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6DD1681-0AF4

6DD1681-0AF4

简要描述:6DD1681-0AF4
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-04

厂商性质:代理商

详情介绍

6DD1681-0AF4

概述

  • 在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
  • 它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
  • 最多可控制3个独立电机

注意:

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆,实现计数和定位功能。

应用

FM 453 是一种智能型三通道模块,适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。

它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务,满足人们在动态响应、精度和速度方面的要求。

该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务,并适用于多轴机器设备。

FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计,适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴(直线和回转):

  • 机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
  • 搬运、进料和安装设备

设计

满足FM 453特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 453:
    • 最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
  • SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
    • 用于控制伺服电机/步进电机
  • S7-400 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器:
    • 用于编写STEP 7程序
    • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板:
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

功能

定位功能

  • 设定: 
    通过按键进行轴定位(点动模式)
  • 增量进给: 
    按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
  • MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI: 
    按照任意速度定位到任意位置。
  • 跟随模块/单模块自动机制: 
    执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

特殊功能

  • 长度测量
  • 通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
  • 变化率限制
  • 运行中设定实际值

运行模式

必须执行下列准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路: 
    通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
  • 规定横动路径;
    • 对于简单的点对点定位: 
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
    • 复杂横动轮廓: 
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中:

  • 机械数据
  • 工件补偿数据
  • 爬行程序
  • 增量尺寸

FM 453 处理轴的实际定位任务: 驱动接口控制电机:

  • 伺服电机: -10 V 至 +10 V
  • 步进电机: 脉冲/方向

编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。

 6GK1704-1PW71-3AA0  SIMATIC 网络浏览器 SOFTNET-PG /2008 软件,用于 PG/OP-通讯 单一授权,安装 R-SW,软件+电子手册 在 CD 上,授权密钥USB闪存,等级 A,2 种语言(德语和英语);用于 32 位: WIN XP PROFESSI6DD1607-0AA2ONAL;WIN V 名称 类型 描述
TEMP OB122EVCLASS BYTE 错误级别/错误ID29xx
TEMP OB122SWFLT BYTE
错误代码:
16#42, 16#43, 16#44 1), 16#45 1)
TEMP OB122PRIORITY BYTE 优先级=错误出现的OB的优先级
TEMP OB122OBNUMBR BYTE 122 = OB122
TEMP OB6DD1607-0AA2122BLKTYPE BYTE 错误出现的块的类型
TEMP OB122MEMAREA BYTE 存储区域和访问类型
TEMP OB122MEMADDR WORD 出错的存储器地址
TEMP OB122BLKNUM WORD 出错的块的号码
TEMP OB122PRGADDR WORD 出错指令的相对地址
TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME 启动OB的日期和时间
TEMP 错误 INT 存储SFC44的错误代码
1)不适用于S7-300
STL 说明
L B#16#2942 为应答读I/O时出现的时间错误,将OB122的事件码与事件码
L #OB122SWFLT (B#16#2942)比较, 如果一样跳到“Aerr”。
==I 为寻址错误6DD1607-0AA2(向一个不存在的模板作写操作)将OB122的事件代
JC Aerr 码与事件代码(B#16#2943)作比较。如果一样跳到“STOP”。
L B#16#2943 标号“Aerr”:将DW#16#2912(二进制10010)传送到SFC44
<> I (REPL_VAL)。SFC 44将该值装载到累加器1(替代由OB122
JC Stop 调用而触发的数值)。SFC的错误代码存储在#Error。
Aerr: CALL ”REPL_ISTA *版/商用;WIN 2003/2008 服务器;用于 CP16 
6GK1704-1VW01-0AA0  SIMATIC NET 工业 以太网 SOFTNET 安全客户端 2005 版 用于从编程器/PC 建立安全基于 IP 的 VPN 连接,网段由 SCAL6DD1607-0AA2ANCE S 保证安全; 单一授权,一次安装, 运行版软件(德语/英语),软件和电子手册光盘 
6GK1704-1VW02-0AA0  SIMATIC NET 工业 以太网 SOFTNET 安全客户端 2008 版软件,用于配置 基于 IP 的 VPN 的安全 VPN 连接,从 PC/PG 到网络段,其由 SCALA常闭触头E 进行保护,单一授权,安装 R-SW,软件+|电子手册在 6DD1607-0AA2CD 上,5 种语言 
6GK1704-5CW00-3AE0  SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升级包,针对 2006 版,用于 S7 通讯,包括 FDL OPC-Server 和 NCM PC;单一授权,单一安装,运行版软件,软件和电子手册光盘,授权密钥 USB-STICK,A 类,德文和英文,用于 32 位 WIN XP PRO, WIN 2003 Server 操作系统
6DD1607-0AA2 SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升级包,用于 V6.0,V6.1,V6.2 和 2005 版的更新,用于 S7 通讯,

6DD1681-0AF4

 

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

通讯基本信息

 

简介

通讯是指在两个通讯伙伴之间进行数据交换。

通讯

通讯伙伴可以是用于与其它网络组件进行通讯并交换数据的任何网络组件。 在 WinCC 中,通讯伙伴可以是自动化系统 (AS) 中的*模块和通讯模块,也可以是 PC 中的通讯处理器。

