热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > S7-400 > 西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0
西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0

西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0

简要描述:西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-03

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0

 SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定频率为 50 Hz 时,自行通风式电机
(例如,1LA)允许转矩的典型响应
具有恒定转矩负载的驱动器
在连续操作中,自行通风式电机无法在整个转速范围内提供全部额定转矩。由于冷却效果下降,连续允许转矩会随着转速的降低而降低(见图)。
根据转速范围,自通风式电机的转矩(因而功率)必须降低。
在使用强制通风式电机时,根据转速范围,不必降低功率,或只相对降低少量的功率。
在频率高于额定频率 fn(图中为 50 Hz)的情况下,在弱磁范围内驱动电机。此种情况下可用转矩下降约fn/f,且输出保持恒定。特别是在具有V/f 特性的控制模式中,必须遵守*大转矩 ≥ 30 % 的有效间隔,减少(fn/f)2.
使用全转矩时,选择的变频器基本负载电流至少应与需要的负载点中的电机电流一样高。
SIZER 组态程序支持针对特定应用的适宜电机和变频器选型。
额定电流 – 允许和不允许的电机/变频器组合
额定电机电流大于额定变频器电流:
如果使用的电机额定电流大于额定变频器电流,电机只能在部分载荷下运行。必须遵守以下限制:
允许的*大变频器电流(过载电流 = 1.5 × IL)应大于或等于连接的电机的额定电流。
如果未遵守本尺寸说明,由于大型电机的低漏电感产生可导致驱动系统关闭的电流峰值。
额定电机电流远远小于变频器额定电流:
用于无传感器矢量控制的额定电机电流必须至少为额定变频器电流的四分之一。对于较小的电机电流,可以通过V/f 控制模式进行操作。

 西门子模块6ES7422-1BH11-0AA0

 

6ES7405-0DA02-0AA0 6ES7405-0KA02-0AA0 
6ES7405-0KR02-0AA0 6ES7407-0DA02-0AA0 
6ES7407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KR02-0AA0 
6ES7407-0RA02-0AA0 6ES7412-1XJ05-0AB0 
6ES7412-2XJ05-0AB0 6ES7412-2EK06-0AB0
6ES7412-3HJ14-0AB0 6ES7412-5HK06-0AB0
6ES7414-2XG04-0AB0 6ES7414-2XK05-0AB0 
6ES7414-3EM05-0AB0 6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7414-3XM05-0AB0 6ES7414-4HJ00-0AA0
6ES7414-4HJ04-0AA0 6ES7414-4HM14-0AB0 
6ES7414-5HM06-0AB0 6ES7416-2XK02-0AB0
6ES7416-2XK04-0AB0 6ES7416-2XN05-0AB0 
6ES7416-2FN05-0AB0 6ES7416-3FR05-0AB0
6ES7416-3ER05-0AB0 6ES7416-3XR05-0AB0 
6ES7417-4HL01-0AB0 6ES7417-4HL04-0AB0 

6ES7421-1BL01-0AA0  6ES7421-1FH20-0AA0 
6ES7421-7BH01-0AB0  6ES7421-7DH00-0AB0
6ES7422-1BH11-0AA0  6ES7422-1BL00-0AA0 
6ES7422-7BL00-0AB0  6ES7422-1FH00-0AA0 
6ES7422-1HH00-0AA0  6ES7431-0HH00-0AB0 
6ES7431-1KF00-0AB0  6ES7431-1KF10-0AB0 
6ES7431-1KF20-0AB0  6ES7431-7KF00-0AB0 
6ES7431-7KF10-0AB0  6ES7431-7QH00-0AB0  
6ES7432-1HF00-0AB0  6ES7441-1AA04-0AE0 
6ES7441-2AA04-0AE0  6ES7450-1AP00-0AE0 
6ES7451-3AL00-0AE0  6ES7452-1AH00-0AE0


6ES7453-3AH00-0AE0 6ES7455-0VS00-0AE0
6ES7455-1VS00-0AE0 6ES7460-0AA01-0AB0 
6ES7460-1BA01-0AB0 6ES7460-3AA01-0AB0 
6ES7461-0AA00-7AA0 6ES7461-0AA01-0AA0
6ES7461-1BA01-0AA0 6ES7461-3AA00-7AA0
6ES7461-3AA01-0AA0 6ES7468-1AH50-0AA0
6ES7468-1BB50-0AA0 6ES7468-1BF00-0AA0
6ES7468-1CB00-0AA0 6ES7468-3AH50-0AA0

