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6DD1681-0DH1

6DD1681-0DH1

简要描述:6DD1681-0DH1
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6DD1681-0DH1

 

S7-400 自动化系统模块数据

参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 99

4.4.3 数字量模块的出错原因和纠正方法

总览

表格 4-7 数字量模块的诊断消息、出错原因和纠正方法

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

模块错误 任何,模块已经检测到一个错

误。

内部错误 模块已经在自动化系统中检测

到一个错误。

外部错误 模块已经在自动化系统外部检

测到一个错误。

通道错误 指示只有某些通道有故障。 -

缺少外部辅助电压 缺少运行模块所需的电压(负载

电压,传感器电源)。

缺少电源电压

缺少前连接器 前连接器的连接 1 和 2 之间的

跳线缺失。

安装跳线

无模块

参数

模块需要信息,以确定它应使

用缺省系统参数还是使用用户

参数来运行。

接通电源后,在 CPU 完成参数传输

之前,对消息进行排队;根据需要,

对模块进行组态。

错误参数 一个参数,或者参数的组合,

不可靠。

将参数重新分配给模块

通道信息可用 通道错误;模块可以提供附加

的通道信息。

如果重启 CPU 后,所有的输入值均

在中间存储器中,则会复位该信息。

内部电压故障 模块有故障 更换模块

EPROM 错误 模块有故障 更换模块

硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认,故

模块无法发送中断;可能是由

于组态有错误。

西门子S7-400数字输出6ES7455-0VS00-0AE0闭环控制模块

 

更改 CPU 中的中断处理(更改中断

OB 的优先级;缩短中断程序)。

参数分配错误 传送给模块的参数不正确(例如,

不可能实现的输入延迟);相应

通道处于取消激活状态。

为模块重新分配参数

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

100 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

对 M 短路 输出过载 排除过载故障

到 M 的输出短路 检查输出接线。

对 L+短路 输出对 L+短路 检查输出接线。

断线 线路中断 连接电缆

无外部传感器电源 使用 10 到 18kΩ 电阻连接传感器。

通道未连接(断开) 在 STEP 7 中禁用该通道的“诊断

– 断线”参数。

用导线连接通道

保险丝熔断 模块上的一个或多个保险丝熔

断导致了此故障。

取下并替换过载的保险丝。

缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障

传感器电源对 M 短路 排除短路故障。

缺少负载电压 L+ 缺少模块电源 L+ 提供电源电压 L+。

模块中的保险丝有故障 更换模块

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101

4.5 数字量模块的中断

引言

本节说明数字量模块的中断特性。 中断分两种类型:

● 诊断中断

● 硬件中断

 

请注意,并非所有数字量模块都具有中断功能,或者它们只具有在此所介绍的中断功能的

子集。 有关支持中断的数字量模块的信息,请参见相应的规范。

有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

西门子S7-400数字输出6ES7422-1FH00-0AA0电位隔离 

未预设中断 - 换言之,如果不进行合适的参数分配将会禁止这些中断。 在 STEP 7 中启用

中断。

特殊特性: 模块插在 ER-1/ER-2 中

说明

如果在 ER-1/ER-2 中使用数字量模块,则必须将启用所有中断的参数设置为“否”,因为

中断线在 ER-1/ER-2 中不可用。

诊断中断

启用诊断中断后,进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已清除)以中断方式报

 使用“计算正弦值”指令,可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式
。指令结果被发送到输出 OUT,可供查询。
如果下列条件之一,则使能输出 ENO 的状态为“0”:
● 使能输入 EN 的状态为“0”。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算正弦值”指令的参数:
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值(弧度形式)
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度的正弦
可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程

 6DD1681-0DH1

 参数操作数值
IN Tag_Value +1.570796 (π/2)
OUT Tag_Result 1.0
如果操作数“TagIn”的状态为“1”,则将执行“计算正弦值”指令。该指令计算输入
“Tag_Value”的角度的正弦并将结果保存在“Tag_Result”输出中。如果成功执行该指
令,则置位输出“TagOut”。
有关以上示例中编程代码的更多信息,请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)”。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
COS:计算余弦值
说明
使用“计算余弦值”指令,可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指
。指令结果被发送到输出 OUT,可供查询。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
878 编程和操作手册, 10/2018
如果下列条件之一,则使能输出 ENO 的状态为“0”:
● 使能输入 EN 的状态为“0”。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算余弦值”指令的参数:
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值(弧度形式)
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度的余弦
可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

 

SIMATIC TDC, 二进制输出 SB71 8 BA,DC 24 或者 48V LED 指示灯,电位隔离,SB71端子模块

FM 458-1 DP 基本型模块

概述

  • 基本型模块,用于计算、闭环和开环控制任务
  • PROFIBUS DP 接口,用于连接分布式 I/O 和驱动器
  • 通过扩展模块进行模块化设计,用于进行 I/O 扩展和通讯

