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6ES7421-1EL00-0AA0

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简要描述:6ES7421-1EL00-0AA0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-02

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7421-1EL00-0AA0

SIMATIC S7-400,数字输入 SM 421,电位隔离 16 DE;UC 24 - 60V, 报警,诊断

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。

随着自动化行业的飞速发展,近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度,起到了积极的作用。

  无论是确保自动化组件的正确装配,还是检测医药产品包装的标签缺陷,机器视觉都起到了很大的作用。而在众多自动化领域,机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC,可为强强联手,必将实现生产线的完全自动化。

PLC及其程序设计

  2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

  可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构,电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上,并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板,输入、输出模件和存储器的精细分级,使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网,可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

  SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5,有3种表达方法,即控制系统流程图CSF,梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序,功能也比前两种方法丰富得多,因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

  STEP5的大特点是采用了结构化编程方法,并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等,使得编程工作大大简化,而且所编程序条理清晰,易于读懂、修改和测试,这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

  要完成复杂任务,可以把整个程序分成一个个独立的程序块,STEP5有5种块类型,即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB),其中组织块(OB)用以管理用户程序,形成了操作系统和控制程序之间的接口,所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能,这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的,也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送,用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

 

属性

SM 421;DI 32 x UC 120 V 具有以下特性:

  • 32 个输入,隔离
  • 额定输入电压 UC 120 V
  • 适用于开关和 2 线接近开关

SM 421;DI 32 x UC 120 V 的接线电路图

 
图片: SM 421;DI 32 x UC 120 V 的接线电路图

SM 421;DI 32 x UC 120 V 的技术规范

尺寸和重量

尺寸 W x H x D (mm)

25 x 290 x 210

重量

约 600 g

模块特定数据

输入个数

32

电缆长度

  • 未屏蔽

600 m

  • 屏蔽

1000 m

电压、电流和电位

  • 反极性保护

可同时启用的输入数量

32

电气隔离

  • 通道和背板总线之间

  • 通道之间
    每组通道数


8

允许的电位差

  • Mintern 和输入之间

120 V AC(加强绝缘)

  • 不同组的输入之间

250 V AC(基本绝缘)

绝缘测试电压

1500 V AC

电流消耗

  • 来自背板总线 (5 V)

大 200 mA

模块功率损耗

通常为6.5 W

状态、中断和诊断

状态显示

每个通道对应一个绿色 LED

中断

诊断功能

传感器选择数据

输入电压

  • 额定值

UC 120 V

  • 对于“1”信号

79 到 132 V AC

80 到 132 V DC

  • 对于“0”信号

0 到 20 V

  • 频率范围

47 到 63 Hz

输入电流

  • 对于“1”信号

2 到 5 mA

  • 对于“0”信号

0 到 1 mA

输入延迟

  • 从“0”向“1”变换

5 到 25 ms

  • 从“1”向“0”变换

5 到 25 ms

输入特性

符合 IEC 61131;类型 1

2 线制 BERO 连接

支持

  • 允许的静态电流

大 1 mA

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不过,为了安全考虑,好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。
  用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。

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  对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

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  平方电线独根的塑铜线载流量约是A,小一些,换平方线单跑电源你的表和闸都必须换大的。不用这么大功率吧,小KW,也可以的。平方电线丞受倒多少千瓦电力那要看你是家庭v用电还是工厂v的了要是的平方电线可以负荷到个千瓦。五平方电线可以负荷多少瓦平方电线可以负荷多少千瓦。电力线径和输送的功率没有直接联系,一般来说平方的导线用作空调线绰绰有余了。在施工工地上的检修电源一般就用x+x的电缆。至于承受的电流强度,根据我施工的经验,这种电缆一般是用A的空气开关控制的。

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  在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

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  如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
  西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步,智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高,随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。



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