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西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0

西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0

简要描述:西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-03

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0

 

由于集成了标准尺寸以太网口占用了相当空间,导致输入接线端子距离丝印的标志有点远,实际操作接线时容易导致接线错位错误。上下输入输出端子盖非透明塑胶,盖子开启不能暴力,否则很容易损坏端子盖。

拆掉盖板以及接线端子后的解剖图:

 

4. 右侧扩展口

没用过扩展,单看设计靠两排8针孔插接扩展模块,感觉显得有点太秀气,给人一种连接可靠性的怀疑。

 

5. 总结

5.1、SMART相较CN横向安装尺寸上大幅度减小,利于一条导轨上安排更多模块

5.2、上端输入、下端输出布局更加符合国内从业者的大众习惯

5.3、提供了方便廉价快速的连接方式——以太网口

5.4、右上角电源接线端子与输入信号接线端子共用一块端子排,虽然有丝印字符“120-240VAC”标志,感觉在端子上有明显区别(例如电源接线端子独立出来或者采用其他不同颜色)会更好,以防错接电源线

5.5、输入信号没有分组,有点遗憾

二、STEP 7-MicroWIN SMART软件

(新增加)

有点⊙﹏⊙b汗,早听说SMART 200时我以为SMART集成在博途之中,对于学习SMART,一直有点发怵。SMART 200作为西门子200家族亲子,还是沿袭了200CN的独立编程体系,熟悉200CN,入门掌握SMART 200就是很容易的事情了。

目前编程软件STEP 7-MicroWIN SMART版本应该是V2.4了,打开界面风格如下:

 

支持拖曳功能,是一大亮点。

资料,STEP 7?Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了以下新功能:

PROFINET 通信

STEP 7 Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART V2.4 CPU 固件增加了 PROFINET 通信的功能。

PROFINET 设备的 LED 状态

LED 状态指示灯显示 PROFINET 设备的信息。

查找 PROFINET 设备

“工具”(Tools) 菜单包括“查找 PROFINET 设备”(Find PROFINET Devices) 菜单项,用于分配 PROFINET 设备的名称并检查其信息。

GSDML 管理

GSDML 管理 是用于导入和删除 PROFINET 的 GSDML 文件的新工具。

新的编程向导:PROFINET

PROFINET 向导提供组态、分配参数以及互连单个 PROFINET 硬件组件的功能。

新的程序指令:PROFINET

PROFINET 指令组提供以下指令:

RDREC 指令:从 PROFINET 设备读取数据记录。

WRREC 指令:将数据记录写入 PROFINET 设备。

BLKMOV_BIR 指令:读取物理 PROFINET 输入的多个字节,并将结果写入存储地址。

BLKMOV_BIW 指令:从存储器地址读取多个字节,并写入物理 PROFINET 输出。

网络诊断

PROFINET 设备提供诊断功能。

状态图表

PROFINET 设备提供状态图表功能。

Modbus TCP 库

Modbus TCP 库:该库使与 Modbus 设备的通信更加容易。

PN Read Write Record 库

PN Read Write Record 库:该库提供从/向 PROFINET 设备读取/写入数据记录的功能。

SINAMICS 库

SINAMICS 库:该库包含预组态的子程序,更易控制驱动器。可使用 SINAMICS 库控制物理驱动器和驱动参数。

存储卡

在 STEP 7-Micro/Win SMART V2.4 中,可直接将 S7-200 SMART 项目下载到计算机,然后通过读卡器将其保存在 Micro SD 卡上。

三、编程连接

项目使用2台测试机联网(机器均为CPU SR30 AC/DC/RLY,6ES7 288-1SR30-0AA0,以下文中均称A机、B机)。在PC网口插上A机以太网线——拔掉——插上B机以太网线——拔掉……很麻烦。使用一台4LAN口的路由器,全部网线都通过路由,这样不但解决了每次下载要插拔网线的痛苦,而且还能连接上外网,随时畅游Internet。

两台PLC的网口都连接到路由LAN口,路由4个LAN口由左到右分别连接A机、PC、B机、外网。如下图:两台PLC的网口都连接到路由LAN口

 

 

编程软件界面,双击“通讯”,弹出通讯界面,点击“查找”,系统自动查找CPU,图示界面因为连接了2台CPU,所以查找后就显示出2台CPU信息。选中查找到的某个CPU,点击“编辑”,就可以编辑改变这台CPU的IP地址以及站名称。以上2台A/B机就分别编辑改变IP地址为192.168.2.100/192.168.2.101;站名称为20140520/20140521。另外“闪烁指示灯”功能对于多台CPU连接很重要,单击后连接的那台PLC的“RUN”、“STOP”、“ERROR”指示灯就会走马灯闪现,这样就很容易发现联机的是那台PLC。

解决了连接问题,赶紧试一下程序下载。一如既往的弄一个起保停电路下载。如图:

 

 

