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6ES7441-2AA04-0AE0

6ES7441-2AA04-0AE0

简要描述:6ES7441-2AA04-0AE0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7441-2AA04-0AE0

 CP 440

概述

  • 利用点对点连接实现高性能的报文传输(高报文速率)
  • 物理接口:RS 422/RS 485(X.27)
  • zui多可达32个结点
  • 协议实现:ASCII,3964(R)
  • 利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置

应用

CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485(X.27)进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。

在如下场合可以实现点对点连接:

  • SIMATIC S7,SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
  • 编程设备,PC机
  • 扫描仪,条码阅读器
  • 测量设备
  • 称重设备
  • 机器人控制器

 

RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。

CP 441-1,CP 441-2

概述

  • 通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
  • 2个版本: - CP 441-1有一个可变接口,用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口,用于高性能的点对点链接
  • 插入式接口模板用于不同的传送接口: - RS 232C(V.24) - 20mA(TTY)或 RS 422/RS 485(X.27)
  • 实施的协议: - ASCII,3964(R),打印机驱动器; - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议(可更新的)
  • 通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。

应用

  • SIMATIC S7和SIMATIC S5可编程序控制器与
    其他制造商的系统
  • 编程器和个人计算机
  • 扫描器,条形码阅读器等
  • 机器人控制器
  • 打印机

CP 443-5基本型

概述

  • S7-400的主站连接到PROFIBUS
  • 通讯服务: - PG/OP通讯;S7通讯; S5兼容的通讯(SEND/RECEIVE);PROFIBUS-FMS
  • 时间同步化
  • 利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
  • PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
  • 易于集成到SIMATIC S7-400系统中
  • 模板转换不需要PG
  • 在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯

CP 443-5扩展型

概述

  • S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
  • 用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
  • 通讯服务: - PROFIBUS-DP;PG/OP通讯;S7通讯;-S5兼容的通讯(SEND/RECEIVE)
  • 时间同步
  • 对PROFIBUS的简单编程和组态
  • 通过S7路由,在网络间进行PG/OP通讯
  • 易于集成到SIMATIC S7-400系统
  • 模板更换不需要编程设备
  • 在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
  • 数据记录发送 (PROFIBUS-DP)

应用

  • 作为PROFIBUS-DP的主站,符合IEC 61158/EN 50170标准
  • 与编程设备,人机接口设备通讯
  • 与其它SIMATZC S7系统通讯
  • 与SIMATIC S5可编程控制器通讯
  • 可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。

CP 443-1

概述

  • 用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接,可自动切换;可用于ITP、RJ45和AUI的连接;带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
  • 通讯服务: - ISO和TCP/IP传输协议;PG/OP通讯;S7通讯;S5兼容的通讯
  • 利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
  • 通过网络进行远程编程和调试

应用

  • 编程设备,计算机,HMI设备
  • 其它SIMATIC S7系统
  • SIMATIC S5可编程控制器
  • CP 443-1 IT

概述

  • 用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
    - 10/100 Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作
  • 通讯服务 - PG/OP通讯;S7通讯;S5兼容的通讯;IT通讯
  • 使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
  • 从S7-400发送电子邮件的功能
  • 利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
  • 通过网络进行远程编程和调试

应用

  • SIMATIC S5可编程控制器
  • 其它SIMATIC S7系统
  • 集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT)
  • 编程设备、计算机、HMI系统

CP 444

概述

  • 应用MMS服务,根据MAP3.0,连接工业以太网
  • 用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
  • MMS服务:
    - 环境管理;VMD支持服务; 变量存取服务。

应用

  • CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
  • CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS(制造业信息规范)服务。
  •  

    西门子CP441-2通讯处理器

    等时同步实时通信

    同步传输方式用于在 PROFINET 设备之间循环交换 IRT 数据。发送时钟内的预留带宽可

    供 IRT 数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输 IRT 数据,同时不受其它更高

    网络负载(如:TCP/IP 通信或其它实时通信)的影响。

    IRT 需要进行拓扑组态。

     

    说明

    IO 控制器作为同步主站与 IRT 进行通信

    因此,建议在组态 IRT 通信时,将 IO 控制器也作为同步主站操作。

    否则,组态了 IRT 和 RT 的 IO 设备在同步主站发生故障时也可能发生故障。

    西门子CP441-2通讯处理器

     

    其它组件

    以下组件可以作为备件订购:

    ● 标识标签

    以下组件可以作为附件订购:

    ● 连接器

    ● 电缆

    ● Stripping Tool,用于 PROFINET

    ● 适用于 ET-Connection 的 Stripping Tool

    ● M8 密封盖

    ● M12 密封盖

     