通讯伙伴间传送的数据可以用于不同用途。 在 WinCC 中,通讯有如下用途:

  • 控制过程
  • 调用过程数据
  • 指示过程中的异常状态
  • 归档过程数据

 

组态连接的基本规则

 

采集周期和更新时间

组态软件中定义的变量采集周期是决定可实现的更新时间的主要因素。

更新时间是采集周期、传输时间和处理时间之和。

要获得的更新时间,在组态期间请记住以下几点:

  • 优化数据区域的大和小尺寸。
  • 将同属的数据区定义为一个整体。 如果建立一个大数据区而非多个小数据区,则可改善更新时间。
  • 采集周期过小会降低性能。 应根据过程值的变化速率设置采集周期。 以烤炉的温度变化为例,它的变化速度要比电气传动装置慢得多。
  • 应将报警或画面的变量不留间隙地放在一个数据区中。
  • 控制器中的变化至少要持续一个采集周期才能被可靠地检测到。
  • 要实现无错误传输,应将传输率设置为尽可能高的值。

画面

画面的刷新频率取决于要显示的数据类型和数据量。

要缩短更新时间,务必为需要快速更新的对象组态更短的采集时间。

曲线

使用位触发的曲线时,如果在“曲线传送区域”中设置了组位,则在 WinCC 站中会更新在该区域中设置了组位的所有曲线。 这些位会在下一个周期复位。

只有所有位在 WinCC 站中都复位完毕后,才能在 PLC 程序中再次设置组位。

WinCC 过程通讯

 

简介

您可以从 WinCC 访问自动化系统中的过程变量(外部变量)。 但是,在 WinCC 中组态过程链接之前,应使用检查单检查是否已满足以下先决条件:

  • 自动化系统必须配备 WinCC 中的通讯驱动程序所支持的通讯接口。
  • 必须在自动化系统中适当组态此接口,使控制器程序能够通过通讯调用访问该接口。 通讯硬件的组态参数必须已知。
  • WinCC 应访问的变量的地址必须已知。 请注意,这些地址取决于自动化系统。
  • WinCC 系统中必须已安装相应通讯硬件(通讯处理器、标准 I/O 端口 COMx、...)。 为了安装通讯硬件,还必须先安装随附的操作系统驱动程序(硬件驱动程序)。 通讯处理器的硬件和软件设置必须已知。
  • 视 WinCC 系统中所使用的通讯处理器而定,可能还需要进行更多设置。 例如,使用工业以太网或 PROFIBUS 时,必须建立本地数据库。 此连接参数也必须已知。

为了在运行期间进行操作,WinCC 和 AS 之间还必须存在物理连接,以便访问外部变量。

WinCC 通讯的原理

 

简介

WinCC 使用称为变量管理的功能集中管理其变量。 WinCC 在运行期间会采集和管理在项目中创建的以及在项目数据库中存储的所有数据和变量。
图形运行系统、报警记录运行系统或变量记录运行系统等所有应用程序(全局脚本)必须请求来自变量管理的 WinCC 变量数据。

WinCC 和自动化系统 (AS) 之间的通讯

与 WinCC 进行工业通讯也就是通过变量和过程值交换信息。 为了采集过程值,WinCC 通讯驱动程序向 AS 发送请求报文。 而 AS 则在相应的响应报文中将所请求的过程值发送回 WinCC。

 

因此,WinCC 和 AS 之间必须存在物理连接。 该连接的属性(如,传送介质和通讯网络)定义了通讯的状态,组态 WinCC 中的通讯时需要这些属性。

通讯驱动程序

通讯驱动程序是用于在 AS 和 WinCC 的变量管理之间建立连接的软件组件,这样可以提供 WinCC 变量和过程值。 在 WinCC 中,提供了许多用于通过不同总线系统连接各个 AS 的通讯驱动程序。

每个通讯驱动程序一次只能绑定到一个 WinCC 项目。

WinCC 中的通讯驱动程序也称为“通道”,其文件扩展名为“*.chn”。 计算机中安装的所有通讯驱动程序都位于 WinCC 安装目录的子目录“bin”中。

一个通讯驱动程序针对不同通讯网络会有不同的通道单元。

通道单元

每个通道单元相当于与一个基础硬件驱动程序的接口,进而也相当于与 PC 中的一个通讯处理器的接口。 因此,每个使用的通道单元必须分配到各自的通讯处理器。

对于某些通道单元,会在系统参数中进行额外的组态。 对于使用 OSI 模型传输层(第 4 层)的通道单元,还将定义传输参数。

连接(逻辑)

对 WinCC 和 AS 进行了正确的物理连接后,WinCC 中需要通讯驱动程序和相应的通道单元来创建和组态与 AS 的(逻辑)连接。 运行期间将通过此连接进行数据交换。 
在 WinCC 中,已组态且已逻辑分配的两个通讯伙伴之间会有一个用于执行某种通讯服务连接。 每个连接都有两个包含必要信息的端点,这些信息包括用来对通讯伙伴寻址的必要信息以及用来建立该连接的其它属性。
连接通过特定连接参数在通道单元下组态。 一个通道单元下也可以创建多个连接,这取决于通讯驱动程序。



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