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西门子模块6ES7431-1KF10-0AB0

西门子模块6ES7431-1KF10-0AB0

简要描述:西门子模块6ES7431-1KF10-0AB0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-03

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7431-1KF10-0AB0

PLC中,可以将基本数据类型或复合数据类型组合在一起生成以下的数据类型:

    (1)数组(ARRAY) 将一组同类型的数据组合在一起,形成一个单元。

    (2)结构(STRUCT) 将一组不同类型的数据组合在一起,形成一个单元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254个字符(CHAR)的一维数组。

    (4)时间和日期(DATE_AND_TIME) 用于存储年、月、日、小时、分钟、秒钟、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为27

    (5)用户定义的数据类型UDT( User-Defind Data Types) 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起,形成新的数据类型。

 

  S7-300/400采用STEP7进行编程及组态,在STEP7中有3种数据类型:

    1)基本数据类型。

    2)通过基本数据类型组合成的复合数据类型。

    3)用来传送子程序参数的参数类型。

    STEP7的基本数据类型有以下几种:

    1.位( bit)

    位数据的数据类型为BOOL型,在编程软件中BOOL变量的值“0”和“1”常用FALSE(假)和TURE(真)来表示。

    位存储单元的地址由位地址和字节地址组成,例如I3.2中区域标识符“I”表示该地址为输入映像寄存器地址( Input),字节地址为3,位地址为2。这种寻址方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3I3.0~I3.78位组成。

    2.字节( Byte)

    8位二进制数构成一个字节( Byte),其中第0位为位(LSB),第7位为最高位( MSB)

    3.字( Word)

    相临的两个字节组成一个字,字用来表示无符号数。MW100是由MB100MB101两个字节组成的,MB100为高位字节。在MW100中,M为区域标识符,W表示按字寻址,100为起始字节MB100的地址。

    4.双字( Double Word)

    一个双字由两个字组成,双字用来表示无符号数。MD100是由MB100MB101MB102MB103 4个字节组成的一个双字,MB100为高位字节,D表示双字,100为起始字节的地址。

    5.整数( INTInteger)

    整数为有符号数,其最高位为符号位,16位整数的取值范围为-32768~+3276732位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647。在PLC中,整数用补码来表示。

    632位浮点数

    浮点数又称为实数( REAL),在计算机中浮点数用科学记数法表示为1m/2E,例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE标准754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1m×2e,其中指数e=E+127(1e254),为8位整数。

    ANSI/IEEE标准浮点数的格式如图6-1所示,总共占据一个双字(32位)。最高位为符号位;8位指数位于2330位;因为规定尾数的整数部分总是1,只保留了尾数的小数部分m022位)。浮点数的表示范围为±1.75495×10-38~±3.402823×1038

    6-1    浮点数格式

    浮点数的特点是可以用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多数是整数(包括模拟量),用浮点数来处理这些数据需要进行数据类型的转换。

    7.常数的表示方法

    常数值可以是字节、字或双字,CPU以二进制方式存储常数,常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。常数的表示如表6-1所示。

 

2.611系列驱动的组成与接口 
611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: 
a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 

b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 611电源模块的接口信号 
611模块的接口信号有以下几组:
(1)电源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 
工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 
M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 
(2)控制接口 
64控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能63脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有56的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。 
48 
主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。 
X121 
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 
NS1/NS2 
主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 
AS1/AS2 
主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。 
9/19/R 
9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。  (3)其它辅助接口 

可思意,而我又把旧的装上去,结果还是不好,问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试,结果是旧的装上去也好了,又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统,所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了,又要去做其他事情了,那边变频器A033偶尔报警还得去修,忙呀!


611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号。 
X431:轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与
24V短接 
X432:BERO 
端子,该接口用作BERO开关信号的输入口。 
X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 
)用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 
X411:电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 
X411:直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号 
*  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数。 

(2)611A控制模块接口信号 
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构,完成速度环和电流环的控制,其速度环和电流环的参数都保存在控制板上,故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下: 
X311:   电机反馈接口,电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里,1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的,而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 
在常温下小于250欧,当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧,控制板这时关断电源,并发出报警信号。 
X321:设定端子,速度的给定值通过该端子的56和14输入,一般来讲,给定值是正负0到10V的电压。 
X331:使能端子:相应模块的使能信号输入,663是脉冲使能,与电源模块的63作用差不多,只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能,常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 
X341:   模块状态输出接口,输出模块的状态信息,如模块准备好信号,报警等。

 西门子模块6ES7431-1KF10-0AB0

 

S7-300

模块化微型PLC系统,满足中、小规模的性能要求

各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活

方便用户和简易的无风扇设计

当控制任务增加时,可自由扩展

大量的集成功能使它功能非常强劲

S7-300F

故障安全型自动化系统,满足工厂日益增加的安全需求

基于S7-300

可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯

此外,还有用于与安全无关应用的标准模块

ST 70 产品样本:

您也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息:

 

Area of application

 

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。

 

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

 

SIMATIC S7-300 的应用领域包括:

 特殊机械,

纺织机械,

包装机械,

一般机械设备制造,

控制器制造,

机床制造,

安装系统,

电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

 

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:

 

具有高电磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工业领域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。

 

S7-300F 满足下列安全要求:

 

要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

类别 1 - 4 符合 EN 954-1

另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

 

 

Design

 

S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

 

一个系统包含下列组件:

 

CPU:

不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

 

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM),用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

 

安装模块:

只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线: 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码,更换极为容易:

更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接:

对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接:

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度:

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:

 *控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:

总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。

通过接口模板连接:

每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。

通过 IM 365 扩展:

1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。

通过 IM 360/361 扩展:

3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。

单独安装:

对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。

灵活的安装选项:

CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。



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