6ES7421-7DH00-0AB0产品详情:

输入电流
来自背板总线 DC 5 V,zui大值150 mA
功率损失
功率损失,典型值8 W; 3.5 W (C 24 V);6.5 W (DC 48 V);8.0 W (DC 60 V)
数字输入
数字输入端数量16
可同时控制的输入端数量
● 可同时控制的输入端数量16
输入电压
● 输入电压类型AC/DC
● 额定值 (UC)24 V; UC 24 V 至 UC 60 V (47 ... 63 Hz)
● 对于信号“0”DC -6 至 +6 V;AC 0 至 5 V
● 对于信号“1”DC 15 至 72 V;DC -15 至 -72 V;AC 15 至 60 V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值4 mA; 4 至 10 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
— 额定值0.5 ms; 0.5 / 3 / 10 / 20 ms
导线长度
● 屏蔽,zui大值1 000 m
● 未屏蔽,zui大值600 m; 600 m: 3, 10, 20 ms; 100 m: 0,5 ms
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
— 允许的闭路电流(双线传感器) zui大值0.5 mA; 0.5 至 2 mA
报警/诊断/状态信息
诊断功能是; 可参数化
报警
● 诊断报警是; 可参数化
● 过程报警是; 可参数化
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间,分组点数1
● 在通道和背板总线之间
绝缘
绝缘测试,使用AC 1500 V
尺寸
宽度25 mm
高度290 mm
深度210 mm
重量
重量,约600 g

 

  • 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的,该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
  • 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能,编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
  • 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库,可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库,须遵循下列步骤:

  • 1.安装西门子标准指令库
  • 2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
  • 安装西门子标准指令库

1.2 Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并启动其功能控制:

2

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:西门子6ES7952-1KP00-0AA0

a.EN使能:必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
b.Mode模式:为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c.Baud波特率:支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d.Parity校验:校验方式选择
 0=无校验
1=奇较验
2=偶较验   
e.Timeout超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
  注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f.Done完成位:初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作(见例程)
g.Error 初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):
 0= 无错误
1= 校验选择非法
2= 波特率选择非法
3= 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求;

4

图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序

各参数意义如下:西门子6ES7952-1KP00-0AA0

a.EN使能:同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能
  注意:建议每一个读写功能(即 MBUS_MSG)都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活,以保证所有读写指令循环进行(见例程)。
b.First读写请求位:每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c.Slave从站地址:可选择的范围   1 - 247
d.RW从站地址:0 = 读, 1 = 写
  注意:
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e.Addr读写从站的数据地址:
 选择读写的数据类型
 00001 至 0xxxx - 开关量输出
 10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.Count数据个数通讯的数据个数(位或字的个数)
  注意: Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)
g.DataPtr数据指针:1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中
 2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
h.Done完成位读写功能完成位
i.Error错误代码:只有在 Done 位为1时,错误代码才有效
西门子6ES7952-1KP00-0AA00 = 无错误
1 = 响应校验错误
2 = 未用
3 = 接收超时(从站无响应)
4 = 请求参数错误(slave address, Modbus address, count, RW)
5 = Modbus/自由口未使能
6 = Modbus正在忙于其它请求
7 = 响应错误(响应不是请求的操作)
8 = 响应CRC校验和错误
-
101 = 从站不支持请求的功能
102 = 从站不支持数据地址
103 = 从站不支持此种数据类型
104 = 从站设备故障
105 = 从站接受了信息,但是响应被延迟
106 = 从站忙,拒绝了该信息
107 = 从站拒绝了信息
108 = 从站存储器奇偶错误

常见的错误:

  • 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
  • 库存储区被程序其它地方复用,有时也会造成6 号错误
  • 从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
  • 从站掉电或不运行,网络故障都会造成主站 3 号错误

3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区(Library Memory)

Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。

参考:分配库指令数据区

1.3 关于 Modbus RTU 主站协议及地址

此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。

在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换:

Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下,此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议,可以:

  • 将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"
  • 将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

