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6ES7431-0HH00-0AB0

6ES7431-0HH00-0AB0

简要描述:6ES7431-0HH00-0AB0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-03

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7431-0HH00-0AB0

设计综述

编辑

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括:电源模板,中央处理单元(CPU),各种信号模板(SM),通讯模板(CP),功能模板(FM),接口模板(IM),SIMATICS5模板。

 

西门子s7-400模拟量输入模块

3RW5 软起动器的使用要求

具备以下领域的基本知识:

● 常规电气工程

● 驱动技术

● 自动化技术

● 了解自动化系统及其使用的软件

工作原理

软起动器通过降低起动转矩和起动电流来起动三相感应电机。

起动命令发出后,3RW51 软起动器会立即起动电机 (t1)。在斜坡上升期间(t1 到 t3),电

流通过功率半导体传导,使电机平滑起动。

3RW51 软起动器具备内部起动识别功能。在超过斜坡上升时间之前,当电机达到其额定

运行速度时将发生以下操作:

● 电机电压立即升至线电压 (t2) 的 100 %

● 外部旁路接触器吸合

● 功率半导体被旁路且软起动器处于旁路运行状态。

取消起动命令 (t4) 时将激活自由停车至静止过程,且电机停机。功率半导体还可保证电机

自由停车平滑,直至静止。电机的电源一直保持 (t5) 到斜坡下降时间结束(t4 到 t5)。电

机实际自由停车到静止的时间可能更长 (t6)。

 

SIMATIC PDM 的组态选项

SIMATIC PDM(过程设备管理器)是一种通用的、独立于供应商的工具,用于对智能现场设备(传感器和执行器)和现场部件(远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器)进行组态、参数设置、调试、诊断和维护。在后面的章节中,我们将它们简称为“设备”。

通过一个软件产品,SIMATIC PDM 可让用户在一个统一用户界面上处理西门子以及范围内 200 多个其它制造商的 3500 种设备和与设备类型。

该用户界面满足 VDI/VDE GMA 2187 和 IEC 65/349/CD 指令的要求。所有受支持设备的参数和功能,无论其采用何种通信接口,现在都能以*和统一的形式显示出来。即使是具有几百个参数的复杂设备,也可进行清晰的表达并快速处理。使用 SIMATIC PDM 可以简便地浏览高度复杂的站点,例如远程 I/O, 甚至连接的现场设备。

从设备集成的角度看,SIMATIC PDM 是市场上功能zui强大的开放性设备管理器。通过导入设备描述 (EDD),可在 SIMATIC PDM 中集成以前不受支持的设备。这就为您的投资提供了安全保障,并节省您的投资成本、培训费用和以后随之而来的成本。

SIMATIC PDM 可支持操作员系统管理,尤其是通过:

  • 设备的统一表示和操作
  • 统一表示诊断信息
  • 用于预防性维护和维修的指示灯
  • 检测项目和设备中的变化
  • 提高操作可靠性
  • 降低投资、运行和维护成本

维护人员可以在安装有 SIMATIC PDM 的移动和固定工作站上,使用 Microsoft Internet Explorer 分配现场设备参数。工厂中集成的几乎每个工作站都可用于组态。因此,维护人员能够在现场设备所在的位置工作,而数据集中存储在工程师站或维护站中。这样就能显著缩短维护和路途时间。

在 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中组态维护站时,SIMATIC PDM 集成在过程控制系统中并传送参数数据和诊断信息。您可从维护站中的诊断界面,直接切换到 SIMATIC PDM 视图。

基于 SIMATIC Logon 的 SIMATIC PDM 用户管理系统用于向用户分配具有定义的功能权限的各种角色。这些功能权限涉及 SIMATIC PDM 系统功能,例如,向设备写入数据。

对于用电子设备描述 (EDD) 进行描述的所有设备,SIMATIC PDM 提供了可在维护站上显示和进一步处理的丰富信息,例如:

  • 设备类型信息(电子铭牌)
  • 详细的诊断信息(供应商信息、有关故障诊断和排除的信息、详细文档)
  • 内部状况监视功能的结果
  • 状态信息(如本地组态更改)
  • 有关更改的信息(审计跟踪报表)
  • 参数信息

多年的实际应用积累了 SIMATIC PDM 的以下主要用途:

