6DD1681-0DH1

S7-400 自动化系统模块数据

参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 99

4.4.3 数字量模块的出错原因和纠正方法

总览

表格 4-7 数字量模块的诊断消息、出错原因和纠正方法

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

模块错误 任何，模块已经检测到一个错

误。

内部错误 模块已经在自动化系统中检测

到一个错误。

外部错误 模块已经在自动化系统外部检

测到一个错误。

通道错误 指示只有某些通道有故障。 -

缺少外部辅助电压 缺少运行模块所需的电压(负载

电压，传感器电源)。

缺少电源电压

缺少前连接器 前连接器的连接 1 和 2 之间的

跳线缺失。

安装跳线

无模块

参数

模块需要信息，以确定它应使

用缺省系统参数还是使用用户

参数来运行。

接通电源后，在 CPU 完成参数传输

之前，对消息进行排队；根据需要，

对模块进行组态。

错误参数 一个参数，或者参数的组合，

不可靠。

将参数重新分配给模块

通道信息可用 通道错误；模块可以提供附加

的通道信息。

如果重启 CPU 后，所有的输入值均

在中间存储器中，则会复位该信息。

内部电压故障 模块有故障 更换模块

EPROM 错误 模块有故障 更换模块

硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认，故

模块无法发送中断；可能是由

于组态有错误。

西门子S7-400数字输出6ES7455-0VS00-0AE0闭环控制模块

更改 CPU 中的中断处理(更改中断

OB 的优先级；缩短中断程序)。

参数分配错误 传送给模块的参数不正确(例如，

不可能实现的输入延迟)；相应

通道处于取消激活状态。

为模块重新分配参数

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

100 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

对 M 短路 输出过载 排除过载故障

到 M 的输出短路 检查输出接线。

对 L+短路 输出对 L+短路 检查输出接线。

断线 线路中断 连接电缆

无外部传感器电源 使用 10 到 18kΩ 电阻连接传感器。

通道未连接(断开) 在 STEP 7 中禁用该通道的“诊断

– 断线”参数。

用导线连接通道

保险丝熔断 模块上的一个或多个保险丝熔

断导致了此故障。

取下并替换过载的保险丝。

缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障

传感器电源对 M 短路 排除短路故障。

缺少负载电压 L+ 缺少模块电源 L+ 提供电源电压 L+。

模块中的保险丝有故障 更换模块

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101

4.5 数字量模块的中断

引言

本节说明数字量模块的中断特性。 中断分两种类型：

● 诊断中断

● 硬件中断

请注意，并非所有数字量模块都具有中断功能，或者它们只具有在此所介绍的中断功能的

子集。 有关支持中断的数字量模块的信息，请参见相应的规范。

有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

西门子S7-400数字输出6ES7422-1FH00-0AA0电位隔离 

未预设中断 - 换言之，如果不进行合适的参数分配将会禁止这些中断。 在 STEP 7 中启用

中断。

特殊特性： 模块插在 ER-1/ER-2 中

说明

如果在 ER-1/ER-2 中使用数字量模块，则必须将启用所有中断的参数设置为“否”，因为

中断线在 ER-1/ER-2 中不可用。

诊断中断

启用诊断中断后，进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已清除)以中断方式报

 使用“计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式
。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0”：
● 使能输入 EN 的状态为“0”。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算正弦值”指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度的正弦
可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程

 6DD1681-0DH1

 参数操作数值
IN Tag_Value +1.570796 (π/2)
OUT Tag_Result 1.0
如果操作数“TagIn”的状态为“1”，则将执行“计算正弦值”指令。该指令计算输入
“Tag_Value”的角度的正弦并将结果保存在“Tag_Result”输出中。如果成功执行该指
令，则置位输出“TagOut”。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)”。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
COS：计算余弦值
说明
使用“计算余弦值”指令，可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指
。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
878 编程和操作手册, 10/2018
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0”：
● 使能输入 EN 的状态为“0”。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算余弦值”指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度的余弦
可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

SIMATIC TDC， 二进制输出 SB71 8 BA，DC 24 或者 48V LED 指示灯，电位隔离，SB71端子模块

 1)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点：

    (1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。

    (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

    图1    梯形图的画法

    2)继电器线圈和触头

    (1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。

    (2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。

    (3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。

    (4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。

    3)合理设计梯形图

    (1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在上面，这样可省略一条ORB指令。

    (2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在左边，这样可省略一条ANB指令。

    (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。

    (4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路。