线制
 
  • 通讯 FB 180,实例 DB 180(使用一个多实例)
 
  • 将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域:DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器
 
  • 字符延时 3.5 个字符或其倍数

可调参数

  • 传输速率 300 bit/s 至 76800 bit/s(TTY 可达 19200 bit/s)
 
  • 字符帧
 
  • CP 的从站地址(1 至 255)
 
  • 带/不带用于两线制连接的 RS 485 操作模式
 
  • 带/不带调制解调器操作模式(忽略绘画效果字符)
 
  • 字符延时因子 1-10
 
  • 工作 DB 的数量(用于 FB 处理)
 
  • 启用存储器区域,以便由主站写入
 
  • 使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定
 
  • 将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域

 

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。

附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。

PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。

通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。

通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)

SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)

SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接:

分布式 I/O 设备,例如ET 200

现场设备

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

编程和参数设置

HMI

建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

可选择的连接选项:
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:

编程器/PC

HMI 系统

S7-200(作为从站)

S7-300

S7-400

C7

内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。

MPI 的性能数据:

多 32 个 MPI 节点

数据传输速率高达 12 Mbps

灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。

DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过 CP 实现数据通信(点到点)

通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能

· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合

· 模块化结构,设计更加灵活

· 有不同性能档次的CPU模块可供选用

· 功能模块和I/O模块可选择

· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型


工作原理

· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。

·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循环程序处理过程可以被某些事件中断。

·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)

编程工具

使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300**的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。

STEP7中的编程语言

1、顺序功能图

2、梯形图

3、语句表

4、功能块图

5、结构文本

组成部件

导轨(Rail)

S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨 

导轨长度

产品订货号

160mm

6ES7390-1AB60-0AA0

482mm

6ES7390-1AE80-0AA0

530mm

6ES7390-1AF30-0AA0

830mm

6ES7390-1AJ30-0AA0

2000mm

6ES7390-1BC00-0AA0


电源模块(PS)

将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种

●正常:绿色LED灯亮

●过载:绿色LED灯闪

●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)

●电压波动范围:5%

CPU模块

各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有-PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)

信号模块(SM)

数字量输入模块:24V DC,120/230V AC

数字量输出模块:24V DC,继电器

模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶

模拟量输出模块:电压,电流

功能模块 (FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

-计数:计数器模块

-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等

-闭环控制:闭环控制模块

-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波

接口模块 (IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,**多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

连接:

IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块

距离:

采用IM 365 、两层机架,电缆**长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆**长度10米

通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:

-点到点连接

-PROFIBUS

-工业以太网

附件

总线连接器和前连接器

模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路,15位精度)

 

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

( 6 )据是否联网通信选型

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。

( 7 )对 PLC 结构形式的选择

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

2 .分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给每一个输入信号和输出信号,即进行编号。

在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。

( 1 )确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

( 2 )部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲,内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排PLC 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。

( 3 )分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典型的编程方法。



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