  • 单点站
    用于处理单个现场设备;直接与设备连接
  • 局部维护和参数分配站
    用于处理现场总线网段或远程 I/O 站上的多个现场设备;连接到局部总线网段
  • 中央维护和参数分配站
    用于集中处理工厂的现场设备;连接到工厂总线;通过 SIMATIC 自动化站访问现场设备;可以在一个自动化项目中多次使用,例如,用作各种工厂单元的维护和参数分配站;可从工程师站传送有关现场总线和所连接的现场设备的信息。
  • HART 维护和参数分配站
    用于处理 HART 现场设备;连接到局部 HART 复用器网络或“无限 HART 网关”的以太网网络
  • SIMATIC PCS 7 工程师站上的现场设备参数分配
    用于在 PCS 7 工程师站的硬件选型工具中处理现场设备,或者使用移动式 SIMATIC PDM 客户端在本地的现场设备上进行处理;在 PCS 7 工程师站中进行数据管理;使用工程师站的通信路径
  • 在 SIMATIC PCS 7 维护站上进行现场设备参数分配和维护
    用于在自动化系统的运行阶段执行现场设备管理;使用 PCS 7 维护站的操作站进行现场设备处理,或使用移动式 SIMATIC PDM 客户端在本地的现场设备上进行处理;SIMATIC PDM 为 PCS 7 维护站提供有关现场设备类型、参数分配和诊断的信息。

选择标准

选择产品时,除了考虑使用环境以及功能和性能特性外(参见“设计”一节),还应注意系统要求(参见“技术数据”一节)。

SIMATIC PDM 功能和特性概述

● 产品组件是产品包的一部分

o 用于产品包的可选产品组件;需另外订购

– 产品组件不相关,或没有提供

1) 不在独立模式下

SIMATIC PDM 独立版产品包

SIMATIC PDM Single Point V9.0

这种具有手持设备功能的zui小配置适用于通过点到点连接来处理一个现场设备。不能通过功能或者 SIMATIC PDM TAG 或 SIMATIC PDM 1 Client 许可证对其进行扩展。也不能升级到其它产品种类(如 SIMATIC PDM Basic)或不同产品版本。

支持的通信类型:

  • PROFIBUS DP/PA
  • HART 通信(调制解调器、RS 232 以及通过 PROFIBUS/PROFINET)
  • Modbus
  • 以太网
  • PROFINET

对功能相应进行了匹配。按照设备描述中的定义,这些设备功能受支持,例如:

  • 管理设备库和设备选型不受限制
  • 根据设备描述进行参数分配和诊断
  • 导出和导入参数数据
  • 设备识别
  • 设备列表
  • 打印参数列表

SIMATIC PDM Basic V9.0

SIMATIC PDM Basic 用于与总线网段相连或直接连接到设备的任何 PC(IPC/便携式 PC)上的本地维护和参数分配站。

支持的通信类型:

  • PROFIBUS DP/PA
  • HART 通信(调制解调器、RS 232 以及通过 PROFIBUS/PROFINET)
  • Modbus
  • 以太网
  • PROFINET

SIMATIC PDM Basic 具有设备运行和参数分配所需的所有基本功能。也就是说,与 SIMATIC PDM Single Point 相比,它具有以下额外功能:

  • 设备列表中基于 EDD 的诊断
  • 存储功能(仅限导出和导入参数数据)
  • 报告功能
  • 通过远程 I/O 与 HART 现场设备通信

作为具体配置的一个基本程序块,SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项(PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用)以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时,SIMATIC PDM Basic 适用于具有zui多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证(每组 1 个),与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

通过 SIMATIC PDM Extended 选项,可以激活附加 SIMATIC PDM 系统功能(详情请见“可选产品组件”下面的 SIMATIC PDM Extended V9.0)。

SIMATIC PDM Service V9.0

通过这个用于实现扩展维护的产品包,可以在本地连接至总线网段或者直接连接到现场设备的任何类型的 PC(IPC/编辑本 PC)上实现本地服务和参数分配站。

包括:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • 50 个 SIMATIC PDM 变量

与 SIMATIC PDM Basic 一样,SIMATIC PDM Service 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项(PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用)以及 SIMATIC PDM 累计变量(一组 10、100 或 1000 个)进行扩展(参见“可选产品组件”)。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证(每组 1 个),与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。允许升级到其它产品版本。

注:为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信,将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM 变量许可证收费,如下所示:

  • 带有一个 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW(数据记录网关)有 10 个 SIMATIC PDM 变量
  • 带有一个以上 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW 有 20 个 SIMATIC PDM 变量
  • 每个 IE/PB Link 有 10 个变量
  • 每个现场设备 1 个变量(特殊技术规格除外)

SIMATIC PDM Server V9.0 独立版

使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包,可以建立按照客户机/服务器原理运行的中央维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面(SIMATIC PDM 会话),可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次,例如,用于各种工厂单元。包括:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • SIMATIC PDM Extended
  • SIMATIC PDM Server
  • 2 ?SIMATIC PDM 1 Client
  • 100 个 SIMATIC PDM 变量

SIMATIC PDM Server 独立版可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项(PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用)以及 SIMATIC PDM 累计变量(一组 10、100 或 1000 个)和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展(参见“可选产品组件”)。在这些客户机上打开的界面(SIMATIC PDM 会话)必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可(SIMATIC PDM 客户机除外)。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。为了进行 SIMATIC PDM 客户机的用户管理,需要使用 SIMATIC Logon 产品。可以升级到其它产品版本。

