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6ES7952-1AH00-0AA0

6ES7952-1AH00-0AA0

简要描述:6ES7952-1AH00-0AA0
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产品型号:

所属分类:S7-400

更新时间:2021-06-02

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7952-1AH00-0AA0

在 CPU 的用户程序中传送控制数据记录

具体操作步骤

使用 WRREC 指令(写入数据记录),将创建的控制数据记录 196 传送到接口模块中。

指令 WRREC 的参数

在下文中,将详细介绍组态控制中 WRREC 指令各个参数需提供的具体值。有关 WRREC 

令的更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助。

ID

接口模块的硬件标识符

如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块,则该模块的硬件标识符将

显示在窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中。使用系统常量

“<接口模块的名称> Head”的值。

INDEX

数据记录编号:196(十进制)

RECORD

要传输的控制数据记录。

有关控制数据记录的结构

在用户程序中选择站组态方式

为确保 CPU 了解待执行的站组态方式,需设置用户程序,以选择不同的控制数据记录。

例如,通过引用数值元素的 Int 变量进行选择。请注意,选择控制数据记录的变量需位于

保持性存储区域中。如果该变量不具有保持性,则将在 CPU 启动时初始化,且无法选择

站组态方式。

有关控制数据记录传送到接口模块时的特殊要求

• 启用组态控制时,如果没有控制数据记录,则表示 ET 200AL 站尚未准备就绪,无法

运行。如果未传送有效的控制数据记录,CPU 将认为 I/O 模块故障,并使用替换值进行

操作。接口模块将继续进行数据交换。

• 控制数据记录将性地存储在接口模块中。注:

– 如果组态无更改,则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196

– 如果将更改后的组态写入控制数据记录中,则将导致分布式 I/O 系统中的站故障。

系统将删除原数据记录 196,并新的数据记录 196 进行性保存。该站随后将使

用修改后的组态重新启动。

简介

本章将介绍 SM 321DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断响应。通常,将中断分为以下几种类型:

● 诊断中断

● 硬件中断

有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

中没有默认中断设置,即如果未进行相应设置,则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用中断(请参见SM 321DI 16 x DC 24 V 模块的参数"章节)。

诊断中断

启用诊断中断后,将通过中断报告到达的错误事件(初次发生)和离去的错误事件(错误已)。

CPU 将中断执行用户程序,以执行诊断中断 OB82

可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,查看由模块输出的详细诊断数据。

程序退出 OB82 前,诊断数据将保持*性。 程序退出 OB82 时,模块将确认该诊断中断。硬件中断

SM 321DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件中断。

可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数(在 RUN 下的用户程序中)。

的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40),且中断执行用户程序或 CPU 优先级较低的对象类。

可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断

OB 时,模块将确认该硬件中断。

对于每个通道而言,模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理挂起,则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。

硬件中断丢失

如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断,则会产生硬件中断丢失"的诊断中断。

在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前,它不会注册此通道中任何新出现的中断。

中断触发通道

在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图显示了本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。

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  • 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
  • PROFIBUS DP 主站/从站接口
  • 用于大量的 I/O 扩展
  • 用于建立分布式 I/O 结构
  • 在PROFIBUS上实现等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构。

它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。

它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

  • Overview

    S7-300

    • 模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
    • 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
    • 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
    • 操作方便,设计简单,不含风扇
    • 任务增加时可顺利扩展
    • 大量的集成功能,使它功能非常强劲

    S7-300F

    • 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
    • 标准模块另外也可用于非安全相关应用

    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。

    模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

    SIMATIC S7-300 的应用领域包括:

    • 特殊机械,
    • 纺织机械,
    • 包装机械,
    • 一般机械设备制造,
    • 控制器制造,
    • 机床制造,
    • 安装系统,
    • 电气与电子工业及相关产业。

    多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

    SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:

    • 具有高电磁兼容性和抗震性,可限度地用于工业领域。

    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。

    S7-300F 满足下列安全要求:

    • 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 类别 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

    S7-300

    一般步骤

    S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

    一个系统包含下列组件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
    • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
    • 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
    • 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