应用

FM 458-1 DP 基本模块执行完整的闭环控制和计算任务。 达到100µs的极短的采样时间甚至可以处理动态控制任务。

设计

  • 64 位 RISC处理器,用于最大计算功率
  • 8 个快速数字量输入,用于多至 8 项报警任务(中断)的液位或边缘控制调用
  • 串行 RS 232 接口,用于 CFC 测试方式中的启动和诊断
  • 256 KB 带备用电池的 SRAM,用于故障安全存储可达 1000 个过程变量或者已记录的跟踪数据。

EXM 438、EXM 438-1 和 EXM 448 扩展模块

两种扩展模块可用于 FM 458 基本模块,用于信号快速输入 / 输出。

EXM 438、EXM 438-1:I/O 扩展

  • 模拟量和数字量 I/O
  • 增量编码器和编码器连接

EXM 448:通信扩容

  • PROFIBUS DP (主站或从站)
  • 一个插槽,用于可选模块,如用于 SIMOLINK SLB 模块

扩展模块只能与 FM 458 一起使用,可以将这些模块中的两个模块组合。 

FM 458 与扩展模块组合选项

FM 458

+ EXM 438-1

 

FM 458

+ EXM 448

 

FM 458

+ EXM 438-1

+ EXM 448

FM 458

+ EXM 448

+ EXM 438-1

FM 458

+ EXM 438-1

+ EXM 438-1

FM 458

+ EXM 448

+ EXM 448

 

考虑到功率消耗,在一个 SIMATIC S7-400 站中,最多可使用 6 个“FM 458 单元”。

通信

与相关的 SIMATIC CPU 之间的数据交换是通过 P 总线进行的 (按照 HW 配置中的组态),数据交换设计为快速数据交换。

通过 EM 448 扩展模块 (见上) 与非 S7-400 设备进行通信。

附件

  • SC57 服务电缆,用于 CFC 在线调试和维修。
  • 带 SC64 电缆的 SB10、SB60、SB61、SU12 接口模块 (用于数字量输入)
  • 程序存储模块

功能

当使用浮点运算来完成控制和计算任务时,组态过程将大大简化:

  • 无需进行标准化。
  • 数值范围几乎不受限制。
  • 分辨率极高。

组态

通过 CFC 进行组态而不是编程

FM 485-1 DP 使用著名的 STEP 7 和 CFC(连续功能图) 软件工具进行组态,它们也用于对 SIMATIC S7-400 进行编程。

CFC 基于 Windows,易学易用。 CFC 已通过 D7-SYS 扩展软件包进行了扩展,包含功能块以及优化的操作系统。

在用于创建自动化程序时,CFC 可显著缩短组态时间:

  • 您可从块类别中拖放功能块,它们的输入和输出然后被自动连接。 随后,您只需设定特定应用参数以完成组态。
  • 自动创建详细文档
  • 与编程相比,标准块的互连更加快速,并且更不易出错
  • 频繁使用的程序组件(计划)可被传输到一个可重复使用的块中,并可集中进行修改。
  • 分层 CFC 计划提高了透明性,增加了程序结构的清晰程度(“计划中的计划”方法或“自上向下”方法)。
  • “CFC 测试模式”可使用户快速执行图形支持的启动,并在系统运行过程中在屏幕上跟踪信号。
    • 查看与编辑数值。
    • 输入、编辑和删除功能块之间的连接。
    • 插入或删除功能块。
  • 通过用户块生成器,您可针对各种应用以“C”语言创建功能块,并将它们集成到 CFC 中。

 

 1)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点:

    (1)左母线只能直接接各类继电器的触头,继电器线圈不能直接接在左母线上。

    (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入继电器的线圈),继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图,一个错误是线圈直接接在左母线上,另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

 

    图1    梯形图的画法

    2)继电器线圈和触头

    (1)梯形图中所有继电器的编号,应在所选PLC软件元件表所列范围内,不能任意选用。一般情况下,同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次,而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中,就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出,则容易引起误操作。

    (2)梯形图中,只表示输入继电器的触头,输入继电器的线圈是不反映出来的。

    (3)梯形图中,不允许出现PLC所驱动的负载,只能出现相应输出继电器的线圈。

    (4)梯形图中,所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列,并且触头只允许画在水平方向(主控触头除外)。

    3)合理设计梯形图

    (1)在每个逻辑行中,串联触头多的电路块应安排在上面,这样可省略一条ORB指令。

    (2)在每个逻辑行上,并联触头多的电路块应安排在左边,这样可省略一条ANB指令。

    (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件,可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起,共用同一个控制条件,以简化梯形图。

    (4)设计梯形图时,一定要了解PLC的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理,这一点有别于继电控制线路。

 



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