点击“下载”弹出下载界面类似于CN下载界面,可以勾选“程序块”、“系统块”、“数据块”。下载后点击“程序状态”工具条,进入到在线监控模式。右键单击触点可以强制接通、断开。单击“全部取消强制”工具条,可以取消所有强制点。

简单写一个起保停电路,基本都是双击,然后选择自动给出来的结果。界面很人性化。

四、GET/PUT通讯

200CN之间PPI联网,软件自带的PPI向导组态很是方便,整个网络基于RS485接口传输。现在SMART自带的DB9口不支持PPI联网通讯,但它具有了以太网口支持Get/Put通讯,下面一起来完成 Get/Put 通讯联机过程。

2台SR30,一台做主机(192.168.2.200),一台做从机(192.168.2.201)。

主机中程序编写如下:

 

 

主机中利用向导组态 Get/Put 网络通讯过程:

1. 进入向导

2. 点击添加,操作项目树下添加一个名称,与默认名称共2个分别组态成PUT/GET

3. 双击可以修改名称以及添加注释

4. 完成后自动出现组态的数量,上图为2个

2个操作——Put、Get的具体组态步骤:

双击组态Put界面,相当于将主站VB0映射到分站QB0(写一个字节的数据)

 

双击或者“下一页”组态Get界面,相当于将分站VB0映射到主站QB0(读一个字节的数据)

 

继续点击“下一页”,出现“存储器分配”界面。表明刚刚组态的数据交换占用主站PLC的43个字节(VB43~VB85)

 

继续点击“下一页”,出现“组件”界面。刚刚的组态生成一个逻辑控制块、一个符号表、一个数据块。

 

继续点击“下一页”,出现“生成”界面。完成整个组态过程。

 

主机检测到自己I0.0上升沿,将255 MOV到VB0(即就是VB0的8个位都为1),而组态的联机Put指令将主站VB0映射到了分站QB0,那么此时分机(192.168.2.201)Q0.0~Q0.7整个QB0全部都有输出;同理,主机检测到自己I0.0下降沿,将0 MOV到VB0(即就是VB0的8个位都为0),此时分机(192.168.2.201)Q0.0~Q0.7整个QB0全部没有输出。

从机检测到自己I0.0上升沿,将255 MOV到VB0(即就是VB0的8个位都为1),而组态的联机Get指令将从机VB0映射到了主机QB0,那么此时主机(192.168.2.200)Q0.0~Q0.7整个QB0全部都有输出;同理,从机检测到自己I0.0下降沿,将0 MOV到VB0(即就是VB0的8个位都为0),此时主机(192.168.2.200)Q0.0~Q0.7整个QB0全部没有输出。

简单点说,就是用主机I0.0点控制从机QB0一个字节的输出;用从机I0.0点控制主机QB0一个字节的输出。

到底是不是这样子?下载程序后看看运行情况。连接网线,将主控程序下载进主机PLC,下图右侧为主机(192.168.2.200)。

 

监控主机程序截图。监控时可以发现Rx/Tx指示灯亮(上图右侧PLC上橘黄色灯光)。

 

下载从机PLC程序,如下图将2台PLC网口用网线连接起来,红色按键按下锁定(接于主机I0.0位),此时主机检测到I0.0上升沿,分机PLC的Q0.0~Q0.7全部输出(下图左边PLC下端一排绿灯)

 

绿色自复位按键按下不放(接于从机I0.0位),此时从机检测到I0.0上升沿,主机PLC的Q0.0~Q0.7全部输出(下图右边PLC下端一排绿灯)

 西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0

 

(三)通信模块

S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外,其他均在其内部集成了一个通信口,通信口采用了RS-485总线。此外,各PLC还可以接入通信模块,以扩大其接口的数量和联网能力。

1.EM277模块

EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块,同时也支持MPI从站通讯;

2.EM241:调制解调器(Modem)通讯模块

3.CP243-1:工业以太网通讯模块;

4.CP243-1 IT:工业以太网通讯模块,同时提供Web等IT应用;

5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模块,可连接多62个AS-Ⅰ从站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

 

1)单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端,通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1,加计数;该位=0,减计数。如图1所示内部方向控制的单路加/减计数 

2)单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端,有一个方向控制端,方向输入信号等于1时,加计数;方向输入信号等于0时,减计数。如图2所示外部方向控制的单路加/减计数。

 

1 创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后,所有其他任务都在这个项目下执行。 

 

  2 组态一个站,组态一个站就是你要使用的可编程控制器,例如S7300S7400等。 

 

  3 组态硬件,组态硬件就是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 

 

  4 组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 

 

  5 定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节

  6 创建程序,用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可以采用线形编程(基于一个块内,OB1)、分布编程(编写功能块FB,OB1组织调用)、结构化编程(编写通用块)。

  7 下载程序到可编程控制器,完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下(STOPRUN-P, RUN-P模式表示,这个程序将一次下载一个块,如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突,所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。



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