    根据要求,也可使用下列模块:

    • 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
    • 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
      通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
    • SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
      适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

    设计

    简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

    • 安装模块:
      只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
    • 集成的背板总线: 
      背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
    • 模块采用机械编码,更换极为容易:
      更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
    • 现场证明可靠的连接:
      对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
    • TOP 连接:
      为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
    • 规定的安装深度:
      所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
    • 无插槽规则:
      信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

    扩展

    若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:

    • 中央控制器和3个扩展机架可连接32个模块:
      总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
    • 通过接口模板连接:
      每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
      • 通过 IM 365 扩展:
        1 个扩展装置扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
      • 通过 IM 360/361 扩展:
        3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的距离为 10m。
    • 单独安装:
      对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
    • 灵活的安装选项:
      CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
    • 用于点到点连接的通信处理器
    • 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

    PROFIBUS DP进行过程通信

    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    以下设备可作为主站连接:

    • SIMATIC S7-300
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

    以下设备可作为从站连接:

    • ET 200 分布式 I/O 设备
    • S7-300,通过 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 现场设备

    虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通过 PROFINET IO 进行过程通信

    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可将下列设备作为 IO 设备进行连接:

    • ET 200 分布式 I/O 设备
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 现场设备

    通过 AS-Interface 进行过程通信

    S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。

    更多信息,请参见通信处理器。

    通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信

    通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:

    • 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以连接以下设备:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
    • 打印机
    • 机器人控制
    • 扫描器,条码阅读器,等

    特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

    使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

    MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

    • MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局数据:
      “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
    • 内部通信总线(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
    • 功能强大的通信技术:
      • 多达 32 个 MPI 节点。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
      • 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
      • 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 灵活的组态选项:
      可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。

    通过 CP 进行数据通信

    SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

    可以连接以下设备:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 编程器
    • PC 机
    • SIMATIC HMI 人机界面系统
    • 数控装置
    • 机器人控制
    • 工业PC
    • 驱动控制器
    • 其它厂商设备

    S7-300F

    S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:

    • ET 200M 中的 I/O 设计:
      故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
      故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

    S7-300

    提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

    • 高速执行指令:
      指令执行时间可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
    • 浮点数运算:
      可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
    • 用户友好的参数赋值:
      仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
    • 人机界面(HMI):
      S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
    • 诊断功能:
      CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保护:
      使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。

    SIMATIC S7-300符合的国家标准和标准有:

    • DIN
    • UL 认证
    • CSA 认证
    • FM class 1 div. 2;组别:A、B、C 和 D (温度组别:T4(≤135°C))
    • ATEX 认证
    • 澳大利亚标志
    • 以下船级社资格认证
      • 美国船级社
      • 法国船级社
      • 挪威船级社
      • 德国船级社
      • 英国劳氏船级社
      • 日本船级社(NK)
    • 抗震

    通讯

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:

    • 过程通讯:
      对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
    • 数据通讯:
      用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

    STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

    数据通讯

    SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

    • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
    • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

    全局数据

    借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

    通讯功能

    使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

    这些服务是:

    • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
      S7-300 可以用于:
      • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
      • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

    这些服务是:

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。

    与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

    集成到 IT 领域中

    借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

    • IP 路由;
      借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
    • WEB 服务器;
      使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
    • 标准诊断页;
      无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

    • 直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
    • 通过 FTP 进行通讯;
      大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
    • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 标签状态
    • 模块的状态
    • 报文
    • 工业以太网的相关信息
    • PROFINET 节点的拓扑结构

    等时模式

    使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信号采集、
    • PROFIBUS 信号传输和
    • 程序执行

    总线周期时间的程序运行。

    创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。

    借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

    为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

    在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

    模块的诊断和过程监视

    SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:

    • 信号采用的监控(诊断)。
    • 监控来自过程的信号(硬件中断)。

    诊断

    诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:

    • 可参数赋值的诊断报文:
      仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
    • 不可参数赋值的诊断报文:
      这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。



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