    更换设备时无需编程设备

    可以轻松更换具有该功能的 IO 设备。无需向 PG 分配设备名。

    更换的 IO 设备由 IO 控制器来分配设备名称,而不是通过编程设备。为此,IO 控制器将

    使用所组态的拓扑和由 IO 设备定义的相邻关系。为此,所有相关设备都必须支持 LLDP

    协议 (Link Layer Discovery Protocol)。所组态的目标拓扑必须与实际拓扑一致。

    已在另一个组态中使用的 IO 设备在重复使用前必须复位为出厂设置。

     

    PROFINET IO

    简介

    接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:

    ● 集成了一个 端交换机

    ● 所支持的以太网服务:pingarp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2LLDP

    ● 端口诊断

    ● 禁用端口

    ● 实时通信

    ● 等时同步实时通信

    ● 小更新时间 250 μs

    ● 介质冗余 (MRP)

    ● 支持有计划复制的介质冗余 (MRPD)

    ● 通过拓扑组态进行设备更换

    ● 不通过拓扑组态进行设备更换

    ● 共享设备

    ● 标识数据 I&M0 到 I&M4

    ● 通过 PROFINET IO 进行固件更新

    ● 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置

    ● PROFIenergy

    ● 组态控制(选项处理)

    ● 值状态(I/O 模块)

  •  6ES7441-2AA04-0AE0

  •  

    块库包含按照 PLCopen 认证的功能块

    PLCopen 是由 PLC 制造商组成的协会,其成立的目的是定义 PLC 编程领域的国际标准并促进其发展。

    集成到运动控制技术功能包中的 PLCopen 函数块设计用于循环程序/任务;使用这些函数块,可在PLC 环境中进行运动控制编程。可从 SCOUT 命令库中选择功能块,因此,可在所有 SIMOTION 编程语言中轻松使用这些功能块。它们更适合在 LAD/FBD 中使用。

    下列经过认证的单轴和多轴 PLCopen 块以及扩展功能可用:

    单轴函数块

    _MC_Power(启动轴)

    _MC_Stop(停止轴)

    _MC_Reset(复位轴)

    _MC_Home(轴参考点方法)

    _MC_MoveAbsolute(轴的定位)

    _MC_MoveRelative(轴的相对定位)

    _MC_MoveVelocity(以速度横向进给轴)

    _MC_MoveAdditive(通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)

    _MC_MoveSuperimposed(除了现有运动之外,相对叠加新运动)

    _MC_PositionProfile(通过预先定义和的位置/时间配置文件横向进给轴)

    _MC_VelocityProfile(通过预先定义和的速度/时间配置文件横向进给轴)

    _MC_ReadActualPosition(读取轴的实际位置)

    _MC_ReadStatus(读取轴的状态)

    _MC_ReadAxisError(读取轴的错误)

    _MC_ReadParameter(读取轴参数,LREAL 数据类型)

    _MC_ReadBoolParameter(读取轴参数,BOOL 数据类型)

    _MC_WriteParameter(写入轴参数,LREAL 数据类型)

    _MC_WriteBoolParameter(写入轴参数,BOOL 数据类型)

    概述 采用一台中央控制器的全新系统结构

    每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

    SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

    CU310‑2DPCU310‑2PN控制单元可用于单机驱动

    CU320‑2DPCU320‑2PN控制单元适合多轴应用。

    借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。

    这些控制单元均基于面向对象的

    SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有常用的控制模式,可升级以满足先进的性能要求。

    驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:

    进线整流控制

    用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

    用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

    而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

    CompactFlash 卡

    SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

    固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

    驱动对象

    一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。

    通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

    SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

    全面的开环和闭环控制功能

    广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

    关键开环和闭环控制功能概览

     

    基本概念: "只需要购买您需要的部分"

    SIMOTION 运行时间软件的可升级功能许可证和轴特定许可证形成简单的价格体系,使您可以购买到真正需要的产品。

    运行时间许可证不限于特定版本,因此对所有固件版本均有效。在更新固件时,运行时间许可证仍有效。从运行版授权和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的授权密钥存储在存储卡上或 SIMOTION P 上。

    如何获取运行时间软件的许可证?

    可如下获取 SIMOTION 运行时间软件的许可证:

    在购买 SIMOTION 存储卡时,可以订购预安装的授权 (SIMOTION C, D),或订购用于 SIMOTION P 的授权。订货号将通过一个或多个附加订货代码(Z 选项)加以扩展,这些订货代码了所需的授权。另外,可使用西门子工业产品网上商城上用于 SIMOTION 运行版授权的组态工具,来订购预安装的运行版授权。
     



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