注:为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信,将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM 变量许可证收费(详情请见 SIMATIC PDM Service V9.0 下面的相应说明)。

SIMATIC PDM 系统集成产品包

SIMATIC PDM S7 V9.0

针对在 SIMATIC S7 组态环境中使用而设计的 SIMATIC PDM S7 产品包用于设置本地 SIMATIC S7 组态和维护站。该产品包需要安装 STEP 7 V5.5+SP4。它包括:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • SIMATIC PDM Extended
  • SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中
  • 100 个 SIMATIC PDM 变量

SIMATIC PDM S7 可用功能选项 SIMATIC PDM Routing、SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、SIMATIC PDM Server 和 SIMATIC PDM HART Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量(10、100 或 1000 个一组)进行扩展(参见“可选产品组件”)。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证(每组 1 个),与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

SIMATIC PDM PCS 7 V9.0

适合在 SIMATIC PCS 7 组态环境中使用的 SIMATIC PDM PCS 7 产品包可在中央 SIMATIC PCS 7 组态和维护站中使用。包括:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • SIMATIC PDM Extended
  • SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中
  • SIMATIC PDM Routing
  • 100 个 SIMATIC PDM 变量

SIMATIC PDM PCS 7 可用功能选项 PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 和 SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量(10、100 或 1000 个一组)进行扩展(参见“可选产品组件”)。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证(每组 1 个),与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

SIMATIC PDM PCS 7 Server V9.0

使用 SIMATIC PDM Server 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 Server 产品包(而不是 SIMATIC PDM PCS 7)也可用于中央 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。随后可以在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及在本地 SIMATIC PDM 客户机上,为使用电子设备描述 (EDD) 集成的现场设备分配参数。下面是 SIMATIC PDM PCS 7 Server 的组件:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • SIMATIC PDM Extended
  • SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中
  • SIMATIC PDM Routing
  • SIMATIC PDM Server
  • 100 个 SIMATIC PDM 变量

SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量(10、100 或 1000 个一组)和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展(参见“可选产品组件”)。在这些客户机上打开的界面(SIMATIC PDM 会话)必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可(SIMATIC PDM 客户机除外)。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。

SIMATIC PDM PCS 7‑FF V9.0

使用 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 FF 产品包(而不是 SIMATIC PDM PCS 7)也可用于中央 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。此产品包另外支持对 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备进行参数分配。SIMATIC PDM PCS 7 FF 的组件包括:

  • SIMATIC PDM Basic(包含 4 个 SIMATIC PDM 变量)
  • SIMATIC PDM Extended
  • SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中
  • SIMATIC PDM Routing
  • 通过基金会现场总线进行 SIMATIC PDM 通信
  • 100 个 SIMATIC PDM 变量

SIMATIC PDM PCS 7-FF V9.0 可用功能选项 SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量(10、100 或 1000 个一组)进行扩展(参见“可选产品组件”)。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证(每组 1 个),与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。

可选产品组件

选项 SIMATIC PDM Extended V9.0

通过 SIMATIC PDM Extended 选项,可以解锁 SIMATIC PDM Basic 和 SIMATIC PDM 的其它系统功能,例如:

  • 变更日志
  • 校准报告
  • 设备列表中的扩展信息
  • 导出和导入功能
  • 打印功能
  • 文档管理器
  • 比较函数

此功能已集成在以下产品包中:SIMATIC PDM Server 独立版、SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7 FF。

选项 SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 V9.0

此选项用于将 SIMATIC PDM 集成到一个 SIMATIC S7 或 SIMATIC PCS 7 组态环境中。然后,可直接从 STEP 7/SIMATIC PCS 7 中的硬件组态工具 (HW Config) 来启动 SIMATIC PDM。

此功能已集成在类别为“SIMATIC PDM 系统集成”的产品包中(SIMATIC PDM S7、SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7-FF)。

选项 SIMATIC PDM Routing V9.0

如果在工程师站上使用 SIMATIC PDM,则可通过 SIMATIC PDM Routing 选项来处理整个工厂内以及横跨不同总线系统和远程 I/O 的可通过 EDD 组态的每台现场设备。SIMATIC PDM Routing 可与 SIMATIC PDM Integration in STEP 7/SIMATIC PCS 7 结合使用。

Routing 已集成在 SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7-FF 中。另外,SIMATIC PDM Routing 也可作为选项安装在带有 SIMATIC PDM S7 的本地 SIMATIC S7 组态和维护站上。