Modbus RTU Master 协议库的执行时间:

Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。

调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据zui多的情况下(读、写 120 字的数据),扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上;写操作的时间主要消耗在发送数据上。

 

Modbus 地址

 

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号,读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址:

  • 00001 - 09999:数字量输出( 线圈)
  • 10001 - 19999:数字量输入(触点)
  • 30001 - 39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)
  • 40001 - 49999:数据保持寄存器

 

Modbus Master 协议库支持的功能

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

为了支持上述 Modbus 地址的读写,Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能:

表 1. 需要从站支持的功能

Modbus 地址读/写Modbus 从站须支持的功能
00001 - 09999
数字量输出
功能 1
功能 5:写单输出点
功能 15:写多输出点
10001 - 19999
数字量输入
功能 2

30001 - 39999
输入寄存器

功能 4
40001 - 49999
保持寄存器
功能 3
功能 6:写单寄存器单元
功能 16:写多寄存器单元

 

Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射

 

S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时,Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。

Modbus 保持寄存器地址映射举例:

5

Modbus 数字量地址映射举例:

 

位地址(0xxxx 和 1xxxx)数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的zui低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示:

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

6

图 4. 数字量地址映射举例

1.4 Modbus RTU 主站例程

为了更好地理解 Modbus 主站的编程,可参考下面的例程。

 

例子程序1: 多个MBUS_MSG指令轮询执行,

 

注意

  • 1. 该例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
  • 2. 该例程仅访问一个从站,若访问不同的从站,可通过改变从站地址来实现。

Modbus RTU 主站指令库应用例程

 

例子程序2:反复激活单个MBUS_MSG指令:

 

Modbus RTU 主站变址方式轮询访问应用例程

 

注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和支持,用户不必为 此西门子与服务部门。

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

1.5 Modbus RTU 主站常问问题

Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本是否有要求,为什么编译例子程序时,会遇到 4 个错误?

Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本确实有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为6ES721*-***23-0BA*),1.22 版本之前(包括 1.22 版本)的 S7-200 CPU 不支持。

Modbus 指令库启动后,如何通过同一个通信端口进行 CPU 监控?

Modbus 指令库使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通讯口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 编程通信监控。如果通信口都已经被占用,可以考虑:

  • 加一个通信模块(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)扩展出一个编程通信口
  • 中止自由口模式,可以将 CPU 上的模式开关从 RUN 拨到 STOP;或者保持处于 RUN 状态,用程序停止指令库的 Modbus 模式(参见指令库应用)

 如何理解 Modbus 地址与功能码的区别?

Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。

 

根据 Modbus 通信协议,Modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时,Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

 

有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议,但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址,此字节的数据内容即所谓"功能码",如功能 1 读取单个/多个数字量输出点的值。

 

支持 Modbus 协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据,是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码,则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。西门子6ES7952-1KP00-0AA0

如何访问大于 9999 的保持寄存器地址?

通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。

Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可,如 416768。

 Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区,不支持其他地址类型。

S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办?

西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同,是低位低存的方式,那么通信上来的数据就会存在错误,需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样,针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换)指令,若是字节交换可以考虑循环移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议?

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。

 为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误?

引起6号错误主要有两方面的原因:1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行;2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。

2Modbus RTU从站

2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议,成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件,而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口(Port0)。

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

2.2 编程基本步骤:

检查Micro/WIN的软件版本,应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1),库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有,须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令库)软件包;

图1. 指令树中的库指令

编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化,使用SM0.0调用MBUS_SLAVE,并相应参数。关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到;

图2. 调用Modbus RTU通信指令库

图中参数意义如下:

  • 模式选择:启动/停止Modbus,1=启动;0=停止
  • 从站地址:Modbus从站地址,取值1~247
  • 波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
  • 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验
  • 延时:附加字符间延时,缺省值为0
  • zui大I/Q位:参与通信的zui大I/O点数,S7-200的I/O映像区为128/128,缺省值为128
  • zui大AI字数:参与通信的zui大AI通道数,可为16或32
  • zui大保持寄存器区:参与通信的V存储区字(VW)
  • 保持寄存器区起始地址:以&VBx(间接寻址方式)
  • 初始化完成标志:成功初始化后置1
  • 初始化错误代码


留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部