选项 SIMATIC PDM Server V9.0

通过此选项,可在本地或中央维护站中激活此服务器功能。并且可在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及本地 SIMATIC PDM 客户机上分配所选现场设备的参数。此功能已集成在 SIMATIC PDM Server 独立版和 SIMATIC PDM PCS 7 Server 中。SIMATIC PDM 客户机以及在这些客户机上打开的界面(SIMATIC PDM 会话)必须要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。

选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus V9.0

在 SIMATIC S7/PCS 7 组态环境中,SIMATIC PDM 可通过此选项并借助于 FF 链接器与 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备通信。

此功能已集成在 SIMATIC PDM PCS 7-FF 产品包中。

选项 SIMATIC PDM HART Server V9.0

此选项允许在 SIMATIC PDM 中使用来自各个供应商的 HART 复用器。并且,还可以使用 SIMATIC PDM 对无线 HART 现场设备进行参数设置。

SIMATIC PDM 变量(不依赖于版本)

根据具体项目大小,可以用 SIMATIC PDM 变量组(10、100 或 1000 个变量)来累计扩展随产品包提供的 SIMATIC PDM 变量(SIMATIC PDM Single Point 除外)。

一个 SIMATIC PDM 变量对应一个 SIMATIC PDM 对象,该对象代表项目内的各个现场设备或组件,如测量仪器、定位器、开关设备或远程 I/O。SIMATIC PDM 变量还对于使用 SIMATIC PDM 设备列表进行的诊断具有重要意义。在此情况下,TAG 被认为是所有具有诊断能力的已识别设备,设备的详细诊断通过设备描述 (EDD) 实现。

SIMATIC PDM 1 Client 变量(不依赖于版本)

对于 SIMATIC PDM 服务器(比如 SIMATIC PDM 单机版服务器或 SIMATIC PDM PCS 7 服务器)的 SIMATIC PDM 组态,SIMATIC PDM V9.0 累计新引入 1 个客户端许可证。该许可证用于激活注册的 SIMATIC PDM 客户机以及这些客户机上的 SIMATIC PDM 会话(打开的界面)。

每个“SIMATIC PDM 1 Client”许可证可激活含有一个 SIMATIC PDM 会话的一个 SIMATIC PDM 客户机。一个 SIMATIC PDM 会话就是一个打开的界面,其中包含从该界面打开的现场设备的参数视图。此客户机上每个同时打开的其它 SIMATIC PDM 会话都需要另一个“SIMATIC PDM 1 Client”许可证。对于更大的项目,可以有zui多 30 个注册的 SIMATIC PDM 客户机。

必须将“SIMATIC PDM 1 客户端”许可证传送到具有 SIMATIC PDM 服务器的计算机。 SIMATIC PDM 独立服务器产品包附带 2 个“SIMATIC PDM 1 客户端”许可证。

SIMATIC PDM Software Media Package V9.0

的 SIMATIC PDM 安装软件是以 SIMATIC PDM 软件介质包的形式提供的,不包括许可证。要解锁与特定产品相关的功能,需购买相应软件许可证。

对于以实物形式交付的 SIMATIC PDM 产品包(不带可选的产品组件),将随每个订货项目提供一个 SIMATIC PDM 软件介质包。其它 SIMATIC PDM 软件介质包必须根据需要单独订购。

不含许可证的 SIMATIC PDM 介质包的软件可在演示版模式下用于演示。在演示版模式下,SIMATIC PDM 的功能具有以下限制:

  • 独立模式
  • 存储功能被禁用
  • 导出和导入功能被禁用
  • 扩展功能被禁用
  • 通信功能受限制

订货与交付的相关信息

SIMATIC PDM 属于以软件介质包的形式提供安装软件的产品。软件介质包和特定产品的软件许可证是单独的包,以实物形式交付时,未合并为单个交货单位。

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打开硬件组态,右侧“Profi(standard)”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER 440

B、Profibus interface Properties:输入从站地址4

C、选择PPO类型1,双击4PKW/2PZD(PPO1)

D、从站组态完成,地址分配从4PKW/2PZD(256-267)

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法:借助通讯模块的七个DIP开关(如下图所示)或借助P0918

B、通讯板参数

为了让总线板运行,下面的参数必须设置:

5、程序的编写

对PZD(过程数据)的读写

A、在Step7中对PZD(过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站MM440的数据

C、SFC15(DPRD_DAT)用于将数据写入Profibus 从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址:W#16#108(即

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应

数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15,完成从站MM440数据的读和写

其中LADDR表示:引荐组态时PZD的起始地址(W#16#108即264)

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送,DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出,状态字和实际值可从DB1.DBW8,DB1.DBW10读出。

A、控制命令W#16#47F,启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。

6、对PKW(参数区)读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子,定义如下:

应用举例

A、在Step7中对PKW(参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站的数据

C、SFC15(DPRD_DAT)用于将数据写入Profibus 从站

D、硬件组态时PKW的起始地址:W#16#108(即264)



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